门扇封边系统及其封边方法技术领域
本发明涉及门扇封边技术领域，特别是指一种门扇封边系统及其封边方法。
背景技术
封边机是板式家具制造中一种常用的设备，作用在于将封边带复合到复合板材的
四边，对其进行饰边处理，主要目的是提高板材的装饰效果，对板材进行封边处理，减少空
气中的水分从板边进入板材引起板材边部膨胀以及减少甲醛等有害气体挥发，是板式家具
中不可或缺的工序。
为了保证门扇的质量，需要对门扇的四条边进行封边，但是封边机每进行一次封
边工作，只能对门扇的一条边封边。如图1所示，现有技术中是通过搬运小车辅助完成门扇
的四次封边工作。此种方法，至少存在如下问题：一是耗费的人工数量较多，工作量大，人力
成本高；二是设备存在较长的空转时间，生产速度慢，周期长，影响生产效率。
发明内容
本发明提供一种既能节约人力成本，又能提高生产效率的门扇封边系统及其封边
方法。
为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：
一方面，本发明提供一种门扇封边系统，包括封边机、位于所述封边机正面的门扇
输送带和设置在所述门扇输送带一侧的靠尺，所述封边机的背面设置有循环动力辊杠输送
线，所述门扇输送带的两端分别设置有第一万向回转台和第二万向回转台，所述循环动力
辊杠输送线的两端与所述第一万向回转台和第二万向回转台相对应的位置分别设置有第
三万向回转台和第四万向回转台。
进一步的，所述第一万向回转台远离所述封边机的一侧设置有进料动力辊杠输送
线。
进一步的，所述第二万向回转台远离所述封边机的一侧设置有出料动力辊杠输送
线。
进一步的，所述第一万向回转台、第二万向回转台、第三万向回转台、第四万向回
转台的万向轮的表面和所述循环动力辊杠输送线、进料动力辊杠输送线、出料动力辊杠输
送线的托辊的表面均设置有橡胶层。
进一步的，所述第二万向回转台远离所述第三万向回转台的一侧设置有第一防偏
挡板，所述第三万向回转台远离所述循环动力辊杠输送线的一侧设置有第二防偏挡板，所
述第四万向回转台远离所述第一万向回转台的一侧设置有第三防偏挡板。
进一步的，所述第一防偏挡板、第二防偏挡板和第三防偏挡板的内侧均设置有橡
胶滚轮。
另一方面，本发明还提供一种上述的门扇封边系统的封边方法，包括：
步骤1：工人将运送到所述封边机的入料口的门扇，通过所述第一万向回转台逆时
针转过90度，调整进料位置，使门扇紧靠所述封边机的靠尺，进行送料，完成第一次封边；
步骤2：工人在所述封边机的出料口将经过所述步骤1封边的门扇，通过所述第二
万向回转台逆时针转过90度，调整方向，将门扇平行送入所述第三万向回转台，再经所述循
环动力辊杠输送线将门扇输送至所述第四万向回转台；
步骤3：工人将所述步骤2的门扇通过所述第四万向回转台逆时针转过90度，门扇
由所述第四万向回转台输送至所述第一万向回转台，接着工人在所述封边机的入料口调整
进料位置，使门扇紧靠所述封边机的靠尺，继续送料，进行第二次封边，完成门扇一对侧边
的封边工作；
步骤4：将所述步骤2和步骤3循环操作两次，进行第三次封边和第四次封边，完成
门扇另一对侧边的封边工作；
步骤5：将所述步骤4中出料口的门扇运送至下一道工序。
再一方面，本发明还提供另一种上述的门扇封边系统的封边方法，包括：
步骤1：将运送到所述封边机的入料口的门扇，通过所述第一万向回转台带动门扇
逆时针自动转过90度，通过所述第一万向回转台的万向轮的引导使门扇紧靠所述封边机的
靠尺，进行送料，完成第一次封边；
步骤2：将经过所述步骤1封边的门扇，通过所述第二万向回转台带动门扇逆时针
自动转过90度，然后通过所述第二万向回转台的万向轮的引导使门扇贴在所述第一防偏挡
板上，之后将门扇平行送入所述第三万向回转台，通过所述第三万向回转台的万向轮的引
导使门扇贴在所述第二防偏挡板上，再经所述循环动力辊杠输送线将门扇输送至所述第四
万向回转台；
步骤3：所述步骤2的门扇通过所述第四万向回转台带动门扇逆时针自动转过90
度，然后通过所述第四万向回转台的万向轮的引导使门扇贴在所述第三防偏挡板上，之后
门扇由所述第四万向回转台输送至所述第一万向回转台，通过所述第一万向回转台的万向
轮的引导使门扇紧靠所述封边机的靠尺，继续送料，进行第二次封边，完成门扇一对侧边的
封边工作；
步骤4：将所述步骤2和步骤3循环操作两次，进行第三次封边和第四次封边，完成
门扇另一对侧边的封边工作；
步骤5：将所述步骤4中出料口的门扇运送至下一道工序。
本发明具有以下有益效果：
本发明的门扇封边系统及其封边方法，封边机的正面设置有门扇输送带，封边机
的背面设置有循环动力辊杠输送线，门扇输送带的两端分别设置有第一万向回转台和第二
万向回转台，循环动力辊杠输送线的两端与第一万向回转台和第二万向回转台相对应的位
置分别设置有第三万向回转台和第四万向回转台，此种布局，可以循环完成门扇的四次封
边，在门扇的四次封边过程中，门扇的输送主要通过万向回转台和循环动力辊杠输送线，减
少了人工在四次封边过程中的搬运，可以将操作工人的数量减少至2名，能够降低人工作业
的劳动强度，减少工作量，降低人力成本，同时，通过万向回转台和循环动力辊杠输送线输
送，提高了输送效率，减少了机器空转的时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为现有技术中封边机的俯视结构示意图；
图2为本发明的门扇封边系统的俯视结构示意图；
图3为本发明的门扇封边系统的第一万向回转台、第二万向回转台、第三万向回转
台和第四万向回转台的俯视结构示意图；
图4为本发明的门扇封边系统的循环动力辊杠输送线、进料动力辊杠输送线、出料
动力辊杠输送线的俯视结构示意图；
图5为本发明的门扇封边系统的四次封边流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具
体实施例进行详细描述。
一方面，本发明提供一种门扇封边系统，如图2-5所示，箭头所指的方向表示门扇
的输送方向。包括封边机1、位于封边机1正面的门扇输送带2和设置在门扇输送带2一侧的
靠尺3，封边机1的背面设置有循环动力辊杠输送线4，门扇输送带2的两端分别设置有第一
万向回转台5和第二万向回转台6，循环动力辊杠输送线4的两端与第一万向回转台5和第二
万向回转台6相对应的位置分别设置有第三万向回转台7和第四万向回转台8。
本发明的门扇封边系统，封边机的正面设置有门扇输送带，封边机的背面设置有
循环动力辊杠输送线，门扇输送带的两端分别设置有第一万向回转台和第二万向回转台，
循环动力辊杠输送线的两端与第一万向回转台和第二万向回转台相对应的位置分别设置
有第三万向回转台和第四万向回转台，此种布局，可以循环完成门扇的四次封边，在门扇的
四次封边过程中，门扇的输送主要通过万向回转台和循环动力辊杠输送线，减少了人工在
四次封边过程中的搬运，可以将操作工人的数量减少至2名，能够降低人工作业的劳动强
度，减少工作量，降低人力成本，同时，通过万向回转台和循环动力辊杠输送线输送，提高了
输送效率，减少了机器空转的时间，提高了生产效率。
优选的，第一万向回转台5远离封边机1的一侧设置有进料动力辊杠输送线9。这样
从上一道工序输送过来的门扇不再需要人工搬运，减少了人工工作量，降低了人工成本。另
外，第二万向回转台6远离封边机1的一侧可以设置有出料动力辊杠输送线10。这样门扇完
成四次封边输送至下一道工序时不再需要人工搬运，降低了人工工作量，提高了工作效率。
进一步的，第一万向回转台5、第二万向回转台6、第三万向回转台7、第四万向回转
台8的万向轮11的表面和循环动力辊杠输送线4、进料动力辊杠输送线9、出料动力辊杠输送
线10的托辊12的表面均设置有橡胶层。这样万向回转台和动力辊杠输送线直接接触门扇也
不会损伤表面，能够有效降低门扇在输送过程中，受到磕碰、磨损的风险，进一步保证门扇
的质量。
作为本发明的一种改进，第二万向回转台6远离第三万向回转台7的一侧设置有第
一防偏挡板17，第三万向回转台7远离循环动力辊杠输送线4的一侧设置有第二防偏挡板
18，第四万向回转台8远离第一万向回转台5的一侧设置有第三防偏挡板19。有了防偏挡板
的存在，减小了累计误差，可以实现自动化，减少了人力，降低了人工成本。
为了减少防偏挡板对门扇的磨损，第一防偏挡板17、第二防偏挡板18和第三防偏
挡板19的内侧均设置有橡胶滚轮。
在上述门扇封边系统的基础上，下面介绍一下上述的门扇封边系统的封边方法，
其封边方法至少有以下两种：第一种方法只需要2个人参与，第二种方法不需要人工参与。
对该两种封边方法介绍如下：
第一种封边方法：
一种上述的门扇封边系统的封边方法，包括：
步骤1：工人将运送到封边机1的入料口的门扇，通过第一万向回转台5逆时针转过
90度，调整进料位置，使门扇紧靠封边机1的靠尺3，进行送料，完成第一次封边13；
本步骤中，运送到封边机的入料口的门扇是横向放置的，为了保证门扇的左右两
可见侧边的质量，需要先封门扇的上下两边，再封门扇的左右两可见侧边，因此，需要通过
第一万向回转台将门扇逆时针转过90度。
步骤2：工人在封边机1的出料口将经过步骤1封边的门扇，通过第二万向回转台6
逆时针转过90度，调整方向，将门扇平行送入第三万向回转台7，再经循环动力辊杠输送线4
将门扇输送至第四万向回转台8；
步骤3：工人将步骤2的门扇通过第四万向回转台8逆时针转过90度，门扇由第四万
向回转台8输送至第一万向回转台5，接着工人在封边机1的入料口调整进料位置，使门扇紧
靠封边机1的靠尺3，继续送料，进行第二次封边14，完成门扇一对侧边的封边工作；
步骤4：将步骤2和步骤3循环操作两次，进行第三次封边15和第四次封边16，完成
门扇另一对侧边的封边工作；
步骤5：将步骤4中出料口的门扇运送至下一道工序。
本发明的门扇封边系统的封边方法，先封门扇的上下两边(即一对短边)，再封门
扇的左右两边(即一对长边)，能够保证门扇的左右两可见侧边的质量，在门扇的四次封边
过程中，门扇的输送主要通过万向回转台和循环动力辊杠输送线，减少了人工在四次封边
过程中的搬运，可以将操作工人的数量减少至2名(封边机的入料口和出料口各设置1名工
人)，能够降低人工作业的劳动强度，减少工作量，降低人力成本，同时，通过万向回转台和
循环动力辊杠输送线输送，提高了输送效率，减少了机器空转的时间，提高了生产效率。
第二种封边方法：
一种上述的门扇封边系统的封边方法，包括：
步骤1：将运送到封边机1的入料口的门扇，通过第一万向回转台5带动门扇逆时针
自动转过90度，使第一万向回转台5的万向轮11都朝向靠尺方向斜向转动，通过第一万向回
转台5的万向轮11的引导使门扇紧靠封边机1的靠尺3，进行送料，完成第一次封边13；
本步骤中，运送到封边机的入料口的门扇是横向放置的，为了保证门扇的左右两
可见侧边的质量，需要先封门扇的上下两边，再封门扇的左右两可见侧边，因此，需要通过
第一万向回转台带动门扇逆时针自动转过90度。
步骤2：将经过步骤1封边的门扇，通过第二万向回转台6带动门扇逆时针自动转过
90度，然后通过第二万向回转台6的万向轮11的引导使门扇贴在第一防偏挡板17上，之后将
门扇平行送入第三万向回转台7，通过第三万向回转台7的万向轮11的引导使门扇贴在第二
防偏挡板18上，可以纠偏，防止将门扇转过90度后有误差，最好每次都纠偏，降低误差，再经
循环动力辊杠输送线4将门扇输送至第四万向回转台8；
步骤3：步骤2的门扇通过第四万向回转台8带动门扇逆时针自动转过90度，然后通
过第四万向回转台8的万向轮11的引导使门扇贴在第三防偏挡板19上，可以纠偏，防止将门
扇转过90度后有误差，最好每次都纠偏，降低误差，之后门扇由第四万向回转台8输送至第
一万向回转台5，通过所述第一万向回转台的万向轮的引导使门扇紧靠封边机1的靠尺3，继
续送料，进行第二次封边14，完成门扇一对侧边的封边工作；
步骤4：将步骤2和步骤3循环操作两次，进行第三次封边15和第四次封边16，完成
门扇另一对侧边的封边工作；
步骤5：将步骤4中出料口的门扇运送至下一道工序。
本发明的门扇封边系统的封边方法，先封门扇的上下两边，再封门扇的左右两边，
能够保证门扇的左右两可见侧边的质量，在门扇的四次封边过程中，门扇的输送主要通过
万向回转台和循环动力辊杠输送线，通过优化万向回转台的动作方式，通过万向回转台和
循环动力辊杠输送线输送，提高了输送效率，减少了机器空转的时间，提高了生产效率，并
且设置了防偏挡板，减少了累计误差，从而实现全自动化，无需人工参与，降低了人工成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也
应视为本发明的保护范围。