袋泡茶包装机技术领域
本发明涉及一种袋泡茶包装机。
背景技术
袋泡茶由于其携带、使用的方便性，逐渐得到更多消费者的青睐。传统的包装方
式，为一个外袋中仅包装一个内袋，外袋为不可降解材料，对环境会造成污染。现在市场上
出现了将多个内袋包装在一个外袋中的包装机，通过减少外袋材料的使用量，可以减少对
环境的污染。包装机一般包括安装机架及围绕安装机架布置的定量给料组件、贴标签组件、
电控组件、内袋包装组件、外袋热封组件、外袋纸供送组件、内袋热封组件、主传动箱组件。
其中，内袋包装组件的结构，可以参考公布号为CN104443468A公开的内袋包装机。定量给料
组件的结构，可以参考授权公告号为CN201300995Y公开的一种转子式计量下料装置及其振
动落料机构。现有包装机存在布局不合理的问题，且内部设置有较复杂的机械传动链。
发明内容
本发明的目的是提供一种布局合理、调整方便的用于将多个内袋包装在一个外袋
内的袋泡茶包装机。
为了实现以上目的，本发明袋泡茶包装机的技术方案如下：包括安装机架、定量给
料组件、贴标签组件、电控组件、内袋包装组件、外袋热封组件、外袋纸供送组件、内袋热封
组件、主传动箱组件，所述定量给料组件设置在安装机架的顶部，主传动箱组件设置在安装
机架的中部位置，内袋热封组件位于主传动箱组件的左方，内袋包装组件位于主传动箱组
件的下方，贴标签组件位于主传动箱组件的右方，外袋纸供送组件位于安装机架的左下方，
外袋热封组件位于安装机架的右下方，电控组件位于安装机架的右上方或左上方。
所述袋泡茶包装机还包括用于对外袋纸成型的外袋纸管成型器组件，外袋纸管成
型器组件位于内袋包装组件的下方。
所述贴标签组件包括送纸机构、剪纸机构、提纸板、贴签机构，贴签机构包括用于
将标签热封在棉线上的热封装置，热封装置包括热封辊及在热封时与所述热封辊配合以挤
压标签的封口轮，所述热封辊与所述封口轮位于所述提纸板的两侧。
所述送纸机构包括凸轮及位于所述凸轮下方的滚轮组，所述滚轮组包括可与所述
凸轮间歇性滚动配合的第一滚轮及位于第一滚轮一侧的用于对输送来的标签纸进行支撑
的第二滚轮。
外袋纸供送组件包括供送机架，供送机架上沿左右方向可移动的装配有放卷机
构，放卷机构包括放卷机架，放卷机架上设有轴向沿左右方向延伸的放卷盘轴组件，放卷机
架和供送机架之间设有沿左右方向延伸的导向机构，放卷机架和供送机架之间还设有用于
驱动放卷机构移动调整的驱动调整机构。
所述导向机构包括所述放卷机架上设有的轴向沿左右方向延伸的横向导向柱，所
述供送机架上设有与横向导向柱导向配合的导向轴承组，导向轴承组由沿前后方向间隔成
对布置的两滚动轴承组成，导向轴承组的两滚动轴承与横向导向柱外周面滚动配合且在前
后方向上与横向导向柱挡止限位配合。
所述横向导向柱包括承载导向柱，与承载导向柱导向配合的导向轴承组为承载轴
承组，承载轴承组的两滚动轴承的中心轴线倾斜相交，以使得承载轴承组的两滚动轴承形
成与所述承载导向柱对应的V形支撑结构。
所述驱动调整机构包括所述放卷机架上设有的内螺纹孔和转动安装在所述供送
机架上的驱动轴，驱动轴具有与内螺纹孔螺旋配合的外螺纹段，以在驱动轴转动过程中驱
动放卷机架沿左右方向移动调整。
本发明的有益效果：本发明的包装机自上而下进行设置，物料从位于顶部的定量
给料组件进料，依靠物料自重，流动性更好。物料进入内袋热封组件处，进行内袋热封，然后
各内袋依次进入到内袋包装组件处，内袋包装组件位于靠下的位置处，也利于内袋的下落，
内袋包装组件对内袋进行堆栈计数。外袋纸供送组件设置在整机的左下方，完成外袋纸放
卷和走纸，便于工人安装外袋材料。一定数量的包装后的内袋为一组会进入到成型好的外
袋中，由外袋热封组件对其进行封合、切断。电控组件设置在整机的右上方或左上方，便于
在正前面布置显示屏和操作按钮，方便工人查看、操作。本发明的包装机的布局更加合理，
便于操作，整体结构紧凑，占地面积小。
附图说明
图1是本发明袋泡茶包装机的实施例的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1中定量给料组件的结构示意图；
图4是图3的侧示图；
图5是图1中标签热封组件的结构示意图；
图6是图1中内袋热封组件的结构示意图；
图7是是图1中主传动箱组件的结构示意图；
图8是图1中内袋包装组件的结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10是图1中外袋纸管成型器组件的结构示意图；
图11是图1中外袋热封组件的结构示意图；
图12是图1中外袋纸供送组件的结构示意图；
图13是图12中放卷机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明袋泡茶包装机的实施例：如图1~13所示，包括安装机架、定量给料组件1、贴
标签组件 、电控组件2、内袋包装组件3、外袋热封组件5、外袋纸供送组件6、内袋热封组件
7、主传动箱组件8、外袋纸管成型器组件4。各组件围绕安装机架进行分布设置。贴标签组件
为标签热封组件9，采用热封的方式贴签。下面对包装机的主要部件的位置关系及功能先做
简要介绍。根据包装流程将整机自上而下布局设计，这种布局可减少设备安装面积，方便操
作。定量给料组件1放在包装机的最上面,设置在安装机架的顶部，保证物料靠自重有很好
的流动性。主传动箱组件8放在整机的中间部位,主要通过带轮,凸轮、齿轮等对部分组件驱
动，主传动箱组件8位于中间位置，利于动力的分配。内袋热封组件7放在主传动箱组件8上
的左方，完成对内袋纸牵引封合。标签热封组件9放在主传动箱组件8的右方，完成标签折叠
封合在棉线上。内袋包装组件3放在主传动箱组件的下面,完成内袋的堆栈计数。外袋纸供
送组件6放在整机的左下方,完成外袋纸放卷和走纸，方便安装外袋材料。外袋纸管成型器
组件4放在内袋包装组件3的下方,完成外袋纸成形。外袋热封组件5放在整机的右下方,完
成外袋的牵引、纵封封合、横封封合和切断。电控组件2放在整机的右上方，便在设备正前面
布置显示屏和操作按钮，方便工人操作。本包装机是可以将小颗粒物料进行小袋密封包装
好后、多个小袋装入一个外袋的自动化包装设备。
定量给料组件，用于保证物料定量下料。如图3、4所示，整个组件通过螺钉与主箱
体连接在一起。料斗11用于放置所包装物料，通过螺钉与定量给料器连接在一起，定量给料
器中的转子组合10通过链条带动旋转下料。手轮12可以调整物料下料的多少，能够0到90度
旋转的螺柱组合14可以用销15卡住转子，实现物料停止下料，反之，物料开始下料。物料通
过下料嘴13流入内袋中，然后封合。具体细节结构可以进一步参考授权公告号为
CN201300995Y公开的一种转子式计量下料装置及其振动落料机构。
如图5所示，标签热封组件包括牵引机构、送纸机构、剪纸机构、提纸板、贴签机构，
牵引机构包括用于放置标签纸的标签纸盘16，还包括相互配合的导纸轮17、送纸直纹轮、送
纸从动轮18，送纸从动轮的下方设置有导线杆21。送纸机构包括凸轮22及位于凸轮22下方
的滚轮组，滚轮组包括可与凸轮间歇性滚动配合的第一滚轮24及位于第一滚轮一侧的用于
对从送纸机构输送来的标签纸进行支撑的第二滚轮，第二滚轮有两个且分别位于第一滚轮
的左右两侧。第一滚轮24与第二滚轮转动装配在轮架上，它们的转动轴线相互平行。凸轮22
为扇形轮，凸轮22的小端转动装配在安装机架上，凸轮22的大端具有用于与第一滚轮滚动
配合的圆弧配合面。凸轮22转动，凸轮22与第一滚轮24间歇性滚动配合，也即凸轮22转动一
周，凸轮22与第一滚轮配合一次，通过凸轮与第一滚轮之间的滚动摩擦力可以带动出于其
之间的标签纸向左移动设定的长度。剪纸机构包括切断板，送纸机构每次输送设定长度的
标签纸后，通过切断板28将标签纸切断。标签纸被切断后，形成标签。提纸板26对标签折叠
上拉。贴签机构包括用于对标签与棉线进行热封的热封装置。热封装置包括热封辊27及在
热封时与热封辊27配合以挤压标签的封口轮25，封口轮25为软质的，热封辊与封口轮位于
提纸板26的左右两侧。在提纸板26将标签上拉的过程中，通过热封辊27与封口轮25的挤压，
热封辊对标签加温，将标签热封合在棉线上。标签箱体上还放置了点动按钮开关19和停止
按钮20，方便工人进行对设备的调试。
如图6所示，内袋热封组件用于完成内袋的封合和切断。通过主传动箱里的正交锥
齿轮31将动力传动到正交锥齿轮30上，带动右主轴32上的齿轮29，将动力传递到齿轮37带
动左主轴36转动。左右主轴相对旋转，带动装在主轴前端的热封滚筒34和热封滚筒35向内
旋转。通过热封滚筒内的加热丝33对热封滚筒进行加热，加热的热封滚筒将内袋和棉线封
合在一起。热封滚筒前面还装有防烫伤保住装置，封合好的内袋通过牵引轮组件向下牵引，
通过剪切组件将内袋进行定长切断。
主传动箱主要完成对内袋成型系统各组件的动力驱动，通过螺钉连接在外袋的支
架上。主箱体后面的底板上安装有电机，整个内袋成型系统所有动力通过此电机输出。电机
通过皮带带动大带轮，然后通过主轴上的正交锥齿轮和链轮将动力分配给各组件，带动定
料给料组件下料，带动内袋热封组件7对内袋热封，带动标签热封组件实现标签折叠封合，
带动挂线盘组件39对棉线进行Z字挂线，带动中心盘对封合好的内袋进行顺时针的传送到
下面，通过摇臂连杆机构带动打板38对输出的内袋进行打压，使内袋脱离中心加盘到内袋
堆栈组件内。打板38在图7中没有显示出，在图8中有显示。
内袋包装组件完成内袋的堆栈计数，整个组件通过上板固定在主箱体下面，可以
前后距离调节。中间板49固定在上板48上，可以左右调节，下板41固定在中间板上，可以上
下调节距离。输出的内袋放在左导块44和右导块43上，两个导块可以上下转动。打板38将内
袋压下。然后通过固定在支块40上的伸缩气缸将托盘42伸出去。内袋就会落在托盘42上，内
袋达到设定的数量后，气缸缩回去，内袋就会下落，内袋下落过程中有后挡板45和前挡板将
内袋夹在中间，按固定位置下落到外袋中，左转板机构有伸缩气缸控制，可以实现左转板机
构向右旋转一定的角度。当内袋单独调试的时候就可以顺着左转板的背面落下到废料槽
里。下料堵袋传感器47检测内袋有没有下落到外袋里面。右转板46通过螺钉连接在后挡板
上，当内袋堵包后可以转动后挡板将袋子拿出。
如图12、13所示，外袋纸供送组件包括供送机架50，供送机架上50沿左右方向可移
动的装配有放卷机构51，放卷机构包括放卷机架52，放卷机架52上设有轴向沿左右方向延
伸的放卷盘轴组件53，放卷机架和供送机架之间设有沿左右方向延伸的导向机构，放卷机
架和供送机架之间还设有用于驱动放卷机构移动调整的驱动调整机构。在使用过程中，如
果发现外袋纸出现偏斜而需要纠偏时，可通过驱动调整机构驱动整个放卷机构沿导向机构
的左右导向方向移动调整，调整迅速，纠偏反馈快，可有效减少偏斜所带来的材料浪费。
放卷机构挂装在供送机架外侧，放卷机构的放卷机架52包括沿左右方向间隔布置
的第一侧板和第二侧板，两侧面沿前后方向并行布置，放卷机架还包括左右两端对应与两
侧板连接的横向支撑柱，此处的横向支撑柱包括第一横向柱54和第二横向柱55。两侧板的
后侧面上分别设有装配凹槽56，各装配凹槽的槽口位于相应侧板的后侧面上，且分别具有
沿上下方向延伸的容纳槽体，两侧板上的装配凹槽配合使用以用于放置放卷盘轴组件，放
卷盘轴组件可转动的布置在容纳槽体中，在放卷机架上设有与放卷盘轴组件滚动支承配合
的支承轴承57。
放卷盘轴组件具体包括沿左右方向延伸的放卷盘轴58，放卷盘轴上设有相对设置
以形成安装间隙的两挡盘，两挡盘中的其中一个为固设于放卷盘轴上的固定挡盘71，另一
个为可沿放卷盘轴轴向移动调整的活动挡盘72，固定挡盘通过键结构及螺栓固定在放卷盘
轴上，旋入螺栓顶住键结构可将固定挡盘固定，活动挡盘螺旋装配在放卷盘轴上设有的外
螺纹段上，在调整到位后，可利用锁紧螺母将其锁紧固定在放卷盘轴上。
导向机构包括放卷机架上设有的轴向沿左右方向延伸的横向导向柱，供送机架上
设有与横向导向柱导向配合的导向轴承组，导向轴承组由沿前后方向间隔成对布置的两滚
动轴承组成，导向轴承组的两滚动轴承与横向导向柱外周面滚动配合且在前后方向上与横
向导向柱挡止限位配合。横向导向柱包括引导导向柱73和承载导向柱74。引导导向柱位于
承载导向柱上方。与承载导向柱74导向配合的导向轴承组为承载轴承组75，承载轴承组的
两滚动轴承的中心轴线倾斜相交，以使得承载轴承组的两滚动轴承形成与承载导向柱对应
的V形支撑结构。与引导导向柱73对应的导向轴承组为引导轴承组76，引导轴承组的两滚动
轴承为引导滚动轴承，两引导滚动轴承的转动中心轴线均沿上下方向延伸，两引导滚动轴
承位于引导导向柱的前后两侧且分别与引导导向柱的外周面滚动配合，在供送机架上设有
上安装座77，两引导滚动轴承通过竖向的安装立柱78安装在上安装座上。
驱动调整机构包括放卷机架上设有的内螺纹孔和转动安装在供送机架上的驱动
轴79，此处的内螺纹孔由固设于第二侧板上的传动螺母提供，驱动轴79具有与内螺纹孔螺
旋配合的外螺纹段，以在驱动轴79转动过程中驱动放卷机架沿左右方向移动调整。实际上，
供送机架上设有转动安装块80，驱动轴79可转动的安装在转动安装块80上，驱动轴和转动
安装块在驱动轴轴向定位装配。而且，在驱动轴的外侧具有方便人手握持转动的捏手结构。
放卷机架还包括向前并行延伸的两支臂81，两支臂的后端一一对应的安装在两侧
板上。在其中一个支臂上还安装色标传感器82，用于带色标的外袋纸的色标检测。放卷机架
的两侧板之间还设有多个沿左右方向延伸的固定换向辊，对应的，放卷机架上通过转轴83
可转动的装配有浮动架84。浮动架84可以实现对外袋纸的张紧。
如图10所示，外袋纸管成型器组件主要用于完成外袋纸管的成型和内袋落料滑
道。顶板59和底板60、四个支柱61通过螺钉连接成一个安装框架,成型筒62使用螺钉621固
定在顶板59上。翻领成型器63套在成型筒62外面，并通过螺钉631固定在底板上。从外袋纸
供送组件过来的外袋纸穿过翻领成型器成形，包裹在成型筒62外面对折成长方形。外袋热
封组件中的纵封组件对外袋对折边加热封合，外袋纸牵引轮牵引外袋走纸，根据色标走纸。
外袋热封组件主要用于完成外袋的牵引，纵向封合和横向封合并切断。外袋牵引
组件64通过电机驱动将包装材料牵引到封口和切断位置，然后纵封组件65完成包装袋的纵
向热封，横封驱动组件66驱动横封组件67的热封板闭合完成横向热封，与此同时，切断组件
68驱动切断刀完成包装袋的切断。外袋热封组件的结构为现有技术。
在其它实施例中，热封装置可以采用两个可相对运动的、设于提纸板两侧的热封
辊，热封辊可以分别由不同的驱动机构驱动，通过两热封辊在相向运动时挤压标签，使标签
与棉线热封合，热封辊对标签进行加温。在其它实施例中，热封辊也可采用加热棒，利用加
热棒辐射加温方式对标签加温。
本实施例中，放卷机架和供送机架之间的导向结构包括横向导向柱，在其他实施
例中，导向结构也可采用其他形式的结构如在供送机架上设置沿左右方向延伸的导轨，在
放卷机架上设有与导轨导向配合的导向件。
本实施例中，利用承载导向柱承载放卷机构。在其他实施例中，也可省去承载导向
柱，也可直接在供送机架上设置布置在放卷机构下方的支承平台，放卷机构沿左右方向导
向可移动的支承布置在支承平台上。
本实施例中，调整机构的调整轴上设置捏手结构，方便手动调整。在其他实施例
中，调整轴也可由伺服驱动，再搭配相应的检测单元，进而实现自动纠偏调整。在其他实施
例中，调整机构也可为直动调整机构，即利用直动的伸缩轴直接驱动放卷机构的左右移动。