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路线上的设施分配.pdf

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  • 文档编号:5522575
  • 上传时间:2019-02-04
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  • 页数:9
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  • 摘要
    申请专利号:

    CN201480081124.5

    申请日:

    2014.07.04

    公开号:

    CN106662450A

    公开日:

    2017.05.10

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情:

    实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20140704|||公开

    IPC分类号:

    G01C21/20; B66B1/46

    主分类号:

    G01C21/20

    申请人:

    通力股份公司

    发明人:

    J.萨尔米库卡; J.武奥雷纳拉; K.伯格曼; M.贝洛夫; H.诺苏

    地址:

    芬兰赫尔辛基

    优先权:

    专利代理机构:

    北京市柳沈律师事务所 11105

    代理人:

    赵燕青

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    内容摘要

    建筑物和其他建筑环境中的电梯(17)和其他设施可以远程控制。在先进控制方法中,至少一个人(A、B)沿着预定路线被引导穿过建筑环境。当路线是已知的时,诸如电梯(17)的设施可以被预先调用或激活,使得沿着路线引导的人在到达设施的影响区域时不需要做它。当有多于一个人(A、B)时,路线可以被组合,使得控制设施的分配的中央系统(12)可为多于一个人呼叫或激活资源。

    权利要求书

    1.一种用于将至少一个人引导到目的地的方法:
    从至少一个人接收至少一个目的地;
    计算到所述至少一个接收的目的地中的每一个的路线;
    确定对位于所述路线上的至少一个设施的至少一个服务请求的需要;和
    根据所确定的对至少一个服务请求的需要,至少根据请求发送。
    2.根据权利要求1所述的方法,其中将所述至少一个人引导至目的地包括在室内引导。
    3.根据权利要求1或2所述的方法,其中向位于所述路线上的设施发送所述请求包括发
    送对电梯的呼叫。
    4.根据权利要求3所述的方法,其中所述对电梯的呼叫是群呼叫。
    5.根据权利要求4所述的方法,其中所述群呼叫涉及多个目的地。
    6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中向位于所述路线上的设施发送所述请
    求包括发送对以下中的一个或多个的请求:照明、自动门、临时访问权限和电锁。
    7.根据前述权利要求1-6中任一项所述的方法,其中,当确定对服务请求的需要时,对
    到至少一个目的地的多个路线进行组合。
    8.根据前述权利要求1-7中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括将关于所做出的
    服务请求的指令发送到被引导到目的地的所述至少一个人。
    9.根据前述权利要求1-8中任一项所述的方法,其中,将所述至少一个服务请求发送到
    至少一个设施包括组合来自用于服务请求的多个路线的信息。
    10.一种计算机程序,包括适合于在数据处理系统上执行时引起根据权利要求1-9中任
    一项所述的方法的代码。
    11.一种装置,包括:
    用于接收和发送请求的至少一个数据通信连接;
    处理器(13),用于处理所述请求;和
    用于存储所述请求和计算机程序代码的存储器(14),
    其中,所述装置被配置为:
    从至少一个人接收至少一个目的地;
    计算到所述至少一个接收的目的地中的至少一个路线;
    确定对位于所述路线上的至少一个设施的至少一个服务请求的需要;和
    根据所确定的对至少一个服务请求的需要,至少根据请求发送。
    12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述装置被配置为将所述至少一个人引导到室
    内的目的地。
    13.根据权利要求11或12所述的装置,其中,所述装置被配置为发送对电梯的呼叫。
    14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述对电梯的呼叫是群呼叫。
    15.根据权利要求14所述的装置,其中所述群呼叫涉及多个目的地。
    16.根据前述权利要求11-15中任一项所述的装置,其中,所述装置被配置为向位于所
    述路线上的设施发送所述请求包括发送对以下中的一个或多个的请求:照明、自动门、临时
    访问权限和电锁。
    17.根据前述权利要求11-16中任一项所述的系统,其中,所述系统还被配置为向被引
    导到目的地的所述至少一个人发送关于所做出的服务请求的指令。

    说明书

    路线上的设施分配

    技术领域

    本发明涉及确定路线并沿着路线引导人员。特别地,本发明涉及在路线内控制和
    分配不同的设施。

    背景技术

    已经应用了许多常规解决方案以便提高个人运输工具(例如电梯)的效率。例如,
    电梯可以由目的地控制系统控制,其中人员在进入电梯轿厢之前下达一个或多个人员到期
    望的楼层的订单。然后系统分配电梯乘坐并且指示呼叫者和可能的组到电梯。这保证了电
    梯系统的最佳可能的吞吐量,并且减少了从一个地方到另一个地方的行程所需的时间。

    移动设备用于各种目的。通常使用的一种是通过使用移动设备中的地图应用来导
    航。传统的导航是在室外环境中进行的,并且基于使用卫星进行定位,然而,最近也已经实
    现了室内导航。室内导航需要专为室内使用的地图。可以估计或基于室内定位系统进行引
    导。因此,在涉及室内定位系统的先进解决方案中,引导与传统的室外导航相当,并且使用
    这种系统的人例如容易地找到正确的电梯门厅。

    由于时间是宝贵的资源,并且移动电梯和使用其他资源消耗能量,因此总是需要
    能够进一步节省时间和能量的系统。

    发明内容

    建筑物和其他建筑环境中的电梯和其他设施可以远程控制。在高级控制方法中,
    至少一个人沿着预定路线被引导穿过建筑环境。当路线是已知的时,诸如电梯的设施可以
    被预先调用或激活,使得沿着路线引导的人在到达设施的影响区域时不需要做它。当有多
    于一个人时,路线可以被组合,使得控制设施的分配的中央系统可为多于一个人呼叫或激
    活资源。

    在一个实施例中,本发明被实现为用于将至少一个人引导到目的地的方法。在该
    方法中,接收来自至少一个人的至少一个目的地。然后计算到至少一个接收的目的地的路
    线。基于所计算的路线,确定对路线内的服务请求的需求,并且发送对位于该路线上的至少
    一个设施的至少一个服务请求。在另一实施例中,将至少一个人引导到目的地包括在室内
    引导。在本发明的另一实施例中,发送到位于路线上的设施的请求是对电梯的呼叫,优选地
    是涉及具有至少一个目的地的多个人的呼叫的群呼叫。在本发明的另一实施例中,发送到
    位于路线上的设施的请求是对以下一个或多个的请求:照明、自动门、临时访问权限和电
    锁。在本发明的另一实施例中,用于多个人的路线包括多个目的地。在先进实施例中,接收
    了具有不同起始点和目的地的多个路线,并且基于所有接收或计算的路线请求设施。必须
    理解,对于具有不同起点和目的地的路线,根据本发明的分配在其在旅程期间具有共同点
    时最佳地工作。例如,来自不同位置并去往不同目的地的两个人可能同时到达相同的电梯
    大厅,并且可以呼叫用于两个人的电梯呼叫。

    在本发明的另一实施例中,上述方法被实现为在能够接收目的地、计算路线、处理
    请求并将处理的请求发送到设施的设备中执行的计算机软件。在替代实施例中,设备接收
    计算的路线并且基于该路线生成要发送的请求。

    在另一实施例中,本发明被实现为一种装置,其包括用于接收和发送请求的至少
    一个数据通信连接、用于处理请求的处理器、用于存储请求和计算机程序代码的存储器。该
    装置被配置为从至少一个人接收至少一个目的地,计算到所接收的目的地的至少一个路
    线;向位于所述路线上的至少一个设施发送至少一个服务请求,并将至少一个人引导到所
    述目的地。

    本发明的优点是当所有必要的设施被自动请求而无需进一步的交互时,人们能够
    更快和更方便地到达他们的目的地。本发明的另一个优点是,当设备被集中控制时,它们可
    以被更有效地使用并且节省能量。例如,在电梯的情况下,多个人可以组合以针对电梯乘坐
    形成组。这可以减少对乘坐的需要,这意味着节省了能量,因为电梯移动较少。

    附图说明

    被包括以提供对本发明的进一步理解并且构成本说明书的一部分的附图示出了
    本发明的实施例,并且与说明书一起帮助解释本发明的原理。在附图中:

    图1是本发明的示例实施例的框图,

    图2是根据本发明的方法的流程图。

    具体实施方式

    现在将详细参考本发明的实施例,其示例在附图中示出。

    在图1中,示出了本发明的示例实施例的框图。该框图与使用本发明的建筑物的地
    图一起示出。图1示出了两个人员A和B正朝向相同目的地前进的情况,所述目的地例如会议
    室中的公共会议。他们都具有无线连接到基站10和11的移动设备。无线连接可以是任何合
    适的无线连接,诸如WiFi、蓝牙、其他局域无线连接、公共移动电话网络中的微小区或普通
    小区,或类似物。基站的目的是提供向中央系统12发送信息并且可能地定位人员A和B并向
    中央系统12提供其移动的信息的可能性。在替代实施例中,基站10和11是室内定位系统的
    信标,并且该信息由人员A和B的移动设备发送。

    中央系统12被配置为从人员A和B接收服务请求。服务请求可以包括例如在电梯大
    厅16处对电梯17的呼叫。除了服务请求之外,上述位置信息可以与如上所述的位置信息一
    起被接收。在图1的示例实施例中,两个人都希望发送类似的电梯呼叫。在中央系统12处接
    收呼叫,中央系统12包括用于处理这些请求的至少一个处理器13和用于存储必要数据的至
    少一个存储器14。当中央系统12检测到人员A和B将要去同一目的地并且在大约相同时间到
    达电梯门厅16时,系统将把两个人的群呼叫置于同一目的地楼层。群呼叫被放置在目的地
    控制系统15处。中央系统12然后可以向人员A和B发送消息,指示他们乘坐正确的电梯。还可
    以通过使用其他手段来传达信息,诸如在电梯门厅16的信息屏幕处显示消息。

    图2是公开了根据本发明的方法的流程图。该方法通过在负责执行该方法的中央
    系统处接收用于组的目的而被发起(步骤20)。除了实际目的地之外,包括目的地的消息可
    以包括诸如协商室、多个参与者和期望的时刻。因此,这种目的地的示例可以是指示针对一
    小群人的会议的日历标记。日历标记自然包括会议室、每个参与者的标识和会议时间。该消
    息可以由任何参与者发送,并且它可以被预先发送到中央系统。系统可以计算估计的行程
    时间并指示每个人准时离开。

    当目的地已知时,参加会议的人被引导到会议室。为了这样做,要被引导的人的当
    前位置需要是已知的并且在系统处被接收(步骤21)。人的当前位置可以通过多种手段导
    出。在高级实施例中,从室内定位系统接收位置。有时,可以使用常规的室外定位系统,例如
    GPS,然而,这需要卫星可以由设备例如通过窗户看到。如果定位装置不可用,则一个解决方
    案是人员例如通过检查由日历程序提供的提醒消息而提供位置。如果在诸如办公室的正常
    工作站处进行检查,则系统知道该人所在的位置。

    当已经接收到位置时,可以确定每个参与者的路线(步骤22)。必须理解的是,位置
    不一定是在相同时间接收的,并且根据本实施例的系统和方法可以在已接收所有目的地之
    前使用部分集合的数据开始运行。该位置可以从多个不同的系统接收,例如从用户设备、访
    问控制系统或甚至车库门或类似物接收。因此,即使实施例主要讨论建筑物中的室内定位,
    但是也可以涉及在户外或在另一建筑物中的其它系统。如果每个参与者的位置不可用,则
    可以决定在路线中的稍后阶段接收位置之前不考虑未知位置,或者可以假定位置,例如办
    公室或其他地点的工作,诸如具有系统已知的位置的先前会议。此外,应当理解的是,即使
    本示例讨论了具有相同目的地的组,根据本实施例的系统和方法也可以并且典型地从具有
    完全不同目的地的不同人接收路线,并且试图将该信息与所有在其路线中具有共同点的现
    有已知路线结合。此外,他们的路线中的这些共同点应该或多或少地同时,以便不会对引导
    的人导致不必要的延误。在实施例的基础上,可以选择被认为是相同时间的时间范围。

    在为每个参与者确定路线之后,针对每个路线检测到中间点(步骤23)。中间点可
    以是路线处的任何点,例如,需要引入钥匙的电梯或门。当所有路线都是已知的并且人们正
    朝着目的地移动时,通过使用室内定位系统、用于检测位置的其它装置或估计他们的位置
    而对他们进行监视(步骤24)。当检测到与已知路线的偏差时,更新每个参与者的路线(步骤
    25),以提高模型的准确性。

    在最后一步,系统根据调整后的路线发送服务请求(26),并且分别沿着路线的人
    提供相应的指令。例如,当路线涉及使用具有目的地控制系统的电梯时,引导人们的系统可
    以检测到三个人在一分钟内到达相同的电梯大厅,并且为三个人下达电梯乘坐的命令,并
    且向被引导者的移动设备提供指令,例如,要乘坐哪个电梯以及他们有多少时间。服务请求
    的另一示例是照明,其中系统可以知道三个人正在晚上通过走廊以小间隔分开移动。因此,
    走廊中的灯可以在第一人到达走廊之前打开,并且当最后一个人离开走廊时关闭。由于系
    统知道会议室的估计到达时间,所以它可以基于该信息来微调路线和完整系统的功能。例
    如,系统可以涉及不同人的优先级,并且如果检测到一个人较早或者比团队的其他成员更
    早,则可以针对较早的人降低优先级,并且为迟到的人提高优先级。这可能意味着,例如,当
    已知电梯到达大厅时,系统可以调度该电梯,即使其可能意味着稍长的等待时间,并且让其
    他电梯通过楼层而不停靠。这将最小化会议室的等待时间,并且将增加个人交通工具和建
    筑物中的工具的吞吐量。

    在本发明的另一实施例中,中央系统12已知的路线与属于不同人员并具有不同目
    的地的其他路线组合。例如,如果图1中所示中央系统12的注意到有三个人在同一时间到达
    电梯门厅16,如果中央系统和/或目的地控制器系统决定对整个电梯系统会是效率的,则可
    呼叫用于三个人员的有两个目的地的一个电梯。

    在本发明的另一实施例中,移动设备包括计算路线的应用,然后将所计算的路线
    发送到中央系统以用于进一步处理。另一个可选特征是计算估计的到达时间的可能性,该
    估计的到达时间可以被发送给属于同一组的其他人。因此,如果一个人迟到,其他人将知道
    他们需要等待多长时间。

    上述方法可以被实现为在诸如图2的中央系统12的计算设备中执行的计算机软
    件,其能够与移动设备和目的地控制系统通信。当在计算设备中执行软件时,其被配置为执
    行上述本发明的方法。软件被包含在计算机可读介质上,使得其可以被提供给计算设备。

    如上所述,示例性实施例的组件可以包括用于保持根据本发明的教导而编程的指
    令并且用于保持本文所描述的数据结构、表、记录和/或其他数据的计算机可读介质。计算
    机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。计算机可读介质
    的常见形式可以包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他合适的磁介质、CD-ROM、CD±
    R,CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、HD DVD、HD DVD-R、HD DVD-RW、HD DVD-RAM、蓝光
    光盘、任何其它合适的光学介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH–EPROM、任何其它合适的存储器芯
    片或盒、载波或计算机可读取的任何其它合适的介质。

    对于本领域技术人员显而易见的是,随着技术的进步,本发明的基本思想可以以
    各种方式实现。因此,本发明及其实施例不限于上述示例;而是它们可以在权利要求的范围
    内变化。

    权利要求书(按照条约第19条的修改)

    1.一种用于将至少一个人引导到目的地的方法:

    从至少一个人接收至少一个目的地;

    计算到所述至少一个接收的目的地中的每一个的路线;

    确定对位于所述路线上的至少一个设施的至少一个服务请求的需要;和

    根据所确定的对至少一个服务请求的需要,至少根据请求发送,

    其中向位于所述路线上的设施发送所述请求包括发送对电梯的呼叫,并且所述对电梯
    的呼叫是涉及多个目的地的群呼叫。

    2.根据权利要求1所述的方法,其中将所述至少一个人引导至目的地包括在室内引导。

    3.根据权利要求1或2所述的方法,其中向位于所述路线上的设施发送所述请求包括发
    送对以下中的一个或多个的请求:照明、自动门、临时访问权限和电锁。

    4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,当确定对服务请求的需要时,对
    到至少一个目的地的多个路线进行组合。

    5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括将关于所做出的
    服务请求的指令发送到被引导到目的地的所述至少一个人。

    6.根据前述权利要求1-5中任一项所述的方法,其中,将所述至少一个服务请求发送到
    至少一个设施包括组合来自用于服务请求的多个路线的信息。

    7.一种计算机程序,包括适合于在数据处理系统上执行时引起根据权利要求1-6中任
    一项所述的方法的代码。

    8.一种装置,包括:

    用于接收和发送请求的至少一个数据通信连接;

    处理器(13),用于处理所述请求;和

    用于存储所述请求和计算机程序代码的存储器(14),

    其中,所述装置被配置为:

    从至少一个人接收至少一个目的地;

    计算到所述至少一个接收的目的地中的至少一个路线;

    确定对位于所述路线上的至少一个设施的至少一个服务请求的需要;和

    根据所确定的对至少一个服务请求的需要,至少根据请求发送,其中,所述装置被配置
    为发送对电梯的呼叫,并且所述对电梯的呼叫是涉及多个目的地的群呼叫。

    9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述装置被配置为将所述至少一个人引导到室内
    的目的地。

    10.根据权利要求8或9所述的装置,其中,所述装置被配置为向位于所述路线上的设施
    发送所述请求包括发送对以下中的一个或多个的请求:照明、自动门、临时访问权限和电
    锁。

    11.根据前述权利要求8-10中任一项所述的系统,其中,所述系统还被配置为向被引导
    到目的地的所述至少一个人发送关于所做出的服务请求的指令。

    关 键  词:
    路线 设施 分配
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