贴标机技术领域
本发明涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标机。
背景技术
贴标机用于将片料料带上的片料（例如标贴）逐一地剥离下来以贴合至相应的产
品上。传统的贴标机虽然可以实现自动取片料和贴片料，但是，如果实现标贴和工件的精准
对位始终是一大技术难题。传统的方式多是通过贴标头的高精度位移来保证贴标精度，但
是，由于标贴以及工件在输送的过程中很容易发生微小位置偏移，而贴标机无法有效识别
出来，此时，贴标头走位再精准也无法实现高精度的贴标。
此外，由于需要满足各种型号的片料贴合就需要经常更换不同型号的吸嘴，而传
统的贴标机采用螺钉固定吸嘴，更换时需要工具不方便且耗时，并且多个吸料头共用一个
缓冲弹性件，不能对每个吸料头进行充分的缓冲保护。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种贴标机，能提高生产效率，且维护
拆装快捷。
为解决上述技术问题，本发明实施例首先提供如下技术方案：一种贴标机，包括贴
装头、用于供应标贴的标贴供料器、用于传送待贴标工件的传送装置以及用于驱动所述贴
装头在标贴供料器和传送装置之间三维移动的三维运动平台，所述贴标机还包括与所述贴
装头相对固定连接用于对标贴供料器供应的标贴以及传送装置传送的待贴标工件进行视
觉定位的视觉系统；所述贴装头包括安装座以及多个通过快拆连接结构组装于所述安装座
上的吸嘴。
进一步地，所述快拆连接结构包括自吸嘴一侧伸出的吸嘴杆、一端供所述吸嘴杆
插入的内套管以及套接于所述内套管的吸嘴杆插入端的外侧的外套筒，所述外套筒的第一
端与内套管可周向旋转地连接且第二端沿径向内凸设有位于内套管的吸嘴杆插入端外侧
的凸环，所述内套管的吸嘴杆插入端端面开设有沿内套管轴向延伸且对称分布的导向槽，
所述凸环上开设有在内环面设槽口并贯穿凸环而且与所述导向槽一一对应的通槽，所述吸
嘴杆侧面对称地设有与所述导向槽和通槽相对应的导向凸销，所述吸嘴杆穿过所述凸环的
内孔插入内套管内，且导向凸销对应穿过通槽并容置于导向槽内，吸嘴杆插入内套管后，相
对内套管周向旋转外套筒，所述通槽与导向槽错位并由凸环的非通槽部分抵挡住导向凸
销。
进一步地，所述快拆连接结构还包括套设在吸嘴杆上并置于吸嘴和导向凸销之间
的缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的外径大于凸环的内环直径。
进一步地，所述内套管和外套筒之间为螺纹连接。
进一步地，所述内套管和外套筒之间为卡嵌连接，且内套管和外套筒两者的对接
面还分别对应设有相互配合以定位连接内套管和外套筒的定位卡点和定位凹坑。
进一步地，所述三维运动平台包括X-Y位移机构以及固定于所述X-Y位移机构上用
于驱动贴装头Z轴升降的的Z轴驱动件，所述贴装头固定于所述Z轴驱动件上。
进一步地，所述Z轴驱动件为线性马达。
进一步地，所述X-Y位移机构包括两个X轴驱动组件和一个Y轴驱动组件，所述两个
X轴驱动组件均安装于Y轴驱动组件上，所述贴装头、标贴供料器、传送装置和视觉系统均设
有两个，每一个X轴驱动组件对应设有一个标贴供料器的一端。
进一步地，所述视觉系统包括设于标贴供料器的供料位上方用于定位标贴的第一
视觉组件和与X轴驱动件相对固定用于定位待贴标工件的第二视觉组件。
进一步地，两个传送装置的传送方向平行于X轴向，两个传送装置设置于两个X轴
驱动组件之间或者两个X轴驱动组件设置于两传送装置之间。
采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：本发明通过视觉系统对贴
标和待贴标工件进行精确定位，通过快拆连接结构实现吸嘴的免工具快速安装和更换，提
高生产效率且维护拆装快捷。
附图说明
图1是本发明贴标机一个实施例的平面示意图。
图2是本发明贴标机的一个实施例的快拆连接结构示意图。
图3是本发明贴标机的实施例的贴装头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意
性实施例及说明仅用来解释本申请，并不作为对本申请的限定，而且，在不冲突的情况下，
本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1~图3所示，本发明实施例提供一种贴标机，包括贴装头1、用于供应标贴的标
贴供料器2、用于传送待贴标工件的传送装置3以及用于驱动所述贴装头1在标贴供料器2和
传送装置3之间三维移动的三维运动平台4，所述贴标机还包括与所述贴装头1相对固定连
接用于对标贴供料器供应2的标贴以及传送装置3传送的待贴标工件进行视觉定位的视觉
系统。
所述贴装头1包括安装座以及多个通过快拆连接结构组装于所述安装座上的吸嘴
11，所述快拆连接结构包括自吸嘴11一侧伸出的吸嘴杆12、一端供所述吸嘴杆12插入的内
套管13以及套接于所述内套管13的吸嘴杆12插入端的外侧的外套筒14，所述外套筒14的第
一端与内套管13可周向旋转地连接且第二端沿径向内凸设有位于内套管13的吸嘴杆12插
入端外侧的凸环141，所述内套管13的吸嘴杆12插入端端面开设有沿内套管14轴向延伸且
对称分布的导向槽131，所述凸环141上开设有在内环面设槽口并贯穿凸环141而且与所述
导向槽131一一对应的通槽142，所述吸嘴杆12侧面对称地设有与所述导向槽131和通槽142
相对应的导向凸销15，所述吸嘴杆12穿过所述凸环141的内孔插入内套管13内，且导向凸销
15对应穿过通槽142并容置于导向槽内，吸嘴杆12插入内套管13后，相对内套管13周向旋转
外套筒，所述通槽142与导向槽131错位并由凸环141的非通槽部分抵挡住导向凸销15。快拆
连接结构还包括套设在吸嘴杆12上并置于吸嘴11和导向凸销15之间的缓冲弹性件16，所述
缓冲弹性件16的外径大于凸环141的内环直径。
本发明实施例通过旋转外套筒14，可使通槽142与导向槽131正对或错位，在通槽
142和导向槽131正对时，能方便吸嘴杆12插入内套管13或从内套管13中拔出，当吸嘴杆12
插入内套管13且通槽142和导向槽131错位时，则可由凸环141的非通槽部分抵挡住导向凸
销15避免吸嘴杆12脱落出来，从而实现吸嘴11的免工具快速安装和更换，并简化吸嘴11的
缓冲功能结构，使每个缓冲弹性件对每个吸嘴11进行充分的缓冲保护。
本发明提供的一种优选实施例中，内套管13和外套筒14之间为螺纹连接。当然，所
述内套管13和外套筒14之间还可以为卡嵌连接，且内套管13和外套筒14两者的对接面还分
别对应设有相互配合以定位连接内套管13和外套筒14的定位卡点和定位凹坑。
所述三维运动平台4包括X-Y位移机构41以及固定于所述X-Y位移机构41上用于驱
动贴装头1Z轴升降的的Z轴驱动件42，所述贴装头1固定于所述Z轴驱动件42上，所述Z轴驱
动件42为线性马达，线性马达较传统贴标机采用的丝杠驱动或同步传动马达，具有速度快，
结构简单，重量更轻的优势。所述X-Y位移机构41包括两个X轴驱动组件411和一个Y轴驱动
组件412，所述两个X轴驱动组件411均安装于Y轴驱动组件412上，所述贴装头1、标贴供料器
2、传送装置3和视觉系统均设有两个，每一个X轴驱动组件411对应设有一个标贴供料器2的
一端。两个传送装置3的传送方向平行于X轴向，两个传送装置3设置于两个X轴驱动组件411
之间或者两个X轴驱动组件411设置于两传送装置3之间。通过在X-Y位移机构41上设置两个
X轴驱动组件411同时进行标贴的吸取和定位，在不增加设备宽度的情况下提高一倍生产效
率。
所述视觉系统包括设于标贴供料器2的供料位上方用于定位标贴的第一视觉组件
51和与X轴驱动件411相对固定用于定位待贴标工件的第二视觉组件52。通过视觉系统可对
标贴和待贴标工件进行精确定位。
采用本发明实施例提供的贴标机进行贴标时的具体步骤包括：
启动设备，由标贴供料器2供应标贴，传送装置3供应待贴标工件；
贴装头1在三维运动平台的驱动下位移至标贴供料器2的供料工位，并下移从标贴供料
器2中吸取标贴，在吸取标贴时，由第一视觉组件51拍摄标贴的图像，经数据分析后精确定
位标贴并微调贴装头1的位置，从而使得贴装头1能精确地吸取标贴；
三维运动平台4驱动贴装头1位移至传送装置3所传送的待贴标工件上方，由第二视觉
组件52拍摄待贴标工件的图像，经数据分析后精确定位待贴标工件，进而控制三维运动平
台精确移动使贴装头1所吸取的标贴对准待贴标工件；
三维运动平台4驱动贴装头1下移，将标贴与待贴标工件贴合；
解除贴装头1的吸力，由三维运动平台4驱动贴装头1上移，再由传送装置3输出已贴标
工件。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。