一种稻谷快速脱壳用机器人技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种稻谷快速脱壳用机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编
排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类
工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
稻谷是指没有去除稻壳的子实，在植物学上属禾本科稻属普通栽培稻亚属中的普
通稻亚种。稻谷籽粒的外形结构主要稻壳和糙米两部分组成。
现有的稻谷脱壳用机器人存在稻谷脱壳速度慢的缺点，因此亟需研发一种稻谷脱
壳速度快的稻谷快速脱壳用机器人。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的稻谷脱壳用机器人稻谷脱壳速度慢的缺点，本发明要解决
的技术问题是提供一种稻谷脱壳速度快的稻谷快速脱壳用机器人。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稻谷快速脱壳用机器人，包括有
进料斗、盖板、把手、铰接部件、第一导向轮、第一拉绳、挡板、第一弹性件、脱壳箱、第一旋转
电机、第二转轴、第一转轴、第一绕线轮、第二旋转电机、第一滚筒、第二滚筒、第三旋转电
机、第三转轴、第一滤网、处理箱和收集框；处理箱顶部上开有第一通孔，处理箱右壁上开有
第一小孔，处理箱顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗，进料斗右壁上端与盖板通过铰
接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋
转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，进料斗右
壁上端通过焊接的方式与进料斗右壁上端的铰接部件的凹形板连接，盖板通过焊接的方式
与进料斗右壁上端的铰接部件的旋转板连接，盖板顶部中间通过胶接连接的方式连接有把
手，处理箱内左壁上部设有第一弹性件，第一弹性件的一端通过挂钩的方式与处理箱左壁
连接，第一弹性件的另一端通过挂钩的方式与挡板连接，挡板上开有第二通孔，挡板与处理
箱内顶部接触，处理箱内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有脱壳箱，脱壳箱内右壁通过
螺栓连接的方式连接有第二旋转电机和第三旋转电机，第二旋转电机位于第三旋转电机的
上方，第二旋转电机上的输出轴通过联轴器与第二转轴连接，第二转轴上通过平键连接的
方式连接有第一滚筒，第三旋转电机上的输出轴通过联轴器与第三转轴连接，第三转轴上
通过平键连接的方式连接有第二滚筒，脱壳箱底部中间设有第一滤网，处理箱内底部中间
通过螺栓连接的方式连接有收集框，收集框位于脱壳箱的正下方，第一导向轮通过第一连
接杆焊接在处理箱右壁上部，处理箱右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机，
第一旋转电机位于第一导向轮的下方，第一旋转电机上的输出轴通过联轴器与第一转轴连
接，第一转轴上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉绳，第一
拉绳绕过第一导向轮，第一拉绳穿过第一小孔，第一拉绳末端通过挂钩的方式与挡板连接。
优选地，还包括有第二绕线轮、第二拉绳、第二导向轮、第二滤网和第二弹性件，处
理箱内左壁下部设有第二弹性件，第二弹性件的一端通过挂钩的方式与处理箱左壁连接，
第二弹性件的另一端通过挂钩的方式与第二滤网连接，第二滤网比第一滤网密实，处理箱
右壁上开有第二小孔，第二小孔位于第一小孔的下方，第二导向轮通过第二连接杆焊接在
处理箱右壁下部，第一转轴上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮，第二绕线轮位于第
一绕线轮的左方，第二绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳绕过第二导向轮，第二拉绳穿过第
二小孔，第二拉绳末端通过挂钩的方式与第二滤网连接。
优选地，还包括有第三滤网和风机，处理箱左壁下部设有第三滤网，处理箱内右壁
下部通过螺栓连接的方式连接有风机，风机位于第三滤网的正右方，风机位于收集框的右
上方，风机位于第二滤网的右下方。
优选地，第一弹性件为弹簧。
优选地，第一拉绳为钢丝绳。
工作原理：当需要将稻谷进行脱壳时，首先人工打开盖板，向进料斗内加入待脱壳
的稻谷。同时启动第一旋转电机带动第一转轴顺时针或逆时针转动，从而带动第一绕线轮
顺时针或逆时针转动，从而就会收回或放出第一拉绳，从而带动挡板左右运动，当挡板上的
第二通孔与第一通孔正好上下对齐时，进料斗内待脱壳的稻谷就会通过第一通孔和第二通
孔落入到脱壳箱内。与此同时启动第二旋转电机带动第二转轴顺时针或逆时针转动，从而
带动第一滚筒顺时针或逆时针转动。同时也启动第三旋转电机带动第三转轴顺时针或逆时
针转动，从而带动第二滚筒顺时针或逆时针转动，并且使第二旋转电机带动第二转轴转动
的方向与第三旋转电机带动第三转轴转动的方向相反，则第一滚筒和第二滚筒转动的方向
就会相反，从而第一滚筒和第二滚筒就会不断地碾压掉落到脱壳箱内的稻谷，从而将稻谷
的壳碾压下来。则脱壳下来的大米就会通过第一滤网掉落到收集框内，脱下来的壳就会落
入到第一滤网上。然后不断地重复以上步骤，就会将更多待脱壳的稻谷进行脱壳。当不再需
要向进料斗内加入待脱壳的稻谷时，人工将盖板盖上。当进料斗内待脱壳的稻谷全部落到
脱壳箱内时，第一旋转电机停止工作。当脱壳箱内的稻谷全部脱壳完毕时，第二旋转电机和
第三旋转电机停止工作。然后将脱壳箱内的壳取出，之后将收集框内的大米取出即可。
因为还包括有第二绕线轮、第二拉绳、第二导向轮、第二滤网和第二弹性件，处理
箱内左壁下部设有第二弹性件，第二弹性件的一端通过挂钩的方式与处理箱左壁连接，第
二弹性件的另一端通过挂钩的方式与第二滤网连接，第二滤网比第一滤网密实，处理箱右
壁上开有第二小孔，第二小孔位于第一小孔的下方，第二导向轮通过第二连接杆焊接在处
理箱右壁下部，第一转轴上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮，第二绕线轮位于第一
绕线轮的左方，第二绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳绕过第二导向轮，第二拉绳穿过第二
小孔，第二拉绳末端通过挂钩的方式与第二滤网连接，所以当稻壳碾压地较小时，也会通过
第一滤网落下，此时稻壳就会落入到第二滤网上。与此同时第一转轴顺时针或逆时针转动，
从而也会带动第二绕线轮顺时针或逆时针转动，从而就会收回或放出第二拉绳，从而带动
第二滤网左右运动，从而将第二滤网上的大米抖落下去，从而能够将稻壳留在第二滤网上，
从而有效的防止大米内混有稻壳。
因为还包括有第三滤网和风机，处理箱左壁下部设有第三滤网，处理箱内右壁下
部通过螺栓连接的方式连接有风机，风机位于第三滤网的正右方，风机位于收集框的右上
方，风机位于第二滤网的右下方，所以当碾碎的稻壳通过第二滤网落下时，此时启动风机工
作，则风机就会将掉落的稻壳通过第三滤网吹出去，从而再次起到了过滤的作用，从而提高
了工作效率。
(3)有益效果
本发明达到了稻谷脱壳速度快的有益效果；通过设有第二绕线轮、第二拉绳、第二
导向轮、第二滤网和第二弹性件，所以能够将稻壳留在第二滤网上，从而有效的防止大米内
混有稻壳；通过设有第三滤网和风机，再次起到了过滤的作用，从而提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的铰接部件的立体结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-进料斗，2-盖板，3-把手，4-铰接部件，5-第一导向轮，6-第一
拉绳，7-挡板，8-第二通孔，9-第一通孔，10-第一弹性件，11-脱壳箱，12-第一旋转电机，13-
第二转轴，14-第一转轴，15-第一绕线轮，16-第二旋转电机，17-第一滚筒，18-第二滚筒，
19-第三旋转电机，20-第三转轴，21-第一滤网，22-处理箱，23-收集框，24-凹形板，25-连接
轴，26-旋转板，27-第二绕线轮，28-第二拉绳，29-第二导向轮，30-第二滤网，31-第二弹性
件，32-第三滤网，33-风机，34-第一小孔，35-第二小孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种稻谷快速脱壳用机器人，如图1-4所示，包括有进料斗1、盖板2、把手3、铰接部
件4、第一导向轮5、第一拉绳6、挡板7、第一弹性件10、脱壳箱11、第一旋转电机12、第二转轴
13、第一转轴14、第一绕线轮15、第二旋转电机16、第一滚筒17、第二滚筒18、第三旋转电机
19、第三转轴20、第一滤网21、处理箱22和收集框23；处理箱22顶部上开有第一通孔9，处理
箱22右壁上开有第一小孔34，处理箱22顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗1，进料斗1
右壁上端与盖板2通过铰接部件4连接，铰接部件4包括有凹形板24、连接轴25和旋转板26，
连接轴25固定安装在凹形板24上，在旋转板26上设有圆孔，连接轴25穿过旋转板26上的圆
孔，并且旋转板26通过绕着连接轴25转动，进料斗1右壁上端通过焊接的方式与进料斗1右
壁上端的铰接部件4的凹形板24连接，盖板2通过焊接的方式与进料斗1右壁上端的铰接部
件4的旋转板26连接，盖板2顶部中间通过胶接连接的方式连接有把手3，处理箱22内左壁上
部设有第一弹性件10，第一弹性件10的一端通过挂钩的方式与处理箱22左壁连接，第一弹
性件10的另一端通过挂钩的方式与挡板7连接，挡板7上开有第二通孔8，挡板7与处理箱22
内顶部接触，处理箱22内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有脱壳箱11，脱壳箱11内右壁
通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机16和第三旋转电机19，第二旋转电机16位于第三
旋转电机19的上方，第二旋转电机16上的输出轴通过联轴器与第二转轴13连接，第二转轴
13上通过平键连接的方式连接有第一滚筒17，第三旋转电机19上的输出轴通过联轴器与第
三转轴20连接，第三转轴20上通过平键连接的方式连接有第二滚筒18，脱壳箱11底部中间
设有第一滤网21，处理箱22内底部中间通过螺栓连接的方式连接有收集框23，收集框23位
于脱壳箱11的正下方，第一导向轮5通过第一连接杆焊接在处理箱22右壁上部，处理箱22右
壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机12，第一旋转电机12位于第一导向轮5的
下方，第一旋转电机12上的输出轴通过联轴器与第一转轴14连接，第一转轴14上通过平键
连接的方式连接有第一绕线轮15，第一绕线轮15上绕有第一拉绳6，第一拉绳6绕过第一导
向轮5，第一拉绳6穿过第一小孔34，第一拉绳6末端通过挂钩的方式与挡板7连接。
还包括有第二绕线轮27、第二拉绳28、第二导向轮29、第二滤网30和第二弹性件
31，处理箱22内左壁下部设有第二弹性件31，第二弹性件31的一端通过挂钩的方式与处理
箱22左壁连接，第二弹性件31的另一端通过挂钩的方式与第二滤网30连接，第二滤网30比
第一滤网21密实，处理箱22右壁上开有第二小孔35，第二小孔35位于第一小孔34的下方，第
二导向轮29通过第二连接杆焊接在处理箱22右壁下部，第一转轴14上通过平键连接的方式
连接有第二绕线轮27，第二绕线轮27位于第一绕线轮15的左方，第二绕线轮27上绕有第二
拉绳28，第二拉绳28绕过第二导向轮29，第二拉绳28穿过第二小孔35，第二拉绳28末端通过
挂钩的方式与第二滤网30连接。
还包括有第三滤网32和风机33，处理箱22左壁下部设有第三滤网32，处理箱22内
右壁下部通过螺栓连接的方式连接有风机33，风机33位于第三滤网32的正右方，风机33位
于收集框23的右上方，风机33位于第二滤网30的右下方。
第一弹性件10为弹簧。
第一拉绳6为钢丝绳。
工作原理：当需要将稻谷进行脱壳时，首先人工打开盖板2，向进料斗1内加入待脱
壳的稻谷。同时启动第一旋转电机12带动第一转轴14顺时针或逆时针转动，从而带动第一
绕线轮15顺时针或逆时针转动，从而就会收回或放出第一拉绳6，从而带动挡板7左右运动，
当挡板7上的第二通孔8与第一通孔9正好上下对齐时，进料斗1内待脱壳的稻谷就会通过第
一通孔9和第二通孔8落入到脱壳箱11内。与此同时启动第二旋转电机16带动第二转轴13顺
时针或逆时针转动，从而带动第一滚筒17顺时针或逆时针转动。同时也启动第三旋转电机
19带动第三转轴20顺时针或逆时针转动，从而带动第二滚筒18顺时针或逆时针转动，并且
使第二旋转电机16带动第二转轴13转动的方向与第三旋转电机19带动第三转轴20转动的
方向相反，则第一滚筒17和第二滚筒18转动的方向就会相反，从而第一滚筒17和第二滚筒
18就会不断地碾压掉落到脱壳箱11内的稻谷，从而将稻谷的壳碾压下来。则脱壳下来的大
米就会通过第一滤网21掉落到收集框23内，脱下来的壳就会落入到第一滤网21上。然后不
断地重复以上步骤，就会将更多待脱壳的稻谷进行脱壳。当不再需要向进料斗1内加入待脱
壳的稻谷时，人工将盖板2盖上。当进料斗1内待脱壳的稻谷全部落到脱壳箱11内时，第一旋
转电机12停止工作。当脱壳箱11内的稻谷全部脱壳完毕时，第二旋转电机16和第三旋转电
机19停止工作。然后将脱壳箱11内的壳取出，之后将收集框23内的大米取出即可。
因为还包括有第二绕线轮27、第二拉绳28、第二导向轮29、第二滤网30和第二弹性
件31，处理箱22内左壁下部设有第二弹性件31，第二弹性件31的一端通过挂钩的方式与处
理箱22左壁连接，第二弹性件31的另一端通过挂钩的方式与第二滤网30连接，第二滤网30
比第一滤网21密实，处理箱22右壁上开有第二小孔35，第二小孔35位于第一小孔34的下方，
第二导向轮29通过第二连接杆焊接在处理箱22右壁下部，第一转轴14上通过平键连接的方
式连接有第二绕线轮27，第二绕线轮27位于第一绕线轮15的左方，第二绕线轮27上绕有第
二拉绳28，第二拉绳28绕过第二导向轮29，第二拉绳28穿过第二小孔35，第二拉绳28末端通
过挂钩的方式与第二滤网30连接，所以当稻壳碾压地较小时，也会通过第一滤网21落下，此
时稻壳就会落入到第二滤网30上。与此同时第一转轴14顺时针或逆时针转动，从而也会带
动第二绕线轮27顺时针或逆时针转动，从而就会收回或放出第二拉绳28，从而带动第二滤
网30左右运动，从而将第二滤网30上的大米抖落下去，从而能够将稻壳留在第二滤网30上，
从而有效的防止大米内混有稻壳。
因为还包括有第三滤网32和风机33，处理箱22左壁下部设有第三滤网32，处理箱
22内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有风机33，风机33位于第三滤网32的正右方，风机
33位于收集框23的右上方，风机33位于第二滤网30的右下方，所以当碾碎的稻壳通过第二
滤网30落下时，此时启动风机33工作，则风机33就会将掉落的稻壳通过第三滤网32吹出去，
从而再次起到了过滤的作用，从而提高了工作效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。