优化电梯调度的方法和系统技术领域
本发明涉及一种计算机技术领域，尤其涉及一种优化电梯调度的
方法和系统。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于
多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，
俗称自动扶梯或自动人行道。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至
少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形
式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作
为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
电梯的调度算法一般分为传统电梯调度算法和实时电梯调度算
法。传统的电梯调度算法包括：先来先服务算法(FCFS)、最短寻找楼
层时间优先算法(SSTF)、扫描算法(SCAN)、LOOK算法、SAFT算法
等；实时电梯调度算法包括最早截止期优先调度算法、SCAN-EDF算
法、PI算法、FD-SCAN算法等。
但是现有的电梯调度过程中存在一定的不足，例如，现有的调度
算法往往只考虑到乘客正常乘坐时的情况，当出现用户出现忘记出梯、
用梯高峰时用户先下后上等异常乘坐情形时，往往会造成电梯能耗损
失、算法失真等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种优化电梯调度的方法和系统，能够在
到达单次运行的最低或最高楼层时，提示乘客及时出电梯，以降低误
坐率和电梯能耗；此外还可以控制乘客进出电梯的顺序，达到按序进
入电梯的目的。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种优化电梯
调度的方法。
本发明的优化电梯调度的方法包括：获取单次运行中乘客需要到
达的楼层，所述楼层包括中间楼层以及最高楼层或最低楼层；当电梯
到达所述最高楼层或所述最低楼层时，判断乘客是否已全部离开电梯，
若是，则继续下次运行，否则提示乘客离开电梯。
可选地，当电梯到达最高楼层或最低楼层时，判断电梯内有无物
体，若无，则乘客已全部离开电梯，继续下次运行，若有，则判断电
梯内是否存在人脸，若存在，则提示乘客出电梯，否则提示电梯内有
异物。
可选地，利用电磁波探测技术判断电梯内有无物体，以及利用图
像识别技术判断电梯内是否存在人脸。
可选地，当电梯到达相应楼层时，利用可分别左右开关的阻隔门
控制乘客进出电梯的顺序。
可选地，当电梯到达某一中间楼层时，开启阻隔门的右侧门以允
许乘客离开电梯，当识别到再无乘客从阻隔门的右侧门离开电梯时，
关闭阻隔门的右侧门并开启阻隔门的左侧门以允许乘客进入电梯，当
识别到再无乘客从阻隔门的左侧门进入电梯时，关闭阻隔门的左侧门，
电梯继续运行；以及当电梯到达最高楼层或最低楼层时，提示用户全
部出电梯并开启阻隔门的右侧门，判断乘客是否已全部离开电梯，并
识别是否再无乘客从阻隔门的右侧门离开电梯，若是，则关闭阻隔门
的右侧门并开启阻隔门的左侧门以允许乘客进电梯，继续下次运行，
否则提示乘客离开电梯。
为达上述目的，根据本发明的另一方面，提供一种优化电梯调度
的系统。
本发明的优化电梯调度的系统包括：获取模块，用于获取单次运
行中乘客需要到达的楼层，所述楼层包括中间楼层以及最高楼层或最
低楼层；调度模块，用于当电梯到达所述最高楼层或所述最低楼层时，
判断乘客是否已全部离开电梯，若是，则继续下次运行，否则提示乘
客离开电梯。
可选地，所述调度模块还用于：当电梯到达最高楼层或最低楼层
时，判断电梯内有无物体，若无，则乘客已全部离开电梯，继续下次
运行，若有，则判断电梯内是否存在人脸，若存在，则提示乘客出电
梯，否则提示电梯内有异物。
可选地，所述调度模块利用电磁波探测技术判断电梯内有无物体，
以及利用图像识别技术判断电梯内是否存在人脸。
可选地，所述调度模块还用于：当电梯到达相应楼层时，利用可
分别左右开关的阻隔门控制乘客进出电梯的顺序。
可选地，所述调度模块还用于：当电梯到达某一中间楼层时，开
启阻隔门的右侧门以允许乘客离开电梯，当识别到再无乘客从阻隔门
的右侧门离开电梯时，关闭阻隔门的右侧门并开启阻隔门的左侧门以
允许乘客进入电梯，当识别到再无乘客从阻隔门的左侧门进入电梯时，
关闭阻隔门的左侧门，电梯继续运行；以及当电梯到达最高楼层或最
低楼层时，提示用户全部出电梯并开启阻隔门的右侧门，判断乘客是
否已全部离开电梯，并识别是否再无乘客从阻隔门的右侧门离开电梯，
若是，则关闭阻隔门的右侧门并开启阻隔门的左侧门以允许乘客进电
梯，继续下次运行，否则提示乘客离开电梯。
根据本发明的技术方案，通过获取单次运行中乘客需要到达的楼
层，并在到达相应最高或最低楼层时，提示乘客及时出梯，从而可以
有效地降低误坐率和电梯能耗；通过利用电磁波探测技术、图像识别
技术等，可以有效的识别电梯到达本次运行的最高或最低层时，轿厢
内还有无乘客逗留；通过利用电梯间外的阻隔门，从而可以有效地控
制乘客进出电梯的次序，避免高峰时期的拥堵和混乱，保证乘梯公平、
按序乘梯。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的优化电梯调度的方法的主要步骤的示
意图；
图2是根据本发明实施例的优化电梯调度的系统的主要模块的示
意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发
明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。
因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做
出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清
楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的优化电梯调度的方法的主要步骤的示
意图。
如图1所示，本发明实施例的优化电梯调度的方法主要包括如下
步骤：
步骤S11：获取单次运行中乘客需要到达的楼层，所述楼层包括
中间楼层以及最高楼层或最低楼层。
本步骤的目的是在乘客进入电梯后，获取乘客需要到达的楼层，
并判断乘客需要到达的最高或最低楼层。在本实施例中，可以是通过
设置一电梯调度系统，电梯调度系统可以通过楼层按键获取乘客需要
到达的楼层数据，并且，鉴于单次运行过程中存在多个楼层都可能进
入乘客的情况，因此，在获取乘客需要到达的最高或最低楼层(可以
设为楼层N)时，可以假设在某一层中本次行程中的所有乘客已经进
入，并提取到楼层N的值，但是将N的值设为动态的，在电梯未达到
此层时，N值均可变化，以其极值(例如最高、或最低)为准。
在本步骤获取到单次运行中乘客需要到达的楼层后，从步骤S 12
开始处理。
步骤S12：当电梯到达所述最高楼层或所述最低楼层时，判断乘
客是否已全部离开电梯，若是，则继续下次运行，否则提示乘客离开
电梯。
上述步骤中已获取到乘客需要到达的楼层，为了达到减少误坐率，
降低电梯能耗的目的，可以在电梯到达楼层N时，监控并提示乘客及
时离开电梯。
本发明实施例中，利用电磁波探测技术和图像处理技术，例如可
以采用在电梯内安装微型雷达和图像识别设备的方法，识别电梯轿厢
内还有无乘客。微型雷达和图像识别设备主要包括电磁波发射器、电
磁波接收器、雷达信号分析系统、摄像头、图像识别模块等。区别于
传统电梯使用的重力感应系统，使用图像识别可以通过对乘客的面部
识别，准确地得知电梯内的乘客进出电梯情况及数目。
具体而言，当电梯到达楼层N时，提示用户已达到本次行程终点，
电梯调度系统命令电梯门开启，电梯内乘客可离开电梯，此时，雷达
与图像识别设备将识别所有用户是否已全部离开电梯。
首先，雷达扫描梯内物体的情况，如果确定电梯内已无物体，则
识别为全部乘客已离开电梯，电梯可继续下次运行，否则进行下一步
的图像识别；图像识别设备通过采集电梯内的图像情况，分析电梯内
是否存在人脸，如果存在，识别为有乘客未离开电梯，如果不存在人
脸，识别为全部乘客已离开电梯，但存在异常物品。如果识别到乘客
没有全部离开电梯，那么电梯调度系统将进行持续报警，并停止运行；
直到监控到所有乘客已离开电梯；针对有异常物品的情况，电梯调度
系统将向电梯管理员进行报警。
此外，本发明另一实施例中，电梯调度系统还包括可以控制乘客
进出电梯顺序的装置，例如可以是在电梯外部加装阻隔门，该阻隔门
可分别控制左右侧门的开关，以此来控制乘客进出电梯的顺序。
具体而言，在电梯外部每层的门口加装可控制左右开关的阻隔门，
阻隔门上装有红外线感应系统，用于感应是否有乘客进出。此阻隔门
的左右无法同时开启，用于控制左右人流出入电梯的顺序。
在该实施例中，阻隔门控制乘客进出顺序分为是否到达本次行程
最高或最低楼层两种情况：
一、未到达本次行程最高或最低楼层N：
当电梯到达某一中间楼层时，电梯调度系统命令电梯门开启，同
时命令阻隔门的右侧门开启，此时电梯内乘客可通过右侧门出电梯，
当安装在阻隔门上的红外感应器感应到无乘客出右侧门并且超过一定
时间阈值(根据实际中乘客出电梯的通常的最大时间间隔进行设置)
时，右侧门开始关闭；当右侧门完全关闭后，电梯调度系统命令阻隔
门的左侧门开启，在此等候的人员可从阻隔门左侧门进入电梯，当安
装在阻隔门上的红外感应器感应到无乘客进入左侧门并超过一定时间
阈值时，左侧门开始关闭；当左侧门完全关闭后，电梯调度系统命令
电梯门关闭，电梯继续运行。
二、已到达本次行程最高或最低楼层N：
若电梯已到达本次行程最高或最低楼层N，电梯调度系统将提示
用户已达到本次行程终点，并命令电梯门开启，同时命令阻隔门的右
侧门开启，此时梯内乘客可通过右侧门出电梯。电梯调度系统同时启
动雷达和图像识别设备，识别所有用户是否已离开电梯。
具体步骤如下：
首先，雷达将扫描电梯内物体的情况，如果确定电梯内已无物体，
则判断为全部乘客已离开电梯，否则进行下一步的图像识别；
图像识别设备通过采集电梯内的图像情况，分析是否存在人脸，
如果存在，识别为有乘客未离开电梯，如果不存在人脸，识别为全部
乘客已离开电梯，但存在异常物品。
如果识别到乘客没有全部离开电梯，那么电梯调度系统将进行持
续报警，并停止运行；直到监控到所有乘客已离开电梯，同时安装在
阻隔门上的红外感应器感应到无乘客从右侧门走出，并超过一定时间
阈值时，右侧门将开始关闭。针对有异常物品的情况，系统将向管理
员进行报警。右侧门关闭后，电梯调度系统命令左侧门开启，在此等
候的人员可从左侧门进入电梯。当安装在阻隔门上的红外感应器感应
到无乘客进入左侧门并超过一定时间阈值时，左侧门开始关闭；当左
侧门完全关闭后，电梯调度系统命令电梯门关闭，电梯继续运行。
根据本发明实施例的优化电梯调度的方法可以看出，通过获取单
次运行中乘客需要到达的楼层，并在到达相应最高或最低楼层时，提
示乘客及时离开电梯，从而可以有效地降低误坐率和电梯能耗；通过
利用电磁波探测技术、图像识别技术等，可以有效的识别电梯到达本
次运行的最高或最低层时，轿厢内还有无乘客逗留；通过利用电梯间
外的阻隔门，从而可以有效地控制乘客进出电梯的次序，避免高峰时
期的拥堵和混乱，保证乘梯公平。
图2是根据本发明实施例的优化电梯调度的系统的主要模块的示
意图。
如图2所示，本发明实施例的优化电梯调度的系统20主要包括如
下模块：获取模块201、调度模块202。
获取模块201用于获取单次运行中乘客需要到达的楼层，所述楼
层包括中间楼层以及最高楼层或最低楼层；调度模块202用于当电梯
到达所述最高楼层或所述最低楼层时，判断乘客是否已全部离开电梯，
若是，则继续下次运行，否则提示乘客离开电梯。
调度模块202还用于：当电梯到达最高楼层或最低楼层时，判断
电梯内有无物体，若无，则乘客已全部离开电梯，继续下次运行，若
有，则判断电梯内是否存在人脸，若存在，则提示乘客出电梯，否则
提示电梯内有异物。
调度模块202利用电磁波探测技术判断电梯内有无物体，以及利
用图像识别技术判断电梯内是否存在人脸。
调度模块202还用于：当电梯到达相应楼层时，利用可分别左右
开关的阻隔门控制乘客进出电梯的顺序。
调度模块202还用于：当电梯到达某一中间楼层时，开启阻隔门
的右侧门以允许乘客离开电梯，当识别到再无乘客从阻隔门的右侧门
离开电梯时，关闭阻隔门的右侧门并开启阻隔门的左侧门以允许乘客
进入电梯，当识别到再无乘客从阻隔门的左侧门进入电梯时，关闭阻
隔门的左侧门，电梯继续运行；以及当电梯到达最高楼层或最低楼层
时，提示用户全部出电梯并开启阻隔门的右侧门，判断乘客是否已全
部离开电梯，并识别是否再无乘客从阻隔门的右侧门离开电梯，若是，
则关闭阻隔门的右侧门并开启阻隔门的左侧门以允许乘客进电梯，继
续下次运行，否则提示乘客离开电梯。
从以上描述可以看出，通过获取单次运行中乘客需要到达的楼层，
并在到达相应最高或最低楼层时，提示乘客及时出梯，从而可以有效
地降低误坐率和电梯能耗；通过利用电磁波探测技术、图像识别技术
等，可以有效的识别电梯到达本次运行的最高或最低层时，轿厢内还
有无乘客逗留；通过利用电梯间外的阻隔门，从而可以有效地控制乘
客进出电梯的次序，避免高峰时期的拥堵和混乱，保证乘梯公平。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域
技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种
各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内
所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。