一种汽车发动机盖的自动螺栓锁紧机技术领域
本发明涉及汽车发动机的组装设备领域，尤其涉及一种汽车发动机盖的自动螺栓
锁紧机。
背景技术
随着汽车的广泛应用和高速发展，汽车发动机的需求量也越来越大，在汽车发动
机的生产过程中，经常需要用螺栓将发动机体和机盖进行锁紧。
现有的螺栓锁紧大多都是采用螺栓锁紧电批，大部分是手动操作电批实现螺栓的
锁紧，还有一些能够对机盖上某一部分进行螺栓锁紧的锁紧设备，无法一次性完成全部的
螺栓锁紧，需要用到多台机械，需要对发动机进行多次定位和转移，极大的影响了发动机盖
的螺栓锁紧效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车发动机盖的自动螺栓锁紧机，通过输送槽配合给进
装置实现输送载具的移动，进而实现载具上的产品移动，同时在输送槽的上方设置与输送
载具上的产品配合的螺栓锁紧机构，通过前后并排设计的电批装置配合可以左右活动的电
批活动座，可以一次性完成发动机盖的螺栓自动锁紧，极大的提高了螺栓锁紧的效率。
为了实现移动目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车发动机盖的自动螺栓锁
紧机，它包括输送槽(1)和其上的输送滚轮(6)，所述的输送槽(1)上设置有与产品(3)配合
的输送载具(2)，且输送槽(1)内均匀的设置有与输送载具(2)配合的给进装置(4)，所述的
输送槽(1)的上方设置有与输送载具(2)内的产品配合的螺栓锁紧机构(5)，所述的螺栓锁
紧机构(5)包括设置在锁紧座(31)，所述的锁紧座(31)上设置有相互配合的锁紧升降装置
和螺栓锁紧装置(35)，所述的螺栓锁紧装置(35)包括螺栓锁紧升降座(41)，所述的螺栓锁
紧升降座(41)上设置有相互配合的电批活动电机(42)和电批活动丝杆(43)，所述的电批活
动丝杆(43)上配合有电批活动座(44)，所述的电批活动座(44)上前后并排设置有螺栓锁紧
电批装置(46)，所述的给进装置(4)、锁紧升降装置、电批活动装置(42)和螺栓锁紧电批装
置(45)连接到控制器。
进一步的，所述的锁紧座(31)上设置有限位板升降气缸(32)，所述的限位板升降
气缸(32)上设置有与输送载具(2)上的产品(3)的发动机盖配合的配合限位板(33)，所述的
限位板升降气缸(32)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的锁紧升降装置包括设置在锁紧座(31)顶部并与螺栓锁紧升降座
(41)连接的锁紧升降气缸(34)，且螺栓锁紧升降座(34)与锁紧座(31)上设置的锁紧升降滑
轨配合，所述的锁紧升降气缸(34)连接到控制器。
进一步的，所述的螺栓锁紧升降座(41)的上部连接有平衡链(36)，所述的平衡链
(36)经过锁紧座(31)上的换向轮(37)，另一端向下并配合有平衡重块(38)，所述的平衡重
块(38)的重量和螺栓锁紧装置(35)的重量平衡。
进一步的，所述的螺栓锁紧升降座(41)的下方设置有锁紧卡位气缸(39)，所述的
锁紧卡位气缸(39)连接有与锁紧座(31)上的卡位槽(40)配合的锁紧卡位块，所述的锁紧卡
位气缸(39)连接到控制器。
进一步的，所述的给进装置(4)包括设置在输送槽(1)内的给进架(11)，所述的给
进架(11)上设置有给进座(12)，所述的给进架座(12)内设置有第一给进气缸(13)，所述的
第一个给进气缸(13)连接有给进配合轮(14)，所述的给进座(12)上铰接有给进转座(15)，
所述的给进转座(15)的下部开设有与配合给进轮(14)配合的弧形凹槽和凸起，所述的给进
转座(15)上设置有第二给进气缸(16)，所述的第二给进气缸(16)通过给进连杆(17)与给进
转座(15)上设置的给进转轴(18)配合，所述的给进转轴(18)上设置有与输送载具(2)配合
的给进转块(19)，所述的第一给进气缸(13)和第二给进气缸(16)连接到控制器。
进一步的，所述的给进架(11)上设置有与输送槽(1)上的输送载具(2)配合的感应
转块(20)，且感应转块(20)通过可以复位的扭簧安装在给进架(11)上，所述的感应转块
(20)连接到控制器。
进一步的，所述的输送载具(2)包括载具座(21)，所述的载具座(21)上设置有与产
品(3)主体配合的载料盘(22)，所述的载料盘(23)上设置有与产品(3)轴配合的载料轴承座
(23)和与产品(3)通气道对接的通气管(25)。
进一步的，所述的载料轴承座(23)为高度可调的载料轴承座(23)，且其上配合有
轴承座升降手柄(24)。
进一步的，所述的载具座(21)的下部设置有载具转动气缸(26)，所述的载具转动
气缸(26)与铰接在载具座(21)上的载具转动块(27)连接，所述的载料盘(22)的一端铰接在
载具座(21)上，另一端与载具转动块(27)配合，所述的载具转动气缸(26)连接到控制器。
本发明的有益效果为：
1、通过输送槽配合给进装置实现输送载具的移动，进而实现载具上的产品移动，
同时在输送槽的上方设置与输送载具上的产品配合的螺栓锁紧机构，通过前后并排设计的
电批装置配合可以左右活动的电批活动座，可以一次性完成发动机盖的螺栓自动锁紧，极
大的提高了螺栓锁紧的效率。
2、配合限位板的设计，可以对发动机盖进行限位，进而防止在螺栓锁紧的过程中
发动机盖出现晃动。
3、锁紧升降装置的结构简单，操作方便，且可以起到良好的升降效果，同时便于自
动化控制。
4、平衡链和平衡重块的设计，可以使螺栓锁紧装置产生的重力与平衡重块抵消
掉，进而便于锁紧升降气缸的控制，同时降低了锁紧升降气缸的损耗速度。
5、卡位气缸和卡位槽的设计，可以使调节好高度后的螺栓锁紧装置进行固定，防
止在螺栓锁紧时出现晃动，提高锁紧的效果。
6、给进装置的结构设计巧妙，通过两组转动升降部分实现输送载具的给进，同时
又不会与输送载具产生干涉。
7、感应转块的设计，可以及时感应到输送载具的输送情况，进而方便控制给进装
置实现载具的给进。
8、输送载具的结构简答，通过载料盘实现主体部分的固定，通过载料轴承座使产
品的轴进行固定，实现了良好的载料固定效果，同时通过通气管可以对产品内部进行清理。
9、轴承升降手柄的设计，可以调整载料轴承座的高度，进而可以适应不同轴高规
格的产品固定。
10、载具转动气缸和载具转动块的设计，可以实现载料盘的转动，进而可以使产品
具体有一定的斜度，可以确保发动机盖处于水平状态，便于螺栓的锁紧。
附图说明
图1为一种汽车发动机盖的自动螺栓锁紧机的立体示意图。
图2为给进装置的立体示意图。
图3为输送载具的正视立体示意图。
图4为输送载具的斜视立体示意图。
图5为螺栓锁紧机构的立体示意图。
图6为螺栓锁紧装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、输送槽；2、输送载具；3、产品；4、给进装置；5、螺栓锁
紧机构；6、输送滚轮；11、给进架；12、给进座；13、第一给进气缸；14、给进配合轮；15、给进转
座；16、第二给进气缸；17、给进连杆；18、给进转轴；19、给进转块；20、感应转块；21、载具座；
22、载料盘；23、载料轴承座；24、轴承座升降手柄；25、通气管；26、载具转动气缸；27、载具转
动块；31、锁紧座；32、限位板升降气缸；33、配合限位板；34、锁紧升降气缸；35、螺栓锁紧装
置；36、平衡链；37、换向轮；38、平衡重块；39、锁紧卡位气缸；40、卡位槽；41、螺栓锁紧升降
座；42、电批活动电机；43、电批活动丝杆；44、电批活动座；45、螺栓锁紧电批装置。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进
行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制
作用。
如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种汽车发动机盖的自动螺栓锁紧机，它
包括输送槽1和其上的输送滚轮6，所述的输送槽1上设置有与产品3配合的输送载具2，且输
送槽1内均匀的设置有与输送载具2配合的给进装置4，所述的输送槽1的上方设置有与输送
载具2内的产品配合的螺栓锁紧机构5，所述的螺栓锁紧机构5包括设置在锁紧座31，所述的
锁紧座31上设置有相互配合的锁紧升降装置和螺栓锁紧装置35，所述的螺栓锁紧装置35包
括螺栓锁紧升降座41，所述的螺栓锁紧升降座41上设置有相互配合的电批活动电机42和电
批活动丝杆43，所述的电批活动丝杆43上配合有电批活动座44，所述的电批活动座44上前
后并排设置有螺栓锁紧电批装置46，所述的给进装置4、锁紧升降装置、电批活动装置42和
螺栓锁紧电批装置45连接到控制器。
优选的，所述的锁紧座31上设置有限位板升降气缸32，所述的限位板升降气缸32
上设置有与输送载具2上的产品3的发动机盖配合的配合限位板33，所述的限位板升降气缸
32连接到配电控制箱2。
优选的，所述的锁紧升降装置包括设置在锁紧座31顶部并与螺栓锁紧升降座41连
接的锁紧升降气缸34，且螺栓锁紧升降座34与锁紧座31上设置的锁紧升降滑轨配合，所述
的锁紧升降气缸34连接到控制器。
优选的，所述的螺栓锁紧升降座41的上部连接有平衡链36，所述的平衡链36经过
锁紧座31上的换向轮37，另一端向下并配合有平衡重块38，所述的平衡重块38的重量和螺
栓锁紧装置35的重量平衡。
优选的，所述的螺栓锁紧升降座41的下方设置有锁紧卡位气缸39，所述的锁紧卡
位气缸39连接有与锁紧座31上的卡位槽40配合的锁紧卡位块，所述的锁紧卡位气缸39连接
到控制器。
优选的，所述的给进装置4包括设置在输送槽1内的给进架11，所述的给进架11上
设置有给进座12，所述的给进架座12内设置有第一给进气缸13，所述的第一个给进气缸13
连接有给进配合轮14，所述的给进座12上铰接有给进转座15，所述的给进转座15的下部开
设有与配合给进轮14配合的弧形凹槽和凸起，所述的给进转座15上设置有第二给进气缸
16，所述的第二给进气缸16通过给进连杆17与给进转座15上设置的给进转轴18配合，所述
的给进转轴18上设置有与输送载具2配合的给进转块19，所述的第一给进气缸13和第二给
进气缸16连接到控制器。
优选的，所述的给进架11上设置有与输送槽1上的输送载具2配合的感应转块20，
且感应转块20通过可以复位的扭簧安装在给进架11上，所述的感应转块20连接到控制器。
优选的，所述的输送载具2包括载具座21，所述的载具座21上设置有与产品3主体
配合的载料盘22，所述的载料盘23上设置有与产品3轴配合的载料轴承座23和与产品3通气
道对接的通气管25。
优选的，所述的载料轴承座23为高度可调的载料轴承座23，且其上配合有轴承座
升降手柄24。
优选的，所述的载具座21的下部设置有载具转动气缸26，所述的载具转动气缸26
与铰接在载具座21上的载具转动块27连接，所述的载料盘22的一端铰接在载具座21上，另
一端与载具转动块27配合，所述的载具转动气缸26连接到控制器。
具体使用时，给进装置4的给进转座15的起始位置为最低位置，给进转块19的起始
位置时右端最低处，然后将产品3放上输送载具2，并通过载具转动气缸调整好载料盘22的
角度，进而使产品3的发动机盖处于水平位置，然后通过第一个给进装置4的第一给进气缸
13和第二给进气缸16协同作用，使给进转块19上升的同时向左转动，将输送载具2推过第二
个给进装置4的感应转块20，之后通过后续的给进装置4继续向左给进到螺栓锁紧机构5的
下方，先通过限位板升降气缸32带动配合限位板33对发动机盖进行限位，然后通过锁紧升
降气缸34带动螺栓锁紧升降座41下降到合适位置，之后通过卡位气缸39控制卡位块与卡位
槽40配合卡紧，之后通过电批活动电机42带动电批活动丝杆43转动，进而带动电批活动座
44活动，使螺栓锁紧电批装置45与发动机盖的螺栓孔配合，然后完成螺栓锁紧，之后继续使
电批活动座44活动，完成后续的螺栓锁紧，之后使螺栓锁紧机构5回复原位，通过给进装置4
将输送载具2给进到最左端完成下料。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明
只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应
当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将
上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构
思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。