纸浆原料放料机构技术领域
本发明涉及吸收性卫生用品制造设备技术领域，尤其涉及一种用于生产吸收性卫
生用品的纸浆原料放料机构。
背景技术
近年来，随着卫生用品行业的发展，吸收性卫生用品生产厂商市场的竞争加剧，以
往，吸收性卫生用品生产设备生产线上都设有纸浆放料装置机构，现有的这种纸浆原料放
料机构只有一个供料出口，在用完一卷纸浆原料时，需停线换下用完的纸浆芯筒，换上新的
纸浆芯筒，耗时较大，生产效率低下，而且在更换纸浆时，是通过全手动操作进行换料来补
给生产线的生产需求，人工换料操作极为不方便，耗费体力较大，同时，该放料机构的体积
较大，比较占用厂房空间。为了提高生产线的生产效率，通常会使用全自动放料机构进行放
料，但这种全自动化的放料机构比全手工放料机构的体积更为庞大，不能合理的利用现有
车间的空间，且其构造复杂，零部件种类繁多，设备的制作成本高。因此，设计开发一种体积
小、结构简单、操作方便、生产效率高的放料机构是本领域技术人员所研究的方向。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸浆原料放料机构，以解决现有技术中生产吸收性卫生
用品的放料机构只有一个供料出口，在人工手动更换纸浆原料时，需长时间停线换料，导致
生产效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
本发明的一种纸浆原料放料机构，包括：
机架，所述机架具有竖直设置、起承载受力的支撑臂；
两个供料托架，布置于所述机架上，用于生产时支撑纸浆原料；
换料升降吊钩，布置于所述机架上，用于更换纸浆原料时，将纸浆原料运送至所述
供料托架上；
进一步包括两个供料出口，两个所述供料出口设置于所述机架的上端，放置于所
述两个供料托架上的纸浆原料可分别经过两个所述供料出口与后段工序生产设备连接。
在上述技术方案中，通过设置两个供料出口，并通过两个供料托架分别支撑纸浆
原料进行供料，使得纸浆原料放料机构在生产时能同时放置两卷纸浆原料，当其中一个供
料出口的纸浆原料用完后，只需将另外一个供料出口的纸浆原料手动连接至后段工序生产
设备中，无需停线更换，同时，在生产过程中，两个相对独立的供料托架，在空间上互不干
扰，可对已用完的纸浆原料进行更换，从而保证在用完一卷纸浆原料前，能保证两个供料托
架上都具有纸浆原料，因此，节省了现有技术中更换纸浆原料长时间停线的换料时间，大大
提高了生产效率。
进一步改进在于，所述两个供料托架分别为供料左托架、供料右托架，所述供料左
托架在结构上包括托架气缸、托架挂钩，所述托架气缸布置于水平设置在所述支撑臂中部
的横臂一端，所述托架挂钩通过滑块设置于所述横臂上的导轨上，所述托架气缸的活塞杆
与所述滑块连接，用于带动所述托架挂钩沿所述横臂纵向往复移动，所述供料右托架与所
述供料左托架结构相同，且与所述供料左托架对称设置在所述横臂的另一端。
在上述技术方案中，通过将供料左右托架的托架挂钩通过滑块相对称地设置在支
撑臂中部的横臂的导轨上，在托架气缸的作用下，托架挂钩可沿横臂纵向来回移动，承接换
料升降吊钩运送的纸浆原料，换料升降吊钩只需上下升降移动，即可将纸浆原料运送供料
左右托架上，结构简单，动作迅速，便于操作。
进一步改进在于，所述横臂上的导轨为两条，两条所述导轨沿所述横臂纵向设置，
且相互平行，所述托架挂钩为两个，分别通过所述滑块设置在两条所述导轨上。
进一步改进在于，所述换料升降吊钩为两个，分别通过滑座设置在所述支撑臂上
的滑轨上，两个所述滑座分别通过链条与设置于所述机架上端的两个链轮连接，两个所述
链轮通过同步转轴与升降电机的输出轴连接，用于带动所述换料升降吊钩沿所述支撑臂纵
向上下往复移动。
进一步改进在于，所述支撑臂下端设置有辅助供料托架，用于在所述换料升降吊
钩将纸浆原料提升至脱离地面后支撑纸浆原料。
进一步改进在于，所述辅助供料托架包括用于支撑纸浆原料的芯轴的支撑座，所
述支撑座通过滑块设置于所述支撑臂下端的辅助支撑横臂上，所述支撑座与气缸的活塞杆
连接，用于驱动所述支撑座沿所述辅助支撑横臂左右往复移动。
在上述技术方案中，通过设置辅助供料托架，使放料机构的体积大大降低了，有利
于提高厂房空间的利用率。
进一步改进在于，所述纸浆原料放料机构还包括一光电传感器，所述光电传感器
布置于所述机架上，与一主控制器连接，用于检测纸浆原料的直径并发送信号给所述主控
制器，所述主控制器控制所述升降电机转动。
与现有技术相比，本发明的纸浆原料放料机构通过设置两个供料出口，并通过两
个供料托架分别支撑纸浆原料进行供料，使得纸浆原料放料机构在生产时能同时放置两卷
纸浆原料，当其中一个供料出口的纸浆原料用完后，只需将另外一个供料出口的纸浆原料
手动连接至后段工序生产设备中，无需停线更换，节省了现有技术中更换纸浆原料长时间
停线的换料时间，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一种纸浆原料放料机构的左视图；
图2为本发明一种纸浆原料放料机构的主视图；
图3为本发明一种纸浆原料放料机构的俯视图；
图4为本发明中辅助供料托架的主视图；
图5为本发明中辅助供料托架的左视图；
图中，1-机架，11-支撑臂，12-滑轨，13-横臂，14-导轨，21、21a-托架挂钩，22-托架
气缸，3-换料升降挂钩，31-链条，32-链轮，33-同步转轴，34-升降电机，41-上供料出口，42-
下供料出口，5-辅助供料托架，51-支撑座，52-辅助支撑横臂，6-纸浆原料，61-芯轴，H1-第
一高度，H2-第二高度，H3-第三高度，H4-第四高度。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明提供了一种纸浆原料放料机构，包括机架1、两个供料托
架、换料升降吊钩3、两个供料出口，机架1的底座中部具有竖直设置的支撑臂11，支撑臂11
起承载受力作用，支撑臂11为两个，分别布置在机架1的底座两边。
两个供料托架即供料左托架、供料右托架，具体地，供料左托架、供料右托架在结
构上包括托架气缸22、托架挂钩21、21a，供料左托架的两个托架挂钩21通过滑块设置在位
于支撑臂11中部的横臂13的一端，横臂13上沿纵向设有导轨14，滑块与导轨14滑动配合，滑
块与设置在横臂11上的托架气缸22的活塞杆连接，托架气缸22的活塞杆伸出缩回带动托架
挂钩21在导轨14上沿横臂13纵向来回移动，供料右托架与供料左托架相对称的设置，供料
右托架的两个托架挂钩21a也通过滑块设置在横臂13的另一端。
将供料左、右托架的托架挂钩21、21a通过滑块相对称地设置在支撑臂11中部的横
臂13的导轨14上，在托架气缸22的作用下，托架挂钩21、21a可沿导轨14在横臂13纵向来回
移动，承接换料升降吊钩3运送的纸浆原料6，换料升降吊钩3只需上下升降移动，即可将纸
浆原料6运送供料左右托架上，结构简单，动作迅速，便于操作。
换料升降吊钩3优选两个，并分别通过滑座设置在两个支撑臂11的滑轨12上，两个
滑座上端与链条31的下端连接，链条31与通过同步转轴33固定在支撑臂11上端的链轮32连
接，同步转轴33与升降电机34的输出轴连接，控制升降电机34正反转动，从而带动换料升降
吊钩3沿滑轨12在支撑臂11的纵向上下往复移动；优选地，链条31的上端设有一配重块，用
于在换料升降吊钩3上下移动过程中，链条31始终保持绷紧状态。
两个供料出口即上供料出口41、下供料出口42，上供料出口41、下供料出口42通过
支架设置于机架1的上端，且位于供料左托架的一侧，其中，放置于供料左托架上的纸浆原
料6从下供料出口42与后段工序生产设备连接，放置于供料右托架上的纸浆原料6从上供料
出口41与后段工序生产设备连接，上、下供料出口均是通过设置在出口处的压辊旋转夹持
纸浆原料6将其输送至后段工序生产设备中去。
在本发明的另一个实施例中，支撑臂11的下端设置有两个辅助供料托架5，辅助供
料托架5结构上包括支撑座51、辅助支撑横臂52，辅助支撑横臂52与横臂13方向相同，辅助
支撑横臂52上设有导轨，支撑座51通过滑块设置在辅助支撑横臂52上，滑块与导轨滑动配
合，支撑座51与辅助气缸连接，在辅助气缸的作用下，支撑座51可沿导轨在辅助支撑横臂52
的纵向来回移动，支撑座51用以支撑纸浆原料6的芯轴61，当芯轴61放置在支撑座51上时，
纸浆原料6与地面脱离接触。
为了提高自动化水平，将升降电机34、托架气缸22、辅助气缸与主控制器(图中未
显示)连接，主控制器可为PLC控制器或单片机等，同时，还设有用于检测纸浆原料6直径的
光电传感器和四个用于检测换料升降吊钩3所处位置的位置传感器，光电传感器和四个位
置传感器与主控制器连接，四个位置传感器分别设置在支撑臂上的第一、第二、第三、第四
高度，第一高度H1高于供料左、右托架的托架挂钩21、21a的位置，第二高度H2低于供料左、
右托架的托架挂钩21、21a的位置，第三高度H3高于支撑座51的位置，第四高度H4低于新纸
浆原料6位于地面时芯轴61所处的位置，在实际应用中，也可手动操作控制换料升降吊钩3
处于支撑臂11的第一、第二、第三、第四高度的位置。
本发明的工作原理是：
新纸浆原料上料，初始状态，换料升降吊钩3位于第四高度H4位置传感器处，将纸
浆原料6放置在上料位置处，控制升降电机34将换料升降吊钩3移动至第三高度H3，主控制
器根据第三高度H3的位置传感器信号控制辅助气缸的活塞杆伸出，支撑座51滑动至换料升
降吊钩3的下方，换料升降吊钩3下降至第四高度H4，此时支撑座51已支撑纸浆原料6；再手
动牵引纸浆原料6的材料头部至下供料出口42或上供料出口41的压辊上，开始生产；
当光电传感器检测到纸浆原料6的直径小于预设值后，主控制器根据光电传感器
信号控制升降电机34开始动作，使换料升降吊钩3从第四高度H4开始上升，从而带动位于支
撑座51上的小直径的纸浆原料6上升移动至第一高度H1，同时辅助气缸的活塞杆缩回，此时
主控制器根据纸浆原料6从上、或下供料出口与后段工序生产设备连接来选择控制供料左
托架工作或供料右托架工作，当纸浆原料6从下供料出口连接时，主控制器控制供料左托架
的托架气缸22伸出，托架挂钩21移动至换料升降吊钩3的下方，换料升降吊钩3再次下降至
第四高度H4，主控制器控制供料左托架的托架气缸22缩回；
再次重复新纸浆原料上料操作，此时纸浆原料6的材料头部从上供料出口41连接，
当供料左托架的纸浆原料6使用完后，切换至上供料出口41开始生产，当光电传感器检测到
纸浆原料6的直径小于预设值后，主控制器根据光电传感器信号控制升降电机34开始动作，
使换料升降吊钩3从第四高度H4开始上升，从而带动位于支撑座51上的小直径的纸浆原料6
上升移动至第一高度H1，同时辅助气缸的活塞杆缩回，主控制器控制供料右托架的托架气
缸22伸出，托架挂钩21a移动至换料升降吊钩3的下方，换料升降吊钩3下降移动至第二高度
H2，主控制器控制供料右托架的托架气缸22缩回；
更换空纸浆原料芯轴，主控制器控制供料左托架的托架气缸22伸出，托架挂钩21
移动至换料升降吊钩3的上方，换料升降吊钩3上升移动至第一高度H1，主控制器控制供料
左托架的托架气缸22缩回，换料升降吊钩3下降至第四高度H4，如此循环上述过程，保证在
其中一个供料出口的纸浆原料6未被使用完之前，另一个供料出口已补充好新的纸浆原料
待以生产，实现了无需停线更换纸浆原料，节省了现有技术中更换纸浆原料长时间停线的
换料时间，大大提高了生产效率。
通过设置辅助供料托架5，在生产时，只需先将一卷新的纸浆原料6放置在辅助供
料托架5上，待其快使用完时，再将纸浆原料6放置在相应的供料托架上，小直径状态的纸浆
原料6使得两个供料托架之间的距离大大缩小，从而使放料机构的体积大大降低了，有利于
提高厂房空间的利用率。
应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设
立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上
述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本
发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。