一种小摆角全浮动珩磨机用夹头技术领域：
本发明涉及一种小摆角全浮动珩磨机用夹头。
背景技术：
目前，在液压阀制造过程中，对于阀孔的最终加工工序就是珩磨，常用的珩磨方式
是采用万向节作为珩磨刀具与珩磨机床用联接夹头，这种以万向节为夹头的珩磨加工中，
存在以下不足：一、由于万向节同轴度差，刀具与机床主轴不在同一轴线上，当珩磨加工时，
刀具转动不平稳，容易形成喇叭口式旋转形式，极易造成刀具与工件入口干涉，二者相撞报
废。二、万向节摆角大，刀具旋转对主轴造成的离心力大，过早损坏机床主轴精度。三、阀孔
珩磨时，为保证阀孔加工精度，尺寸余量设置很小，需要刀具、工件浮动加工，而万向节只能
在机床主轴旋转方向上实现浮动，在上、下方向无法浮动，导致阀孔加工过程不稳定，加工
精度低，效果较差，存在生产质量隐患，给生产厂家造成较大的经济损失。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种小摆角全浮动珩磨机用夹头，它结
构设计合理，采用高精度三段式转向节为主体，可有效控制刀套旋转摆角，实现刀套在圆周
方向上的全程浮动，保证了机床主轴、刀具旋转轴心一致，既保证了刀具在主轴方向上、下
浮动，又能沿圆周方向小摆角旋转，阀孔加工过程安全靠性，稳定性好，加工精度高，从而使
产品加工质量得以保障，有效解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种小摆角全浮动珩磨机用夹头，包括两端开口的中空的联接套以及活动安装在
联接套内的两端开口的中空的联接轴，在联接套和联接轴的内部设有三段式转向节，所述
三段式转向节包括上段转向节、转向节轴、中段转向节、转向节摆块和下段转向节，上段转
向节和下段转向节通过中段转向节活动相连接，在上段转向节和中段转向节之间以及中段
转向节和下段转向节之间均设有一转向节摆块，在每个转向节摆块内均设有一转向节轴，
在上段转向节顶端中心设有一弹簧凹槽，一调节弹簧的一端与弹簧凹槽底端相连，另一端
与位于联接轴内部的顶丝底端相连，在联接轴的外表面和联接套的内表面之间设有一上轴
承和一下轴承，上轴承和下轴承之间设有一隔套，下轴承的下方设有一开槽螺母，若干个螺
钉将一上压盖固定在联接套的顶端，一刀套通过顶丝固定在下段转向节底端设置的刀套凹
槽内，在下段转向节下方的刀套外侧设有一支撑套，支撑套的外侧由设置在联接套底端的
弹簧套凹槽内的弹性柱塞浮动支撑，一下压盖通过螺钉固定在联接套的底端。
在上段转向节的侧面设有U型槽。
所述弹性柱塞包括中空的一端开口的外弹簧套、支撑弹簧和一端开口的中空的内
弹簧套，内弹簧套的开口端插入外弹簧套的开口端，支撑弹簧的一端固定在内弹簧套的底
端，另一端固定在外弹簧套的底端。
在支撑套内开设油槽。
本发明采用上述方案，它结构设计合理，采用高精度三段式转向节为主体，上端调
节弹簧施压浮动，三段式转向节安装在联接轴内部，联接轴外部由上轴承和下轴承内圈固
定定位，上轴承外圈和下轴承外圈与联接套固定，联接套由上压盖固定，联接轴与联接套相
对旋转，联接套内下端装支撑套，支撑套由均布在联接套内的四个弹性柱塞所浮动支撑，可
有效控制刀套旋转摆角，实现刀套在圆周方向上的全程浮动，刀具安装在与下段转向节相
连的刀套内，保证了机床主轴、刀具旋转轴心一致，既保证了刀具在主轴方向上、下浮动，又
能沿圆周方向小摆角旋转，阀孔加工过程安全靠性，稳定性好，加工精度高，从而使产品加
工质量得以保障。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为联接轴的结构示意图。
图3为三段式转向节的结构示意图。
图4为联接套的结构示意图。
图中，1、联接套，2、联接轴，3、上段转向节，4、转向节轴,5、中段转向节,6、转向节
摆块,7、下段转向节，8、弹簧凹槽，9、调节弹簧，10、顶丝，12、上轴承，13、下轴承，14、隔套，
15、开槽螺母，16、螺钉，17、上压盖，18、刀套，19、刀套凹槽，20、支撑套，21、下压盖，22、U型
槽，23、外弹簧套，24、支撑弹簧，25、内弹簧套，26、油槽。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发
明进行详细阐述。
如图1-4所示，一种小摆角全浮动珩磨机用夹头，包括两端开口的中空的联接套1
以及活动安装在联接套1内的两端开口的中空的联接轴2，在联接套1和联接轴2的内部设有
三段式转向节，所述三段式转向节包括上段转向节3、转向节轴4、中段转向节5、转向节摆块
6和下段转向节7，上段转向节3和下段转向节7通过中段转向节5活动相连接，在上段转向节
3和中段转向节5之间以及中段转向节5和下段转向节7之间均设有一转向节摆块6，在每个
转向节摆块6内均设有一转向节轴4，在上段转向节3顶端中心设有一弹簧凹槽8，一调节弹
簧9的一端与弹簧凹槽8底端相连，另一端与位于联接轴2内部的顶丝10底端相连，在联接轴
2的外表面和联接套1的内表面之间设有一上轴承12和一下轴承13，上轴承12和下轴承13之
间设有一隔套14，下轴承13的下方设有一开槽螺母15，若干个螺钉16将一上压盖17固定在
联接套1的顶端，一刀套18通过顶丝10固定在下段转向节7底端设置的刀套凹槽19内，在下
段转向节7下方的刀套18外侧设有一支撑套20，支撑套20的外侧由设置在联接套1底端的弹
簧套凹槽内的弹性柱塞浮动支撑，一下压盖21通过螺钉16固定在联接套1的底端。
在上段转向节3的侧面设有U型槽22。
所述弹性柱塞包括中空的一端开口的外弹簧套23、支撑弹簧24和一端开口的中空
的内弹簧套25，内弹簧套25的开口端插入外弹簧套23的开口端，支撑弹簧24的一端固定在
内弹簧套25的底端，另一端固定在外弹簧套23的底端。
在支撑套20内开设油槽26。
加工过程中，刀具通过刀套18把力作用给下段式转向节，下段转向节7通过与之相
连的转向节摆块6和转向节轴4把力作用给中段转向节5，中段转向节5通过转向节摆块6和
转向节轴4把力作用给上段转向节3，上段转向节3压缩弹簧，弹簧压缩顶丝10，保证了机床
主轴、刀具旋转轴心一致，即保证了刀具在主轴方向上、下浮动；刀具左右运动时压迫与之
相连的支撑套20，支撑套20由均布在联接套1内的四个弹性柱塞所浮动支撑，可有效控制刀
套18旋转摆角，实现刀套18在圆周方向上的全程浮动，阀孔加工过程安全靠性，稳定性好，
加工精度高。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人
员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。