一种涂胶机系统及涂胶方法技术领域
本发明涉及建筑钢结构领域，特别是涉及一种涂胶机系统及涂胶方法。
背景技术
目前很多厂房采用钢结构的形式，钢结构厂房特点有：1、钢结构建筑质量轻，强度
高，跨度大；2、钢结构建筑施工工期短，相应降低投资成本；3、钢结构建筑防火性高，防腐蚀
性强；4、钢结构建筑搬移方便，回收无污染。
图1为钢结构厂房的示意图，如图1所示，厂房顶部为具有一定坡度的向左右两侧
倾斜延伸的金属屋面板11，左右两侧为山墙13，正面为檐口侧墙面12，厂房内部具有主体钢
架等支撑结构。厂房的屋面采用带保温隔热材料的金属屋面板，具有良好的保温隔热效果。
钢结构厂房的金属屋面板需要在施工现场安装固定，并且屋面板的安装固定工序
中需要对金属屋面板的母口涂覆粘接用的丁基胶体，丁基胶体为液体，呈粘稠状，需采用涂
胶机进行涂覆，涂胶机需要将胶体袋中的胶体匀速挤出并涂覆在匀速移动的金属屋面板的
母口内侧。但是，现有涂胶机的结构复杂非常庞大，需要现场气泵供气支持，复杂的涂胶机
系统难以运输安装，成为长期困扰施工企业的技术难题。特别是，现有涂胶机系统在胶袋内
的胶体用完后，需要拆开压力系统，更换装卸胶袋后，在重新校准压力系统，步骤繁琐耗费
时间。并且需要对胶袋人工开口，开口位置和大小难以精确控制，一旦开口不准就造成大量
胶体浪费。此外，现有涂胶机的压力源系统采用液压机或气压机，结构复杂非常庞大，需要
现场供水、供油支持，复杂的涂胶机系统难以运输安装，另外出胶控制不准确，经常造成胶
体浪费。
发明内容
本发明的目的是要提供一种涂胶机系统及涂胶方法，能够为现场涂胶作业提供结
构简单便于运输安装的稳定压力源，并且更换胶袋方便，出胶控制准确干净。
为了实现上述目的，本发明提供了一种涂胶机系统，包括：
容纳有高压气体和液压油的压力容器，用于给液压油缸提供稳定压力源；
具有滑轨的支架，用于滑动安装所述液压油缸；
压力检测及控制装置，用于通过测量涂胶用的计量泵的出入口的压力，来实现涂
胶控制。
优选的，上述的涂胶机系统中，
所述压力容器内的上部容纳有所述高压气体，所述压力容器内的下部容纳有所述
液压油，所述液压油在所述压力容器内占用的最大空间小于所述压力容器总空间的20％；
所述液压油缸的活塞第一端腔体的第一出入口通过管道连接所述压力容器内的
所述液压油；所述液压油缸的活塞第二端腔体的第二出入口通过管道连接外部容器；
所述高压气体推动所述液压油进入所述活塞第一端腔体，所述液压油推动活塞移
动，所述活塞提供挤压胶袋的挤压力。
优选的，上述的涂胶机系统中，所述液压油在所述压力容器内占用的最大空间为
所述压力容器总空间的六分之一。
优选的，上述的涂胶机系统中，还包括：
压力泵，用于：通过给所述外部容器施加压力推动所述活塞回退，从而将所述液压
油压回所述压力容器内。
优选的，上述的涂胶机系统中，
所述支架具有第一开口和第二开口；
所述支架内的所述第一开口的下方设置有胶桶，所述胶桶底部设置有开口器；
所述液压油缸，滑动安装在所述支架上，并能够在所述第一开口和所述第二开口
之间滑动。
优选的，上述的涂胶机系统中，
胶袋通过所述第一开口进入到所述胶桶内；
所述液压油缸的活塞末端安装有能够挤压所述胶袋的压盘。
优选的，上述的涂胶机系统中，所述压力检测及控制装置包括：
第一传感器，设置在所述计量泵的进口，用于测量进胶压力；
第二传感器，设置在所述计量泵的出口，用于测量出胶压力；
PLC，用于：如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动
器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在所述进胶压力达到所述第
一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的所述出口的所述第二传感器来测量所述
出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制
所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动
器和所述打胶电机驱动器。
为了更好的实现本发明的目的，本发明还提供一种涂胶方法，包括：
通过容纳有高压气体和液压油的压力容器，来提供施加于液压油缸的稳定压力
源；
通过具有滑轨的支架安装所述液压油缸，从而滑移所述液压油缸完成胶袋更换；
通过测量涂胶用的计量泵的出入口的压力，来实现涂胶控制。
优选的，上述的涂胶方法中，通过测量涂胶用的计量泵的出入口的压力，来实现涂
胶控制，具体包括：
通过设置在所述计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；
如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比
例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；
在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出
口的第二传感器来测量出胶压力；
如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所
述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器
和所述打胶电机驱动器。
优选的，上述的涂胶方法中，所述设定时长为3至6秒。
本发明实施例具有以下技术效果：
1)本发明实施例通过容纳有高压气体的压力容器实现了稳定压力源，使得胶袋匀
速出胶，无需外加气泵供气，气体容器内的高压气体不外泄，可长期无损耗利用，方便运输，
节能环保。
2)通过具有滑轨的支架，可以方便的移开液压油缸，从而方便的更换胶袋。液压油
缸在两个开口之间滑动设置，移动方便且不用重新固定校准，使得胶袋更换步骤简单。
3)通过压力检测及控制装置，实现了出胶的准确控制，能防止早出或者晚出胶，在
胶袋用完或者压力异常时，即刻停止涂胶，能够为现场涂胶作业提供快速干净的涂胶服务。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明
了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。
附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些
附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为钢结构厂房的示意图
图2为本发明实施例的稳定压力源的整体结构示意图；
图3为本发明实施例的稳定压力源的压力容器的剖视图；
图4为本发明实施例的涂胶机胶桶设备的立体图；
图5为本发明实施例的涂胶机胶桶设备的侧视图；
图6为本发明实施例的涂胶机胶桶设备的俯视图；
图7为本发明实施例的开口器开启胶袋的示意图；
图8为本发明实施例的压力检测及控制装置的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种涂胶机系统，包括：
容纳有高压气体和液压油的压力容器，用于给液压油缸提供稳定压力源；
具有滑轨的支架，用于滑动安装所述液压油缸；
压力检测及控制装置，用于通过测量涂胶用的计量泵的出入口的压力，来实现涂
胶控制。
可见，本发明实施例通过容纳有高压气体的压力容器实现了稳定压力源，通过具
有滑轨的支架，可以方便的移开液压油缸，从而方便的更换胶袋。通过压力检测及控制装
置，实现了出胶的准确控制。
图2为本发明实施例的稳定压力源的整体结构示意图；图3为本发明实施例的稳定
压力源的压力容器的剖视图；如图2图3所示，涂胶机稳定压力源，包括：
压力容器110，所述压力容器内的上部容纳有高压气体111，所述压力容器内的下
部容纳有液压油112，所述液压油112在所述压力容器内占用的最大空间小于所述压力容器
总空间的20％；
液压油缸120，所述液压油缸的活塞第一端腔体的第一出入口通过管道连接所述
压力容器110内的所述液压油；所述液压油缸的活塞第二端腔体的第二出入口通过管道连
接外部容器130；
所述高压气体111推动所述液压油112进入所述活塞第一端腔体，所述液压油推动
活塞121移动，所述活塞121为涂胶机提供挤压胶袋的挤压力。
由理想气体状态方程PV＝nRT可知，在温度T和气体物质的量n不变的条件下，气体
压力P和气体体积V成反比，其中R为理想气体常数。
由于液压油112在所述压力容器内占用的最大空间小于所述压力容器总空间的
20％，因此，即使液压油都被压出，高压气体由占总空间的80％增加到占总空间的100％，相
对于原来的体积也仅仅膨胀了25％，而高压气体的压力由原来的压力P降低到膨胀后的
0.8P，因此，高压气体的压力变化范围控制在20％以内。
由于液压油的挤出速度(也就是高压气体膨胀速度)，是和外部阻力、粘滞系数等
诸多因素有关，该速度变化远远小于高压气体压力的变化，因此这个压力变化范围，对于气
体膨胀过程来说，影响很小，对于高压气体本身来说，基本上可以认为是匀速膨胀，从而活
塞也是匀速移动。在实践中，即使高压气体由占总空间的80％增加到占总空间的100％，活
塞的移动速度也只变化了不到1％，这对于涂胶机的出胶速度来说基本没有影响。
因此，本发明实施例，是通过压力容器内的高压气体的膨胀提供压力变化范围小
于20％的压力，通过高压气体的稳定膨胀推动活塞稳定移动，匀速挤压胶袋，从而提供给涂
胶机稳定压力源，使得胶袋匀速出胶。
在本发明的一个实施例中，所述液压油在所述压力容器内占用的最大空间为所述
压力容器总空间的六分之一。此时高压气体的压力变化范围控制在16.7％以内。
如图2、图3所示，本发明的一个实施例中，涂胶机稳定压力源还包括：
压力泵140，用于：通过给所述外部容器130施加压力推动所述活塞121回退，从而
将所述液压油112压回所述压力容器110内。从而使得压力源可以循环使用。
压力泵提供的压力大于高压气体推动活塞的最大压力，例如高压气体推动活塞的
压力为20公斤，那么压力泵提供40公斤的压力，从而将活塞推回去。
可见，本发明实施例中，是把压力泵的冲击型不稳定压力，转化成高压气体的稳定
压力，使得高压气体提供压力变化范围小于20％并且是基本匀速推动活塞的稳定压力源，
从而匀速挤压胶袋均匀出胶。
图4、图5、图6分别为本发明实施例的涂胶机胶桶设备的立体图、侧视图、俯视图；
如图4、图5、图6所示，本发明实施例提供一种涂胶机胶桶设备，包括：
支架2100，具有第一开口2101和第二开口2102；
胶桶2200，设置在所述支架2100内并位于所述第一开口2101的下方；
胶袋2300(参见图7)，通过所述第一开口进入到所述胶桶内；
开口器2400(参见图7)，设置在所述胶桶底部，能够刺破开启所述胶袋；
液压油缸2500，滑动安装在所述支架2100上，并能够在所述第一开口2101和所述
第二开口2102之间滑动；
所述液压油缸2500的活塞末端安装有能够挤压所述胶袋的压盘2510。
可见，本发明实施例通过支架、胶桶以及液压油缸的结构位置的设置，可以方便快
捷的移开液压油缸更换胶袋，液压油缸在两个开口之间滑动设置，移动方便且不用重新校
准，使得胶袋更换步骤简单；本发明实施例通过开口器直接开启新放入的胶袋，胶袋的开启
完全依靠放入胶袋时的惯性自动开启，无需耗费额外的时间和步骤；并且胶袋的开口位置
和开口大小精确，不会泄漏浪费胶体。因此，本发明实施例能够为现场涂胶作业提供快速干
净的更换胶袋服务。
图8为本发明实施例的压力检测及控制装置的示意图。如图8所示，本发明实施例
提供压力检测及控制装置，包括：
第一传感器3301，设置在计量泵3310的进口3311，用于测量进胶压力；
第二传感器3302，设置在所述计量泵3310的出口3312，用于测量出胶压力；
PLC(可编程逻辑控制器)3320，用于：如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主
机驱动器3330和打胶电机驱动器3340按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器3340驱动所
述计量泵3310；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量
泵的出口的所述第二传感器来测量出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所
述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器3330和所述打胶电机驱动器3340继续按
所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器3330和所述打胶电机驱动器3340。
其中，所述打胶电机驱动器3340驱动伺服电机3350，所述伺服电机3350通过减速
器3360驱动所述计量泵3310。
本发明的装置实施例能够实现更换胶袋后开启控制，防止早出或者晚出胶，在胶
袋用完或者压力异常时，即刻停止涂胶，能够为现场涂胶作业提供快速干净的涂胶服务。
本发明还提供一种涂胶方法的实施例，包括：
通过容纳有高压气体和液压油的压力容器，来提供施加于液压油缸的稳定压力
源；
通过具有滑轨的支架安装所述液压油缸，从而滑移所述液压油缸完成胶袋更换；
通过测量涂胶用的计量泵的出入口的压力，来实现涂胶控制。
其中，通过测量涂胶用的计量泵的出入口的压力，来实现涂胶控制，具体包括：通
过设置在所述计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；如果所述进胶压力达到第一阈
值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所
述计量泵；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的
出口的第二传感器来测量出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压
力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工
作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。
其中，所述设定时长为3至6秒。
由上可知，本发明具有以下优势：
1)本发明实施例通过容纳有高压气体的压力容器实现了稳定压力源，使得胶袋匀
速出胶，无需外部气泵供气，方便运输。
2)通过具有滑轨的支架，可以方便的移开液压油缸，从而方便的更换胶袋。液压油
缸在两个开口之间滑动设置，移动方便且不用重新固定校准，使得胶袋更换步骤简单。
3)通过压力检测及控制装置，实现了出胶的准确控制，能防止早出或者晚出胶，在
胶袋用完或者压力异常时，即刻停止涂胶，能够为现场涂胶作业提供快速干净的涂胶服务。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示
例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接
确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认
定为覆盖了所有这些其他变型或修改。