印刷机多喷头自动清洗装置技术领域
本发明涉及印刷设备领域，尤其涉及印刷机多喷头自动清洗装置。
背景技术
喷墨印刷采用非接触的印刷方式，适用于任意材质印刷，兼容面机广，并具有高
速、少量复制、智能化和精细化等优点，在印刷领域有着广泛的应用和重要的地位。
喷头是喷墨印刷机的一个重要组成部分，墨水在喷墨控制器的控制下，喷头以热
发泡式或陶瓷压电式的方法将喷墨加温并保持稳定的粘度喷印在材料上。在喷头工作过程
中，受墨水中气泡、尘埃的影响，容易在喷嘴处形成堵塞，严重印刷质量，因此需要定期对喷
头进行清洗。
现有技术中，主要通过手动方式对喷头进行清洗，严重地阻碍印刷行业的自动化
发展，此外，现有技术对于多喷头同时快速清洗技术鲜有涉及，存在较大空白。
发明内容
本发明提供一种印刷机多喷头自动清洗装置，用以解决现有技术中存在的无法对
喷头进行自动化多喷头同时快速清洗的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
印刷机多喷头自动清洗装置，包括驱动转换装置、底板、传动装置和清洗装置，所
述驱动转换装置安装在所述底板上；所述驱动转换装置包括驱动电机、传动皮带、转换装
置、控制板、四根螺纹柱和连接块，所述驱动电机通过转换装置与传动皮带连接，传动皮带
还与螺纹柱连接，传动皮带带动四根螺纹柱旋转；所述四根螺纹柱旋向相同，两两对称安装
在底板左右两端；螺纹柱通过连接块与控制板进行螺纹连接；
所述传动装置包括两块侧板、活动块、连杆装置和托台；两块侧板底部固定在底板
上；连杆装置沿着侧板上部间隔分布，每个连杆装置安装位置均与印刷机喷头工作位对应；
连杆装置包括两根连杆，其中第一根连杆中心处铰接在侧板上，第一根连杆与托台铰接，托
台上安装清洗装置，所述的第一根连杆的一端与第二根连杆铰接；第二根连杆的另一端安
装在活动块上，活动块与控制板固定连接。
所述的连杆装置成对安装在侧板上，每对连杆装置中，两个第一根连杆的是相同
的一端分别与各自的第二根连杆铰接，两个托台则手对称的分别与两个第一根连杆连接。
清洗装置包括凹槽，所述的凹槽底部有坡度，凹槽内平行的安装有刮片，所述的刮
片由软弹性材料制成，用以刮除喷头余墨，在凹槽的边缘安装密封圈。
驱动电机带动传动皮带运动，通过螺纹柱转动改变控制板与底板的距离，通过控
制驱动电机正反转达到控制控制板的升与降。由于连杆装置安装位置的不同，清洗装置4一
组向上抬升时，另一组则向下降落。清洗装置同时清洗多个印刷机喷头。
本发明提供的印刷机多喷头自动清洗装置，对印刷机多喷头同时进行自动快速清
洗，便捷有效地清除多个喷头的残留液滴，有效地提高工作效率，减少人工清洗喷头的负
担。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的驱动转换装置结构示意图。
图3是本发明的传动装置结构示意图。
图4是本发明的清洗装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施对本发明装置作进一步详细的说明。
如图1所示，印刷机多喷头自动清洗装置，包括驱动转换装置1、底板2、传动装置3
和清洗装置4，所述驱动转换装置1安装在所述底板2上；如图2所示，所述底板2上设有用于
安装电机和传动螺柱的安装孔；所述驱动转换装置1包括驱动电机21、传动皮带22、转换装
置23、控制板24、螺纹柱25和连接块26，所述驱动电机21和传动皮带22分别安装在所述底板
2两侧，驱动电机21反扣安装在底板2上方，穿过底板2的安装孔后通过安装在底板2下方的
传动皮带22带动四根螺纹柱25旋转；所述四根螺纹柱25旋向相同，两两对称安装在底板2左
右两端；螺纹柱25通过连接块26与控制板24进行螺纹连接；连接块26上除了有两个与螺纹
柱配合的螺纹孔外，还有两个用于与控制板24螺钉连接的螺纹孔；通过控制电机21工作状
态控制螺纹柱25正反转，连接块26通过螺纹上下移动，进而达到控制板24上下移动的目的，
并且驱动电机21可以通过程序控制，实现多喷头清洗装置的自动化控制，通过精确控制电
机进给量可以实现清洗装置4的软弹性材料对喷头压力的控制。
如图3所示，所述传动装置3包括两块侧板31、活动块32、连杆装置和托台34；两块
侧板31底部固定在底板2上；连杆装置沿着侧板31上部间隔分布，每个连杆装置安装位置均
与印刷机喷头工作位对应；连杆装置包括两根连杆，其中第一根连杆35中心处铰接在侧板
31上，第一根连杆35与托台34铰接，托台34上安装清洗装置4，所述的第一根连杆35的一端
与第二根连杆33铰接；第二根连杆33的另一端安装在活动块32上，活动块32与控制板24固
定连接。
所述的连杆装置成对安装在侧板31上，每对连杆装置中，两个第一根连杆35的是
相同的一端分别与各自的第二根连杆33铰接，两个托台34则手对称的分别与两个第一根连
杆35连接。
侧板31下部留有开槽，控制板24控制活动块32上下移动时不会受到阻碍。
当控制板24向上运动时将会通过连杆装置推动清洗装置上升4，使清洗装置4与印
刷机喷头接触，软弹性刮片对喷头余液进行清洗，清洗完成后控制板24向下运动，让出空间
令喷头回到工作位；成对安装的传动装置3中因为两根第一根连杆35连接螺纹孔的位置不
同，从图上看，都在第一根连杆35中心位置的同一侧，其中一个第一根连杆35螺纹孔在靠近
托台34的四分之三位置上，与之相对的另一个传动装置的第一根连杆35螺纹孔则远离托台
34，当控制板24上升导致第二根连杆33向上运动时，两个第一根连杆35转动方向虽然相同，
但是两个托台34则手对称的分别与两个第一根连杆35连接，因此相对两个托台34的运动方
向相反，一个向上上升，一个下降。
如图4所示，清洗装置4包括凹槽，所述的凹槽底部有坡度，凹槽内平行的安装有刮
片41，所述的刮片41由软弹性材料制成，用以刮除喷头余墨，在凹槽的边缘安装密封圈。