一种弹簧钩自动加工装置.pdf

一种弹簧钩自动加工装置，其主要解决了传统加工工艺中机械自动化程度低、相应地弹簧钩制造成本高的技术问题。其包括面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上，夹勾夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹勾夹具沿转盘机构的轴线周向均布，夹勾夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，伺服电机与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动，伺服电机由控制器控制，上料机构、下料机构以及加工机构安装在面板上，转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接，当控制器控制伺服电机使转盘机构的夹具基板停止转动时，控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构恰好能做相应的加工工序。

1.一种弹簧钩自动加工装置，其特征在于：包括机架、转盘机构、用于固定弹簧钩毛坯的夹勾夹具、上
料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，加工机构包括用于将弹簧钩毛坯头部铣成扁
平形的第一加工机构、用于在弹簧钩毛坯头部铣成N形的第二加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工
出直槽的第三加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出斜口的第四加工机构、用于将弹簧钩毛坯的尾
部掰弯的第五加工机构，面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上，夹勾夹具与转盘机构的夹具基
板固定连接且夹勾夹具沿转盘机构的轴线周向均布，夹勾夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机
构的总数一致，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以
及第五加工机构安装在面板上，转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基板联动连接，伺服电机与转盘机构
的主轴传动连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动，夹勾夹具
可呈现转动状态或静止状态，控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧钩毛
坯做相应的加工工序，沿转盘机构的夹具面板转动方向上，第一加工机构、第二加工机构、第三加工机
构、第四加工机构以及第五加工机构安装处于上料机构和下料机构之间并且第一加工机构、第二加工机
构、第三加工机构、第四加工机构位于第五加工机构之前，还包括第六加工机构，所述第六加工机构包
括除毛刺刀、滑块、工位机架、动力源，工位机架固定在面板上，动力源的壳体与工位机架固定连接，
滑块的两端分别与除毛刺刀和动力源的输出轴固定连接，滑块与工位机架形成滑移配合。
2.根据权利要求1所述的弹簧钩自动加工装置，其特征在于：所述转盘机构包括主轴、夹具基板、轴
承座、大齿轮、第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承，轴承座固定在面板上，主轴通过第一径向
轴承、第二径向轴承以及轴向轴承与轴承座固定连接，主轴与轴承座轴向固定周向可转动配合连接，夹
具基板与主轴的一端固定连接，大齿轮与主轴的另一端固定连接，大齿轮用于与伺服电机的输出轴传动
连接。
3.根据权利要求2所述的弹簧钩自动加工装置，其特征在于：还包括定位盘、定位座、动力源、定位
销，定位盘与转盘机构的主轴固定连接，定位盘上均布有若干个定位孔，定位孔的数量与夹勾夹具的总
数一致，定位座设有通孔，定位座、动力源均固定在机架上，定位销与动力源的输出轴传动连接，定位
销具有穿过定位座的通孔且与定位孔插接配合的第一位置以及定位销脱离定位孔的第二位置。

一种弹簧钩自动加工装置

技术领域

本发明涉及一种弹簧钩自动加工装置。

背景技术

目前，传统的加工弹簧钩的工艺为：先将型材加工成有小圆弧部的弹簧钩毛坯；再将弹簧钩毛坯用多
道不同的加工机构加工，使其成为成形的弹簧钩。加工机构有用于将弹簧钩毛坯的头部铣成扁平形的加工
机构、用于在弹簧钩毛坯的头部铣成N形的机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出直槽的机构、用于在
弹簧钩毛坯的尾部加工出斜口的机构、用于将弹簧钩的尾部掰弯的机构和用于去除弹簧钩毛坯头部的毛
刺的机构。其每一道加工工序由有人工操作来完成，而且完成一道工序后弹簧钩毛坯也有人工搬运到下
一个工位。采用这种加工工艺，需要多个加工人员操作，其机械自动化程度低、生产效率低，相应地弹簧
钩制造成本高。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种机械自动化程度高、生产效率高的弹簧钩自动加工装置。

本发明采用的技术方案是：一种弹簧钩自动加工装置，包括机架、转盘机构、用于固定弹簧钩毛坯的
夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，加工机构包括用于将弹簧钩毛
坯头部铣成扁平形的第一加工机构、用于在弹簧钩毛坯头部铣成N形的第二加工机构、用于在弹簧钩毛
坯的尾部加工出直槽的第三加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出斜口的第四加工机构、用于将弹簧
钩毛坯的尾部掰弯的第五加工机构，面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上，夹勾夹具与转盘机
构的夹具基板固定连接且夹勾夹具沿转盘机构的轴线周向均布，夹勾夹具的数量与上料机构、下料机构
以及加工机构的总数一致，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加
工机构以及第五加工机构安装在面板上，转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接，伺服电机与
转盘机构的主轴传动连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动，
夹勾夹具可呈现转动状态或静止状态，控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的
弹簧钩毛坯做相应的加工工序，沿转盘机构的夹具面板转动方向上，第一加工机构、第二加工机构、第
三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装处于上料机构和下料机构之间并且第一加工机构、第
二加工机构、第三加工机构、第四加工机构位于第五加工工位之前。

具体实施方式

本发明弹簧钩自动加工装置，包括机架、转盘机构、用于固定弹簧钩毛坯的夹勾夹具、上料机构、下料机
构、面板、伺服电机、控制器、加工机构。其中，加工机构包括用于将弹簧钩毛坯头部铣成扁平形的第
一加工机构、用于在弹簧钩毛坯头部铣成N形的第二加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出直槽的
第三加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出斜口的第四加工机构、用于将弹簧钩尾部掰弯的第五加
工机构。面板与机架固定连接。转盘机构固定在面板上。夹勾夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹
勾夹具沿转盘机构的轴线周向均布。夹勾夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致。
即上料机构、下料机构以及加工机构分别对应一个夹勾夹具。上料机构、下料机构、第一加工机构、第
二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装在面板上。转盘机构的主轴与转盘机构
的夹具基座联动连接。伺服电机与转盘机构的主轴传动连接。伺服电机由控制器控制。伺服电机用于带
动转盘机构的主轴作间歇性转动。夹勾夹具可呈现转动状态和静止状态。控制器控制上料机构、下料机构
以及加工机构对处于静止状态的弹簧钩毛坯做相应的加工工序。即当控制器控制伺服电机使转盘机构的主
轴停止转动时，控制器控制上料机构使与上料机构相对应的夹勾夹具闭合；当控制器控制动力源使转盘
机构的主轴停止转动时，控制器控制下料机构使夹勾夹具打开；当控制器控制动力源使转盘机构的主轴暂
时停止转动时，控制器控制加工位使加工机构对毛坯进行相应加工。沿转盘机构的夹具面板转动方向上，
第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装处于上料机构和下料
机构之间并且第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构位于第五加工工位之前。本发
明工作过程为：控制器控制上料气缸工作使夹勾夹具夹紧弹簧钩毛坯，此时控制器也同时控制其它工位
也对相应夹勾夹具上的弹簧钩毛坯进行相应地加工，各工位完成相应的加工后，控制器控制伺服电机旋转
一定角度，使夹勾夹具进入下一个工位做并做相应的加工，如此依次进行，夹勾夹具直至进入下料机构，
控制器控制下料机构使夹勾夹具打开，使将经加工后的弹簧钩毛坯即成形的弹簧钩可以从夹勾夹具被取
出。该加工过程不仅实现了采用机械自动化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后进入下一道工
序也采用机械自动化方式。作为本发明的直接变形，在夹勾基座上仅设置一个夹勾夹具，在完成一个弹簧
钩毛坯加工后再对另一个弹簧钩毛坯进行加工。

转盘机构包括：主轴、夹具基板、轴承座、大齿轮、第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承，
主轴通过第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承与轴承座固定连接，主轴与轴承座轴向固定周向可转
动配合连接。轴承座固定在面板上。夹具基板与主轴的一端固定连接，使主轴带动夹具基板转动。大齿轮
与主轴的另一端固定连接，大齿轮用于与伺服电机的输出轴传动连接。作为本实施例的直接变形，实现
主轴轴向固定周向可转动，即主轴相对于轴承座沿主轴轴向上相对固定且可相对于轴承座周向转动，也
可以采用其它结构，例如：将主轴通过圆锥轴承固定在轴承座上，主轴的两端分别设有夹具基座和大齿
轮，夹具基座用于固定夹勾夹具，大齿轮用于和伺服电机传动连接。当然，本实施例也可以采用径向轴承
来固定主轴。由于主轴上承受较大的载荷，本发明优选采用由主轴、夹具基板、轴承座、大齿轮和第一
径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承组成的转盘机构，通过径向轴承和轴向轴承的配合使主轴沿主轴
轴线方向上和轴承座相对固定地更加稳固。

在上述实施例中，主轴通过第一径向轴承、第二径向轴承与轴向轴承连接在轴承座上，即在轴承座的内腔
壁上设有第一凸台、第二凸台、第三凸台，在主轴上设有凸部，在主轴上套接有第一径向轴承且该第一径
向轴承的内圈抵在该凸部上、第一径向轴承的外圈与轴承座相连并抵在第一凸台上，轴向轴承一面抵在
第二凸台上、另一面抵在第一径向轴承的内圈上。第二径向轴承的内圈连接在主轴上、第二径向轴承23
的外圈与轴承座相连并抵在第三凸台上。

为了使避免加工毛坯时产生的金属屑落入轴承内，在轴承座的上端部设有上端盖，该上端盖与轴承座
固定连接。同样地，在轴承座的下端部设有下端盖，该下端盖与轴承座固定连接。

为了防止第二径向轴承脱落，可以增加一个并帽，该并帽与主轴螺纹连接且并帽与第二径向轴承相抵。

进一步地，还包括上定位盘，夹具基板通过上定位盘与主轴固定连接，即上定位盘同时与主轴以及夹
具基板固定连接。这种连接方式相对于夹具基板直接与主轴固定的连接方式相比，能够增大输出力矩，
同时也能减小位于夹具基板上连接点的受力。作为本实施例的直接变形，上定位盘可以是与主轴一体型成，
在主轴的端部直径大于其它位置的直径，该用于连接夹具基板的部位形成上定位盘。