一种连杆传动升降栏杆结构技术领域
本发明属于升降栏杆技术领域，尤其涉及一种连杆传动升降栏杆结构。
背景技术
随着各行各业机械化、自动化程度的提高，各种水平移动或者纵向升降的作业平
台，尤其是一些特殊行业特殊场合使用的作业平台不断出现，以满足不同的生产、维修等作
业的需要，有效地提高工作效率、减轻劳动强度。这些作业平台，在人员作业时都必须设置
安全防护栏杆，以保证人身安全。传统的这类栏杆大部分都是固定式的，与平台焊接或永久
性装配在一起。而对于一些空间位置有限的或运输移动尺寸受限的平台设备，不得不使用
手动安装的栏杆，这些栏杆一般采用简易插拔方式、铰接式或用临时螺栓固定，以便必要时
可以拆卸。因此，这类空间有限制的平台设备，其防护栏杆的使用效果，一方面效率低下，不
能很好的满足实际需要，另一方面也非常不利于对作业人员的安全保护作用，存在安全隐
患。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能在需要使用时进
行升起防护，在不需要使用时进行落下收拢，具备动良好的适应能力，安全性好，调节方便
的连杆传动升降栏杆结构。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种连杆传动升降栏杆结构，包括栏杆体、基体、若干连杆传动结构及一个用于带
动连杆传动结构运动的带动结构，连杆传动结构包括上连杆、下连杆及用于推动下连杆转
动的推动件，上连杆一端与下连杆一端铰接，上连杆另一端与栏杆体铰接，下连杆另一端与
推动件铰接，推动件与带动结构铰接。
作为优选，所述带动结构包括拉杆及用于带动拉杆移动的带动油缸，带动油缸的
缸体与基体铰接，带动油缸的活塞杆与一个推动件铰接，推动件上设有滑杆，拉杆上设有若
干与滑杆一一对应的杆条形孔，滑杆伸入对应杆条形孔中且与对应杆条形孔滑动配合。
作为优选，所述拉杆包括若干沿水平方向依次分布的分杆，各分杆同轴，相邻分杆
之间通过双头螺栓连接。
作为优选，所述上连杆倾斜布置，下连杆水平布置，在一个连杆传动结构中：上连
杆与下连杆之间成5至85度。
作为优选，所述推动件包括竖推板及与竖推板连接的横推板，在一个连杆传动结
构中：横推板处在下连杆下方且接触下连杆，下连杆与推动件的铰接位置处在竖推板上端。
作为优选，所述基体上设有横导轨及支撑叉，支撑叉包括长叉杆及短叉杆，短叉杆
一端通过叉轴与长叉杆中部铰接，长叉杆一端设有与横导轨滑动配合的滑轴，长叉杆另一
端与栏杆体铰接，短叉杆另一端与基体铰接。
作为优选，所述栏杆体上设有保护限位体，保护限位体上设有用于卡紧上连杆的
保护卡槽，当栏杆体上升到极限位置时，上连杆卡在保护卡槽中。
作为优选，所述基体上设有竖滑轨，栏杆体上设有导向滑动件，导向滑动件包括与
栏杆体连接的固定架、与固定架滑动配合的横架杆、套设在横架杆上的调节弹簧、与横架杆
一端连接的轮架及设置在轮架上且与竖滑轨配合的滚动轮，滚动轮与轮架转动连接，横架
杆的可滑动方向水平且垂直于滚动轮的转动轴线，横架杆上设有挡块，调节弹簧一端与固
定架连接，调节弹簧另一端与挡块连接。
作为优选，所述栏杆体上设有触发缸及两个对称布置的顶刀缸，一个顶刀缸处在
触发缸上方，另一个顶刀缸处在触发缸下方，触发缸内设有用于被横架杆另一端顶动的触
发活塞，触发活塞与触发缸滑动密封配合，触发活塞的可滑动方向与横架杆的可滑动方向
平行，顶刀缸内设有与顶刀缸滑动密封配合的顶刀活塞，顶刀活塞的可滑动方向与横架杆
的可滑动方向平行，竖滑轨上设有竖滑槽，滚动轮伸入竖滑槽内且滚动轮接触竖滑槽槽底，
顶刀活塞上设有用于接触竖滑槽槽底的刮杆刀，设于两个顶刀活塞上的两个刮杆刀对称布
置，一个刮刀杆处在滚动轮上方，另一个刮刀杆处在滚动轮下方，触发缸通过油路与各顶刀
缸连通，触发缸一端开口，触发活塞与触发缸之间围成一封闭的触发腔，触发活塞处在触发
腔与横架杆之间，顶刀缸一端开口，一个顶刀缸与该顶刀缸内的顶刀活塞之间围成一封闭
的顶刀腔，另一个顶刀缸与另一个顶刀活塞之间围成另一封闭的顶刀腔，触发腔内、油路内
及各顶刀腔内均充满液压油，触发腔内设有若干复位弹簧，复位弹簧一端连接触发缸，复位
弹簧另一端连接触发活塞，触发活塞上设有竖直布置且开口朝下的销槽，销槽内设有销弹
簧及可在销槽内上下滑动的定位销，定位销竖直布置，销弹簧一端连接触发活塞，销弹簧另
一端连接定位销上端，定位销处在销弹簧下端，触发缸上设有用于让定位销进入的限位孔，
限位孔竖直布置，限位孔上端被触发活塞封住，定位销轴线处在限位孔轴线与横架杆之间，
基体上设有用于将限位销顶离限位孔的竖顶杆，竖顶杆上端伸入限位孔内且接触触发活
塞。
作为优选，所述触发缸内设有活塞限位块，活塞限位块接触触发活塞远离复位弹
簧的一个端面，活塞限位块处在触发活塞与横架杆之间。
本发明的有益效果是：结构合理，能在需要使用时进行升起防护，在不需要使用时
进行落下收拢，具备良好的适应能力，安全性好，调节方便：应用于作业平台时，本发明升起
后可以有效保护操作人员的安全，且可避免高处货物掉落，落下后利于装卸货物，调节速度
快，牢靠程度高。
附图说明
图1是本发明栏杆体未升起时的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明栏杆体升起后的结构示意图；
图4是本发明保护限位体处的结构示意图；
图5是本发明实施例2的结构示意图：
图6是图5中B处的放大图；
图7是本发明实施例2中触发缸处的结构示意图。
图中：栏杆体1、连杆传动结构2、上连杆21、下连杆22、推动件23、竖推板23a、横推
板23b、拉杆31、分杆311、双头螺栓312、带动油缸32、横导轨41、支撑叉42、长叉杆421、短叉
杆422、保护限位体5、竖滑轨6、导向滑动件7、固定架71、横架杆72、调节弹簧73、滚动轮74、
挡块75、触发缸81、触发活塞811、销弹簧812、定位销813、活塞限位块814、触发腔81a、复位
弹簧81b、顶刀缸82、顶刀活塞821、刮杆刀822、顶刀腔82a、油路83、竖顶杆84。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1：如图1至图4所示的实施例中，一种连杆传动升降栏杆结构，包括栏杆体
1、基体、若干连杆传动结构2及一个用于带动连杆传动结构运动的带动结构，连杆传动结构
包括上连杆21、下连杆22及用于推动下连杆转动的推动件23，上连杆一端与下连杆一端铰
接，上连杆另一端与栏杆体铰接，下连杆另一端与推动件铰接，推动件与带动结构铰接。
所述带动结构包括拉杆31及用于带动拉杆移动的带动油缸32，带动油缸的缸体与
基体铰接，带动油缸的活塞杆与一个推动件铰接，推动件上设有滑杆，拉杆上设有若干与滑
杆一一对应的杆条形孔，滑杆伸入对应杆条形孔中且与对应杆条形孔滑动配合。
所述拉杆包括若干沿水平方向依次分布的分杆311，各分杆同轴，相邻分杆之间通
过双头螺栓312连接。分杆之间通过双头螺栓连接，因此旋动双头螺栓就可以调节两端分杆
的间距，便于调节分杆同步。
所述上连杆倾斜布置，下连杆水平布置，在一个连杆传动结构中：上连杆与下连杆
之间成5至85度。
所述推动件包括竖推板23a及与竖推板连接的横推板23b，在一个连杆传动结构
中：横推板处在下连杆下方且接触下连杆，下连杆与推动件的铰接位置处在竖推板上端。下
连杆与与推动件通过铰轴铰接，铰轴与基体转动配合。
所述基体上设有横导轨41及支撑叉42，支撑叉包括长叉杆421及短叉杆422，短叉
杆一端通过叉轴与长叉杆中部铰接，长叉杆一端设有与横导轨滑动配合的滑轴，长叉杆另
一端与栏杆体铰接，短叉杆另一端与基体铰接。横导轨及支撑叉等结构强化了栏杆体上升
到顶后的稳定性。如图1中所示，栏杆体上升时，长叉杆左端的滑轴向右滑动，长叉杆右端随
着栏杆体上升，短叉杆左端随着叉轴上升，上升到位后，支撑叉可以辅助进行支撑和承力。
所述栏杆体上设有保护限位体5，保护限位体上设有用于卡紧上连杆的保护卡槽，
当栏杆体上升到极限位置时，上连杆卡在保护卡槽中。栏杆体上升到极限位置时，上连杆卡
在保护卡槽中，从而可强化定位稳定性。
如图1中所示，本发明带动油缸的活塞杆伸出后，通过拉杆、各推动件带动各下连
杆左端上升(下连杆沿下连杆右端顺时针转动)，从而带动上连杆上端上升，由于上连杆上
端与栏杆体铰接，因此可带动栏杆体上升，上升到位后，上连杆处在竖直状态且卡在保护卡
槽中。栏杆体需要下降时，带动油缸的活塞杆收回，可带动上连杆、下连杆复位，从而带动栏
杆体下降复位。需要指出的是，拉杆与推动件、带动油缸与推动件之间的连接方式可以互
换，即推动件可以直接由带动油缸带动，也可以通过拉杆来带动，这属于等效替换，具体可
根据实际情况或需求进行选择。
实施例2：本实施例的基本结构与实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图5至
图7中所示，所述基体上设有竖滑轨6，栏杆体上设有导向滑动件7，导向滑动件包括与栏杆
体连接的固定架71、与固定架滑动配合的横架杆72、套设在横架杆上的调节弹簧73、与横架
杆一端连接的轮架及设置在轮架上且与竖滑轨配合的滚动轮74，滚动轮与轮架转动连接，
横架杆的可滑动方向水平且垂直于滚动轮的转动轴线，横架杆上设有挡块75，调节弹簧一
端与固定架连接，调节弹簧另一端与挡块连接。如图5、图6中所示，栏杆体升降时，有竖滑轨
进行导向，可有效提升栏杆体升降过程中的稳定性，减轻带动油缸等结构的负担。且当竖导
轨中具有杂质(即异物)时(长时间不用导致的杂质累积或突然性的外部杂质进入竖导轨
中)，滚动轮路过杂质时，滚动轮、横架杆可以向右移动(轮架、也挡块一起向右移动，同时调
节弹簧收缩)进行避让，从而可保护滚动轮，延长整个导向结构的使用寿命。
所述栏杆体上设有触发缸81及两个对称布置的顶刀缸82，一个顶刀缸处在触发缸
上方，另一个顶刀缸处在触发缸下方，触发缸内设有用于被横架杆另一端顶动的触发活塞
811，触发活塞与触发缸滑动密封配合，触发活塞的可滑动方向与横架杆的可滑动方向平
行，顶刀缸内设有与顶刀缸滑动密封配合的顶刀活塞821，顶刀活塞的可滑动方向与横架杆
的可滑动方向平行，竖滑轨上设有竖滑槽，滚动轮伸入竖滑槽内且滚动轮接触竖滑槽槽底，
顶刀活塞上设有用于接触竖滑槽槽底的刮杆刀822，设于两个顶刀活塞上的两个刮杆刀对
称布置，一个刮刀杆处在滚动轮上方，另一个刮刀杆处在滚动轮下方，触发缸通过油路83与
各顶刀缸连通，触发缸一端开口，触发活塞与触发缸之间围成一封闭的触发腔81a，触发活
塞处在触发腔与横架杆之间，顶刀缸一端开口，一个顶刀缸与该顶刀缸内的顶刀活塞之间
围成一封闭的顶刀腔82a，另一个顶刀缸与另一个顶刀活塞之间围成另一封闭的顶刀腔，触
发腔内、油路内及各顶刀腔内均充满液压油，触发腔内设有若干复位弹簧81b，复位弹簧一
端连接触发缸，复位弹簧另一端连接触发活塞，触发活塞上设有竖直布置且开口朝下的销
槽，销槽内设有销弹簧812及可在销槽内上下滑动的定位销813，定位销竖直布置，销弹簧一
端连接触发活塞，销弹簧另一端连接定位销上端，定位销处在销弹簧下端，触发缸上设有用
于让定位销进入的限位孔，限位孔竖直布置，限位孔上端被触发活塞封住，定位销轴线处在
限位孔轴线与横架杆之间，基体上设有用于将限位销顶离限位孔的竖顶杆84，竖顶杆上端
伸入限位孔内且接触触发活塞。在一个顶刀缸中：顶刀活塞处在顶刀腔与设于该顶刀活塞
上的刮杆刀之间。所述触发缸内设有活塞限位块814，活塞限位块接触触发活塞远离复位弹
簧的一个端面，活塞限位块处在触发活塞与横架杆之间。
当杂质体积较大时，即使滚动轮具备避让能力，但滚动轮多次滚动经过杂质后，滚
动轮、竖滑轨等结构依然容易发生损坏。本实施例中，若杂质体积较大，当滚动轮经过杂质
后，滚动轮、横架杆向右移动的距离会较多(此时滚动轮会做出一个跳动的动作，即横移动
距离会超过杂质的横向尺寸，这是由于异物较大，移动中的滚动轮一下子接触到杂质，会直
接向外弹开，就像在平地上前进的车轮一样，若地面突然凸起较大，则车轮经过时会短暂离
地)，此时横架杆右端会顶动触发活塞右移，从而将触发腔内的液压油压向各顶刀腔，从而
带动各顶刀活塞左移，滚动轮上方、下方的刮杆刀均向左移动，并伸入到竖滑轨内(接触竖
滑槽槽底)，从而在栏杆体继续上升或下降的过程中，可以刮掉竖滑轨上的(即竖滑槽中的)
杂质。而当触发活塞右移后，在销弹簧的作用下，定位销下端会进入限位孔内，所以触发活
塞不会复位，刮杆刀始终对竖滑槽中进行刮动清理。而直至栏杆体复位到位时，设置在基体
上的竖顶杆上端才会进入限位孔内，从而可将定位销顶离限位孔，竖顶杆上端最终接触触
发活塞。而定位销离开了限位孔后，在复位弹簧作用下，触发活塞复位，从而各顶刀活塞复
位、刮杆刀向右移动并复位。如此一来，既不会出现刮杆刀始终刮动竖滑槽内部而导致的快
速磨损，又能保障有需求时可进行自动检测及刮动清理。且清理过程完整有效，并能在栏杆
体下落复位后保障刮杆刀等结构的自动复位。