药用铝塑泡罩的包装检测装置技术领域
本发明创造涉及药用铝塑泡罩的包装检测装置。
背景技术
现有技术中，在药品的铝塑泡罩包装过程中，会有出现有个别泡罩中会
出现破损的药片或胶囊，也会出现某些泡罩内无药片或胶囊的情况，于是在
对药品进行泡罩包装之后，还需要采用人工或机器重新进行一步检验，这样
导致药品的包装成本很高，如果是采用人工检验，不仅会容易出现人工的误
差，也会因为使用更多的人工，导致人工成本上升，如若采用机器检验，则
会增加设备采购成本，同时也会增加药品包装的工艺流程，而且会增加检验
设备的复杂程度，因为在泡罩药品落料之后再进行检验时，必须要有再次进
行收料和送料的过程。
发明内容
本发明创造要解决的问题是采用人工检验，不仅会容易出现人工的误
差，也会因为使用更多的人工，导致人工成本上升，如若采用机器检验，则
会增加设备采购成本，同时也会增加药品包装的工艺流程，而且会增加检验
设备的复杂程度，因为在泡罩药品落料之后再进行检验时，必须要有再次进
行收料和送料的过程，因此使得程序繁琐，而检测效率低下。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：
药用铝塑泡罩的包装检测装置，包括扫描器、剔除装置和传送链，所述
的传送链上设有药板安置框，所述的药板安置框内设有药板，所述的扫描器
包括初扫描器和末扫描器，所述的初扫描器安装在传送链的始端，所述的末
扫描器安装在传送链末端；
所述的剔除装置安装在初扫描器和末扫描器之间，所述的剔除装置下方
设有接收框，所述的剔除装置下方还设有电机，所述的电机和扫描器均与控
制台连接，所述的控制台上设有电机启动开关、扫描器分析面板和操作台。
进一步的，所述的剔除装置一端设有支撑杆，所述的支撑杆上设有套杆，
所述的支撑杆上端设有支撑板，所述的支撑板中间设有通孔，所述的支撑板
上设有连接杆，所述的连接杆下方设有滑板，所述的连接杆穿过通孔并固定
在滑板上，所述的连接杆下端设有机械臂。
进一步的，所述的通孔为矩形通孔，所述的通孔内壁上设有滑槽，所述
的连接杆与通孔连接出设有与滑槽相对应的凸台，所述的连接杆通过凸台安
装在滑槽内。
进一步的，所述的支撑杆底端还设有支撑座。
进一步的，所述的滑板下方设有若干滑轮。
进一步的，所述的扫描器可以是红外线扫描器或者摄像组或者是感应
器。
本发明创造具有的优点和积极效果是：该设备通过初扫描对药板铝塑泡
罩的包装进行初步检测，然后由控制台分析出结果，再操作剔除装置对不合
格药板进行剔除，最后进行二次检测，以防出现纰漏，影响检测效率；而剔
除装置的结构设计简单，易操作和修理，因此整体设备不仅达到自动检测剔
除的效果，又提高了检测结果。
附图说明
图1是药用铝塑泡罩的包装检测装置的示意图
图2是药用铝塑泡罩的包装检测装置的剔除装置的示意图
图中：
1、传送链 2、初扫描器 3、末扫描器
4、剔除装置 5、接收框 6、支撑柱
7、套杆 8、支撑板 9、滑槽
10、连接杆 11、滑板 12、机械臂
13、电机 14、药板
具体实施方式
如图1所示，药用铝塑泡罩的包装检测装置，包括扫描器、剔除装置4
和传送链1，所述的传送链1上设有药板14安置框，所述的药板14安置框
内设有药板14，所述的扫描器包括初扫描器2和末扫描器3，所述的初扫描
器2安装在传送链1的始端，所述的末扫描器3安装在传送链1末端；
所述的剔除装置4安装在初扫描器2和末扫描器3之间，所述的剔除装
置4下方设有接收框5，所述的剔除装置4下方还设有电机13，所述的电机
13和扫描器均与控制台连接，所述的控制台上设有电机13启动开关、扫描
器分析面板和操作台。
所述的剔除装置4一端设有支撑杆，所述的支撑杆上设有套杆7，所述
的支撑杆上端设有支撑板8，所述的支撑板8中间设有通孔，所述的支撑板
8上设有连接杆10，所述的连接杆10下方设有滑板11，所述的连接杆10
穿过通孔并固定在滑板11上，所述的连接杆10下端设有机械臂12。
所述的通孔为矩形通孔，所述的通孔内壁上设有滑槽9，所述的连接杆
10与通孔连接出设有与滑槽9相对应的凸台，所述的连接杆10通过凸台安
装在滑槽9内。
所述的支撑杆底端还设有支撑座。
所述的滑板11下方设有若干滑轮。
所述的扫描器可以是红外线扫描器或者摄像组或者是感应器。
药用铝塑泡罩的包装检测装置的工作原理：
当传送链1开始工作时，药板14经过初扫描器2进行检测，将结果输
送给控制台，当有不合格药板14时，控制台操作剔除装置4，套杆7带动滑
板11向下移动，使得机械臂12接触药板14，然后机械臂12将要办夹起后
通过滑板11和滑槽9向后滑动，直到移动出传送链1，机械臂12松开将不
合格药板14放入接收框5中，完成剔除过程；传送链1继续移动，继而经
过末扫描器3，对药板14进行再次扫描检测。
在一种实施方式中，可以将套杆7固定在支撑杆上，然后在连接杆10
内设置滑动杆，使得机械臂12可以上下滑动，完成抓取动作。
以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创
造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明创造
范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。