一种平衡块自动粘贴装置技术领域
本发明涉及汽车轮胎动平衡技术领域，尤其涉及一种平衡块自动粘贴装置。
背景技术
随着我国公路条件改善和汽车技术水平的发展迅速，车辆的行驶速度也越来越
快，如果汽车车轮的质量不均匀，在这种高速行驶过程中，不仅会影响乘车的舒适性，而且
会增加汽车轮胎和悬挂系统的不正常磨损，增加汽车在行驶过程中控制的难度，导致行车
不安全。为了避免这种情况的发生，车轮在安装之前必须经过专用设备——车轮动平衡机
器进行动平衡测试，在车轮质量偏小处增加适当的配重，使车轮在高速旋转下保持动平衡，
这种配重块就是平衡块，又叫轮胎平衡块，平衡块的作用在于使得车轮在高速旋转下保持
动平衡。平衡块呈长条形，由多块质量相同的平衡块本体连接形成，平衡块的一侧涂有3M
胶，3M胶的外侧贴有保护膜，目前，在汽车动平衡流水线上，动平衡块的粘贴都是人工手动
粘贴，粘贴时首先需要按照平衡值剪切对应的长度，然后撕下保护膜，最后实现粘贴，粘贴
时经常导致平衡块贴歪，导致动平衡值存在偏差，而且手动粘贴效率低，无法跟上生产节
拍，导致整条流水线效率降低。
例如：中国专利授权公告号：CN203570779U，申请公布日2014年4月30日，公开了一
种检测部件的粘贴设备，包括机械手、步进电机、气缸、悬臂、清洗泵、储气罐、储液罐、吹风
喷嘴、清洗喷嘴，清洗泵，压力传感器。通过管路连接清洗喷嘴，管路上安有电磁阀，气泵通
过储气罐连接吹风喷嘴，管路上安有电磁阀；步进电机固定检测部件，平衡块在机械手的夹
持下与保护膜脱离，利用气缸实现机械手夹持平衡块，利用步进电机驱动机械手到检测部
件固定位置，气缸对平衡块实施加压粘贴。其不足之处是该种设备结构复杂，通过机械手撕
拉保护膜，稳定性差，严重影响粘贴效率。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的动平衡块粘贴设备结构复杂，稳定性差，粘贴效率
低的不足，提供了一种结构稳定，操作方便，粘贴效率高、粘贴质量好的平衡块自动粘贴装
置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种平衡块自动粘贴装置，包括机座，机座上设有平衡块储放盒，平衡块储放盒上设有
出料口，所述的机座上设有侧板，所述的侧板上设有导轨，所述的导轨上设有导向滑块、驱
动导向滑块移动的电机、与电机固定的连接板，所述连接板的下侧设有平衡块夹持牵引机
构，所述的平衡块夹持牵引机构与平衡块储放盒的出料口之间设有平衡块导向机构，所述
的平衡块导向机构与连接板固定连接，平衡块夹持牵引机构的外端设有平衡块切断机构，
所述平衡块导向机构的底部设有与滑轨垂直的导向辊，所述平衡块储放盒的出料口下侧设
有收卷电机，所述的收卷电机的轴端设有收卷辊。
平衡块绕成一卷装入平衡块储放盒内，平衡块的外端穿过平衡块导向机构后伸入
平衡块夹持牵引机构，平衡块的外端预留有一段防护带，防护带穿过导向机构后绕过导向
辊与收卷辊连接，平衡块夹持牵引机构夹持平衡块端部两侧沿着导轨移动，把平衡块牵引
出来，然后根据平衡值，平衡块夹持牵引机构与平衡块端部脱开并压在平衡块的顶部，反向
移动一段距离，在反向移动的同时，收卷电机转动，把该段平衡块上的防护带撕开并绕在收
卷辊上，同时距离对应的平衡块粘贴到车轮上，该距离对应长度的平衡块的重量与平衡值
相等，最后平衡块切断机构切断平衡块，整个过程非常精准、稳定。
作为优选，所述的平衡块夹持牵引机构包括升降气缸、开口朝下的U形座，所述U形
座的外底部与升降气缸的轴端固定，所述U形座的开口端两侧之间设有两根平行的导向杆，
导向杆的中间部位设有固定块，所述的固定块上设有转轴，导向杆上位于固定块的两侧分
别设有夹持块，两个夹持块之间设有伸缩臂，所述的伸缩臂的中部位置与所述的转轴转动
连接，所述U形座的内侧面设有用于驱动伸缩臂伸缩的驱动气缸。驱动气缸能驱动伸缩臂动
作，从而改变夹持块之间的距离，实现夹持块与平衡块的夹持、分离动作，当夹持块与平衡
块分离后，升降气缸上升，使得夹持块的底部高于平衡块的顶面，然后驱动电机控制伸缩
臂，两个夹持块移动到平衡块的顶部，升降气缸下降一段距离，从而使得平衡块的底面压在
车轮上与车轮实现粘贴。
作为优选，所述的伸缩臂由三段连杆铰接形成，伸缩臂的两端分别与两个夹持块
内侧滑动连接，中间的一根连杆上还设有转动柱，所述驱动气缸的轴端与转动柱转动连接，
驱动气缸的另一端与U形座内侧壁铰接。该伸缩臂能控制两块夹持块同步运动。
作为优选，所述夹持块的底部设有若干转动压辊，所述转动压辊的轴线与导向辊
的轴线平行。当夹持块的底部位于平衡块顶端时，转动压辊与平衡块顶面接触，然后整体反
向移动一段距离，从而把该段长度的平衡块粘贴到车轮上，转动压辊能防止夹持块底部在
平衡块上产生刮痕，保证平衡块的质量稳定。
作为优选，所述的驱动气缸为双行程气缸。夹持块之间的距离存在三种状态，用双
行程气缸控制更加准确、稳定。
作为优选，所述的U形座的外底部设有与导向杆平行的滑轨，滑轨上设有滑动块、
驱动滑动块移动的驱动电机，所述滑块上还设有气缸，气缸的轴端固定有切刀，所述的滑动
块、驱动电机、气缸、切刀构成所述的平衡块切断机构。当平衡块与车轮粘贴好之后，气缸轴
伸出，带动切刀下降与平衡块接触，驱动电机带动切刀移动，从而把平衡块完全切断。
作为优选，所述的平衡块导向机构包括下导向板、上导向板，所述的下导向板、上
导向板之间相互平行，所述上导向板的顶部设有连接柱，所述连接柱的上端与连接板固定
连接，所述的导向辊安装在下导向板的下侧，所述上导向板、下导向板的两侧通过两排平行
的转动辊连接。平衡块导向机构对平衡块起到定位、导向作用，防止平衡块贴歪而导致平衡
值偏差。
作为优选，所述上导向板的下侧设有压板，所述压板的两端设有定位压辊，定位压
辊的轴向与导向辊的轴向平行，压板与上导向板之间通过滑动杆连接，所述的滑动杆上套
设有压簧。
因此，本发明具有结构稳定，操作方便，粘贴效率高、粘贴质量好的有益效果。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为平衡块导向机构的示意图。
图4为夹持块夹持平衡块的状态示意图。
图5为夹持块与平衡块分离状态示意图。
图6为夹持块底部的转动压辊压在平衡块顶面的示意图。
图7为图4中A-A处剖视图。
图中：机座1、平衡块储放盒2、侧板3、导轨4、导向滑块5、电机6、连接板7、平衡块夹
持牵引机构8、平衡块导向机构9、平衡块切断机构10、导向辊11、收卷辊12、平衡块13、防护
带14、收卷电机15、升降气缸80、U形座81、导向杆82、固定块83、转轴84、夹持块85、伸缩臂
86、驱动气缸87、转动柱88、转动压辊89、下导向板90、上导向板91、连接柱92、转动辊93、压
板94、定位压辊95、滑动杆96、压簧97、滑轨100、滑动块101、驱动电机102、气缸103、切刀
104。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1和图2所示的一种平衡块自动粘贴装置，包括机座1，机座上设有平衡块储放盒2，
平衡块储放盒2上设有出料口，机座上设有侧板3，侧板上设有导轨4，导轨4上设有导向滑块
5、驱动导向滑块移动的电机6、与电机固定的连接板7，连接板的下侧设有平衡块夹持牵引
机构8，平衡块夹持牵引机构与平衡块储放盒的出料口之间设有平衡块导向机构9，平衡块
导向机构9与连接板7固定连接，平衡块夹持牵引机构9的外端设有平衡块切断机构10，平衡
块导向机构9的底部设有与滑轨垂直的导向辊11，平衡块储放盒的出料口下侧设有收卷辊
12，收卷辊12与收卷电机15同轴连接。
如图3所示，平衡块导向机构9包括下导向板90、上导向板91，下导向板、上导向板
之间相互平行，上导向板90的顶部设有连接柱92，连接柱92的上端与连接板7固定连接，导
向辊11安装在下导向板的下侧，上导向板91、下导向板90的两侧通过两排平行的转动辊93
连接；上导向板91的下侧设有压板94，压板的两端设有定位压辊95，定位压辊96的轴向与导
向辊11的轴向平行，压板94与上导向板91之间通过滑动杆96连接，滑动杆上套设有压簧97。
如图4和图7所示，平衡块夹持牵引机构8包括升降气缸80、开口朝下的U形座81，U
形座81的外底部与升降气缸的轴端固定，U形座81的开口端两侧之间设有两根平行的导向
杆82，导向杆的中间部位设有固定块83，固定块上设有转轴84，导向杆82上位于固定块的两
侧分别设有夹持块85，两个夹持块之间设有伸缩臂86，伸缩臂的中部位置与所述的转轴转
动连接，U形座的内侧面设有用于驱动伸缩臂伸缩的驱动气缸87；伸缩臂86由三段连杆铰接
形成，伸缩臂的两端分别与两个夹持块内侧滑动连接，中间的一根连杆上还设有转动柱88，
驱动气缸的轴端与转动柱转动连接，驱动气缸的另一端与U形座内侧壁铰接；夹持块85的底
部设有若干转动压辊89，转动压辊89的轴线与导向辊的轴线平行，驱动气缸87为双行程气
缸。驱动气缸、升降气缸协同作用，从而调节夹持块之间的三种不同的状态，如图4所示，夹
持块夹持平衡块状态，把平衡块牵引出来，如图5所示，夹持块向外移动与平衡块脱开，如图
6所示，夹持块与平衡块脱开后，升降气缸上升，然后夹持块向内靠拢，夹持块底部的转动压
辊压在平衡块上端面的，然后转动压辊压着平衡块顶面移动，实现平衡块的自动粘贴。
U形座81的外底部设有与导向杆平行的滑轨100，滑轨上设有滑动块101、驱动滑动
块移动的驱动电机102，滑块上还设有气缸103，气缸的轴端固定有切刀104，滑动块、驱动电
机、气缸、切刀构成所述的平衡块切断机构10。
结合附图，本发明的工作方式如下：如图1和图2所示，平衡块13绕成一卷装入平衡
块储放盒内，平衡块的外端穿过平衡块导向机构后伸入平衡块夹持牵引机构被夹持块夹
持，夹持状态如图4所示，平衡块的外端预留有一段防护带14，防护带14穿过导向机构后绕
过导向辊11与收卷辊12连接，电机带动导向滑块向右滑动，从而把平衡块牵引出来，然后根
据平衡值计算出平衡块的数量，夹持块与平衡块两侧脱开，如图5所示，升降气缸上升后，夹
持块向内靠拢，夹持块底部的转动压辊压在平衡块的上端，电带动导向滑块向左移动一段
特定距离（该距离对应的平衡块重量与计算出的平衡值对应），在向左移动的同时，收卷电
机转动，把该段平衡块上的防护带撕开并绕在收卷辊上，该段长度的平衡块就被粘贴到车
轮上，最后平衡块切断机构切断平衡块，整个过程非常精准、稳定。因此，本发明具有结构稳
定，操作方便，粘贴效率高、粘贴质量好的有益效果。