具有嵌套的座椅栏杆的座椅安装的控制机构的工作机械车辆.pdf

本发明公开一种具有操作者保护架构(20)的工作机械车辆(10)，座椅(30)安装在操作者保护架构中。在所公开的实施例中，第一和第二可调整扶手组件(50)安装至座椅的架构，使得第一和第二扶手组件可以相对于座椅的座椅靠背(31)沿向前和向后方向调整。车辆控制机构(55)与第一和第二可调整扶手组件成一体使得第一和第二可调整扶手组件的调整车辆控制机构相对于坐在座椅上的操作者的位置。在调整之后，即使工作机械车辆在不平的地面上面移动并且座椅向上和向下移动，车辆控制机构和坐在座椅上的操作者相对于彼此被保持在恒定的相对位置处。嵌套的座椅栏杆(60)可枢转地安装至工作机械车辆的架构(66)，使得嵌套的座椅栏杆可以移动至嵌套的座椅栏杆的部分位于第一和第二可调整扶手之间的向下位置。

1.  一种工作机械车辆，包括：
操作者保护架构；
安装在操作者保护架构中的座椅；
第一和第二可调整扶手组件，第一和第二可调整扶手组件中的每一个包括安装到座椅的架构的扶手托架和经由滑动机构可滑动地安装至扶手托架的扶手，使得第一和第二扶手组件中的每一个的扶手能够相对于座椅的座椅靠背沿向前和向后方向调整；
车辆控制机构，与第一和第二可调整扶手组件成一体使得第一和第二可调整扶手组件的调整调整车辆控制机构相对于坐在座椅上的操作者的位置，并且使得在调整之后，即使工作机械车辆在不平的地面上面移动并且座椅向上和向下移动，车辆控制机构和坐在座椅上的操作者相对于彼此被保持在恒定的相对位置处；
嵌套的座椅栏杆，通过使用安装托架被刚性地安装至操作者保护架构的表面且与第一和第二可调整扶手组件分离，嵌套的座椅栏杆能够绕安装在操作者保护架构的该表面上的所述安装托架旋转至向下位置，在该向下位置处嵌套的座椅栏杆的在座椅靠背前面延伸的部分位于第一和第二可调整扶手之间；
其中，第一和第二可调整扶手组件中的每一个包括扭矩抑制机构，扭矩抑制机构在扶手和扶手托架之间提供接合，扭矩抑制机构与滑动机构分离，扭矩抑制机构允许扶手相对于扶手托架沿向前和向后方向进行调整，但是抑制扶手组件相对于向前和向后方向的向上和向下或侧向的扭矩运动。

2.  根据权利要求1所述的工作机械车辆，其中每个扭矩抑制机构包括：
槽口，形成在扶手托架的一个中；
孔，形成在扶手组件的一个中；
间隔件，定位在槽口内使得间隔件能够在槽口内沿向前和向后方向滑 动；
第一和第二垫圈，定位在间隔件的相对侧上；和
紧固件，延伸通过孔、定位在槽口中的间隔件和第一和第二垫圈，所述紧固件连接扶手托架的一个、扶手组件的一个、间隔件以及第一和第二垫圈在一起，以允许扶手组件的一个的向前和向后移动，但是抑制扶手组件的相对于向前和向后方向的向上和向下或侧向的扭矩运动。

3.  根据权利要求1所述的工作机械车辆，其中车辆控制机构包括操纵杆车辆控制机构。

4.  根据权利要求1所述的工作机械车辆，其中车辆包括装载机。

5.  根据权利要求1所述的工作机械车辆，其中嵌套的座椅栏杆安装至操作者保护架构的在座椅后面的部分。

6.  根据权利要求5所述的工作机械车辆，其中嵌套的座椅栏杆能够枢转地安装至操作者保护架构的在座椅后面的部分。

具有嵌套的座椅栏杆的座椅安装的控制机构的工作机械车辆
本申请是申请号为201080004023.X的中国发明专利申请(申请日：2010年1月21日；发明名称：具有嵌套的座椅栏杆的座椅安装的控制机构的工作机械车辆)的分案申请。
背景技术
不同类型的工作机械车辆常常在不平的地面上操作。工作机械车辆的示例包括紧凑建筑设备和越野(off-road)建筑设备，例如滑移转向装载机、紧凑履带装载机、全轮转向装载机、挖掘机、伸缩式叉装车(telehandler)和挖掘装载机(backhoe loader)。其他工作机械包括拖拉机以及其他农用设备。仍然存在其他类型的工作机械车辆。在许多类型的工作机械车辆中，诸如滑移转向或其他类型装载机，车辆通常包括操作室或操作者保护机构，其中设置操作者座椅和车辆控制机构。操纵杆车辆控制机构在诸如滑移式装载机的建筑车辆中是普遍的。此外，座椅栏杆安全装置在工作机械车辆中也是普遍的，用以保护操作者的同时使车辆就位并操作车辆。
操作者座椅通常允许座椅在操作期间在车辆在不平的地面上面行进时在悬架上移动。通常，操纵杆或其他车辆控制机构被安装在操作室中，使得操作者座椅在悬架上的移动引起操作者相对于车辆控制机构的移动。操作者座椅(因而操作者)相对于车辆控制机构移动的因素增加了操作者控制车辆操作的难度，尤其是在不平的地面之上。除了增加在这些情形中控制车辆的难度，操作者舒适度也受到负面的影响。
上面的讨论仅是为了给出一般的背景信息，不是为了用作确定权利要求的范围。
发明内容
所公开的是具有操作者保护架构的工作机械车辆，座椅安装在操作者 保护架构中。在所公开的实施例中，第一和第二可调整扶手组件安装至座椅的架构，使得第一和第二扶手组件可以相对于座椅的靠背沿向前和向后方向调整。车辆控制机构与第一和第二可调整扶手组件成一体使得第一和第二可调整扶手组件的调整调整车辆控制机构相对于坐在座椅上的操作者的位置。在调整之后，即使工作机械车辆在不平的地面上面移动并且座椅向上和向下移动，车辆控制机构和坐在座椅上的操作者相对于彼此被保持在恒定的相对位置处。嵌套的座椅栏杆可枢转地安装至工作机械车辆的架构，使得嵌套的座椅栏杆可以移动至其中嵌套的座椅栏杆的部分位于第一和第二可调整扶手之间的向下位置。
提供本发明内容以简化形式介绍概念的选择，下面在具体实施方式中进一步描述。本发明内容不是为了确认要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是为了用以帮助确定要求保护的主题的范围。
附图说明
图1是代表不同类型工作机械车辆的典型滑移转向装载机的透视图，其装配有根据公开的实施例的座椅安装的操纵杆控制机构和嵌套的座椅栏杆；
图2是具有座椅安装的操纵杆控制机构的操作室或操作者保护架构的示意侧视图；
图3是操作室的部分的透视图，更详细地示出座椅安装的操纵杆控制机构和嵌套的座椅栏杆；
图4是图3中示出的座椅、座椅安装的操纵杆控制机构和嵌套的座椅栏杆的透视图，但是没有示出操作室的其他部分。
图5是右扶手组件的透视图，示出座椅安装的操作杆控制机构。
图6是扶手安装托架和右扶手组件的仰视透视图，示出部分示例实施例的特征。
图7是图5中示出的右扶手组件和扶手安装托架的部分的更详细的透视图。
图8是示出嵌套的座椅栏杆组件的示例实施例的透视图。
具体实施方式
公开的实施例涉及在工作机械中使用的座椅安装的车辆控制机构和安全座椅栏杆机构。所公开的座椅安装的车辆控制机构与刚性安装的安全座椅栏杆的组合配置使得操作者较容易进入和离开工作机械，同时在操作者操作机械的时候为操作者提供足够的空间。根据所公开的实施例，座椅栏杆与座椅安装的控制机构嵌套，其提供给操作者可操作性和保持控制机构和操作者之间相同的相对位置的平台，即使操作者控制机械在不平的地面上行进。
嵌套的座椅栏杆配置(在座椅栏杆刚性地安装至工作机械的架构部件而不是还安装在座椅上情况下)还允许控制机构由操作者舒服地操纵。控制机构能够从可调整的手臂扶手悬置。这使得控制机构可以针对不同体型尺寸的操作者配置，还使得机械更舒适且更容易操作。因为手臂扶手从座椅悬置，一旦被调整，扶手和车辆控制机构随着座椅的移动而移动，因此提供在控制机构和占用座椅的操作者之间恒定的相对定位。这使得在机械移动且座椅在其悬架上向上和向下移动的时候工作机械更容易操作。
具有座椅安装的车辆控制机构和嵌套的安全座椅栏杆配置的工作机械车辆的公开的实施例包括但不限于紧凑架构建筑设备和架构越野建筑设备，例如滑移转向装载机、紧凑履带装载机、全轮转向装载机、挖掘机、伸缩式叉装车和挖掘装载机。其他工作机械包括拖拉机和其他农用设备。还存在其他类型的工作机械车辆。所公开的实施例可以用在这些类型或其他类型的工作车辆的任一种中。
图1示出滑移转向装载机形式的工作机械车辆10。虽然以滑移转向装载机形式示出，车辆10不必在所有的实施例中是滑移转向装载机，而可以是其他类型的紧凑架构设备或其他工作机械车辆。图1中示出的滑移式装载机包括框架12，其安装在通过合适动力传动系统(例如依次由泵驱动的液压马达)驱动的车轮14上。泵由安装在引擎舱18内的引擎16驱动，引擎舱18在操作者的操作室或外壳20(也称为操作者保护架构)的后面。在该实施例中，操作者从22表示的前面进入和离开操作室20。
图2示出操作者的操作室20的示例实施例。操作者坐在其上同时控制车辆10的操作的座椅30定位在操作者操作室20内。可调整扶手组件 50从座椅30悬置。例如操纵杆控制机构形式的车辆控制机构55与扶手组件50成一体或连接至扶手组件50。扶手组件50的调整然后提供控制机构55相对于操作者35和座椅30的调整。当座椅30在其悬架(未示出)上向上和向下移动时，扶手组件50和控制机构55与座椅一起移动。由此，即使当车辆在不平的地面上移动时，也可以保持操纵杆控制机构和操作者之间基本上恒定的相对定位。为了允许车辆控制机构55从扶手组件50悬置并由车辆操作者35使用，在扶手组件之间嵌套保护的座椅栏杆(在图2中未示出)。这在下文中详细地描述。
现在参考图3，如图所示是操作者的操作室20的透视图，其示出座椅30和座椅安装的车辆控制机构55和刚性地安装的安全座椅栏杆60的组合。如图3所示，座椅30定位在操作室20内。座椅30在操作室20内支撑在座椅悬架(通常在52处表示，但没有详细地示出)上，悬架允许座椅30在车辆10在地面上移动时向上和向下移动。
在座椅30的左右手侧的每一侧上，可调整扶手组件50被固定地连接或耦合至座椅30的架构，使得扶手组件50与座椅30一起在悬架52上向上和向下移动。安装在每一个扶手上的是用于控制车辆10的操作的车辆控制机构55。在示出的实施例中，车辆控制机构55是操纵杆车辆控制机构，其与扶手组件成一体或从扶手组件50悬置，使得扶手组件的移动也使得车辆控制机构55移动。例如，使用滑行控制杆76，操作者35可以选择地控制扶手组件55以相对于座椅靠背并由此相对于车辆操作者向前和向后滑动。通过相对于座椅靠背沿向前和向后方向调整扶手组件，针对特定操作者的体型尺寸和舒服偏好调整车辆控制机构55。因为车辆控制机构从扶手组件50悬置，座椅30在悬架52上的向上和向下的移动还引起车辆控制机构55的向上和向下的移动。因此，即使当座椅30由于车辆在不平的地面上面行进而向上和向下移动时，座椅安装的车辆控制机构相对于操作者35保持在基本上恒定的位置处。
图3中还示出嵌套的安全座椅栏杆60。座椅栏杆60刚性地安装至工作机械的架构部件。例如，如图3所示，座椅栏杆60使用安装托架62和64刚性地安装或固定至操作室20的表面66(或工作机械的其他架构表面)。在示例性实施例中，其上安装座椅栏杆60的表面66被定位在座椅 30的后面。根据所公开的实施例，当在车辆操作期间向下旋转以保护操作者时，座椅栏杆60嵌套在扶手组件的内侧。座椅栏杆60是相对于扶手组件的嵌套的座椅栏杆要求座椅栏杆60在座椅靠背前面延伸的部分基本上定位在两个扶手组件之间。虽然图3中没有示出操作者，但是在车辆使用时，嵌套的座椅栏杆将被定位在每个扶手组件和操作者之间。
现在参照图4，显示图3中示出的座椅30、座椅安装的车辆控制机构55和刚性地安装的安全座椅栏杆60的组合，但是没有示出操作室20。在图4中，更清楚地说明某些特征。为了说明目的，座椅30显示具有座椅靠背31和座椅垫32。上述扶手组件的向前和向后移动涉及扶手组件的上部离开或朝向座椅靠背31的移动，其与离开或朝向车辆操作者的移动一致。
在图4中更清楚地示出的另一特征是定位在安装托架64内或附近的霍尔效应传感器70。霍尔效应传感器70防止车辆被操作，除非座椅栏杆60在其向下位置中，以保护车辆操作者。图4还示出位于安装托架组件内的偏心弹簧72(图中仅示出在托架组件66中的偏心弹簧)。偏心弹簧72施加帮助保持座椅栏杆在向下位置中的作用力。一旦操作者已经将座椅栏杆升起超过偏心位置，则弹簧72施加帮助升起座椅栏杆并保持座椅栏杆在向上位置中的作用力。一旦操作者已经拉座椅栏杆向下超过偏心位置，弹簧72再次施加帮助降低座椅栏杆的作用力。
现在参照图5，更详细地说明扶手组件50。图5中示出的扶手组件50是右手扶手组件。左手扶手组件，虽然没有在图5中详细示出，可以以与右手扶手组件类似的方式构造，例如彼此镜像。左手扶手和右手扶手在某些实施例中单独地由操作者调整，使得左手和右手侧车辆控制机构55针对车辆的具体操作者的偏好单独地调整。
如图5所示，扶手组件50包括操纵杆车辆控制机构55和操纵杆保护罩102。罩102安装至扶手组件并保护导线和操纵杆控制机构55的其他电子或机械部件。扶手组件50的盖104搭扣配合或以其他方式连接至扶手壳体106。盖104可以例如是软橡胶或合成树脂成型的盖，在使用车辆控制机构55的时候操作者的手臂可以放置其上。
壳体106螺纹连接至或以其他方式连接至滑轨110，并且与操纵杆控 制机构55一起向前和向后行进。滑轨110相对于扶手托架112滑动。扶手托架112固定地固结至座椅30的架构，使得当车辆在不平的地面上面移动时托架112与座椅向上和向下移动。扶手托架112的扭矩抑制部分121具有形成其中的槽口122。槽口122是参照图6和7示出并描述的扭矩抑制机构120的部分。
参照图6和7，图中示出的是扭矩抑制机构120的透视图，其允许壳体、盖和操纵杆控制机构在滑轨110上的向前和向后的滑动移动，但是抑制向上和向下或侧向的扭矩运动。如图所示，扭矩抑制机构120包括形成在扶手托架112的部分121中的槽口122。间隔件130定位在槽口122内。塑料垫圈124和第二垫圈126定位在间隔件130的一侧上。在间隔件130的另一侧上，第二塑料垫圈132被定位在托架112的部分121和扶手壳体106的部分134之间。图5中也可以看到部分134。螺栓138延伸穿过部分134内的孔136(在图5中示出)、塑料垫圈132、槽口122内的间隔件130、塑料垫圈124以及垫圈126。螺栓138和螺帽128向下拧紧使得塑料垫圈124和132限制托架112的部分121和扶手壳体的部分134之间的除了向前和向后移动的移动。在间隔件130定位在槽口122内并能够在其中向前和向后滑动的情况下，机构120在抑制扶手向上和向下或侧向的扭矩运动的同时允许扶手组件的向前和向后的调整。
参照图8，显示座椅栏杆组件60的透视图，图中更详细地示出特征。如图所示，在该示例实施例中，安装托架64和66的每一个具有偏心弹簧72，虽然这不是在所有实施例中必须的。此外，图8示出实际的座椅栏杆150，其可旋转地连接至安装托架64和66，其中上面模制的泡沫覆盖物152用虚线表示。
虽然在说明书中描述了本发明的结构特征和/或方法步骤，应该理解，未决的权利要求限定的主题不必限制到上述具体的特征或步骤。相反，上述的具体特征和步骤作为实施权利要求的示例形式公开。例如，在不同的实施例中，可以使用与上面示例实施例中示出的不同的部件实现扶手组件和允许向前和向后滑动运动的滑动机构。此外，不同部件形状、材料、连接机构、滑动机构等可以用以实现公开的概念。在不脱离公开的概念的情况下，公开的概念的其他修改的示例也是可以的。