一种立体车库皮带式车辆输送装置技术领域
本发明涉及车辆输送技术领域，更具体地说，特别涉及一种立体车库皮带式车辆
输送装置。
背景技术
目前的立体车库中的车辆搬运装置，往往采用自行走式搬运器或载车板，将车辆
载升降横移装置和车位中进行交换。搬运器或载车板在交换车辆的过程中，需要在升降横
移装置和车位中往返移动，并且伴有升降或夹持轮胎等动作。整个过程动作较多，而且伴有
一些辅助的多余动作，存取车时间长，结构复杂，故障率较高。采取这种装置的立体车库，存
取时间较长，容易在停车高峰期产生拥堵现象。同时，市面上出现的链式车辆输送装置，存
在噪声大、速度波动大等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、故障率小、存取车时间短的立体车库皮带
式车辆输送装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种立体车库皮带式车辆输送装置，包括电动机、电动机减速器、传动轴和皮带式
输送机构，所述电动机减速器的输入轴与电动机的输出轴连接，所述电动机减速器的两个
相对称的输出轴分别连接一个传动轴，每个传动轴连接一皮带式输送机构；每个皮带式输
送机构包括皮带、主动皮带轮、承重托辊、钢架、从动皮带轮和滑移装置，所述主动皮带轮和
从动皮带轮分别设于皮带的两端，所述主动皮带轮、承重托辊和从动皮带轮均安装于钢架
上，多个承重托辊分别位于所述皮带的下端，所述主动皮带轮与传动轴连接，所述挡板通过
滑移装置可移动的安装于皮带的两侧，所述滑移装置包括平台、第一滑块和位置锁紧机构，
所述平台设于钢架的两侧，所述平台上设有第一滑轨，所述第一滑块设于挡板的下端，所述
第一滑块位于第一滑轨内，所述位置锁紧机构设于挡板和平台之间且用于对挡板的位置进
行锁定。
进一步地，所述位置锁紧机构包括固定板、第一伸缩动力源、锁紧挡块和锁紧轴，
所述固定板安装于平台上，所述锁紧轴安装于挡板上，且锁紧轴位于靠近所述皮带的一侧，
所述第一伸缩动力源安装于所述固定板上，所述锁紧挡块与第一伸缩动力源的动力端连
接，在锁紧状态时，所述锁紧轴位于锁紧挡块和皮带之间。
进一步地，所述锁紧挡块包括挡块本体，设于挡块本体内侧且倾斜的弧形移动槽，
以及设于挡块本体外侧且倾斜的弧形滑动部。
进一步地，于所述第一滑块的外端部还设有感应器。
进一步地，所述第一伸缩动力源为伸缩油缸。
进一步地，还包括用于安装所述钢架的机架，所述机架上安装有用于对皮带进行
张紧的皮带张紧机构。
进一步地，所述皮带张紧机构包括第二伸缩动力源、第二滑块、转轴、张紧轮和第
二滑轨，所述第二伸缩动力源和第二滑轨均竖直的安装于机架上，所述第二滑轨位于第二
伸缩动力源的上方，所述第二滑块安装于第二滑轨内，所述第二伸缩动力源的动力端通过
一连接轴与第二滑块活动连接，所述张紧轮安装于转轴上，所述张紧轮与皮带的下端相抵
触，所述转轴与第二滑块连接。
进一步地，所述皮带张紧机构包括第二滑块、转轴、张紧轮和第二滑轨，所述第二
滑轨竖直的安装于机架上，所述第二滑块安装于第二滑轨内，所述张紧轮安装于转轴上，所
述张紧轮与皮带的下端相抵触，所述转轴与第二滑块连接，所述第二滑轨的两端均设有多
个调节螺孔，所述第二滑块的两侧设有与调节螺孔相配合的调节螺栓。
进一步地，所述第二滑块包括滑块本体、一体式成型于滑块本体上端的L形钩部，
该L形钩部与滑块本体的上端之间成型一端开口的口字型安装空间，所述转轴安装于口字
型安装空间内，所述口字型安装空间的下端设有与转轴相配合的弧形凹槽。
进一步地，所述第二滑轨由两个数值设置的滑板组成。
进一步地，所述第二伸缩动力源为伸缩油缸。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明一方面停车设备的升降横移装置上
的动力通过动力传动齿轮将动力传递给两组皮带输送装置上的主动皮带轮，进而带动皮带
循环运动，将承载在皮带上的车辆被输送至车位中，在这一过程中，可通过调节挡板的位置
来实现不同长度和宽度大小车子的停车；另一方面皮带张紧机构可以避免由于长时间使用
而造成皮带的松动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述立体车库皮带式车辆输送装置的结构示意图。
图2是本发明所述立体车库皮带式车辆输送装置中钢架的侧视图。
图3是本发明所述立体车库皮带式车辆输送装置中滑移装置的结构示意图。
图4是本发明所述立体车库皮带式车辆输送装置中锁紧挡块的结构示意图。
图5是本发明实施例中皮带张紧机构的结构示意图。
图6是本发明所述立体车库皮带式车辆输送装置中第一滑块的结构示意图。
图7是本发明实施例二中皮带张紧机构的结构示意图。
附图标记说明：1、电动机，2、电动机减速器，3、传动轴，4、皮带，5、挡板，6、主动皮
带轮，7、承重托辊，8、钢架，9、从动皮带轮，10、平台，11、第一滑块，12、第一滑轨，13、感应
器，14、固定板，15、第一伸缩动力源，16、锁紧挡块，17、锁紧轴，18、导向轮，19、挡块本体，
20、弧形移动槽，21、弧形滑动部，22、机架，23、第二伸缩动力源，24、第二滑块，25、连接轴，
26、转轴，27、张紧轮，28、滑板，29、止挡板，30、滑块本体，31、L形钩部，32、口字型安装空间，
33、弧形凹槽，34、调节螺栓，35、调节螺孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能
更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例一
参阅图1-图2所示，本实施例提供一种立体车库皮带式车辆输送装置，包括电动机
1、电动机减速器2、传动轴3和皮带式输送机构，所述电动机减速器2的输入轴与电动机1的
输出轴连接，所述电动机减速器2的两个相对称的输出轴分别连接一个传动轴3，每个传动
轴3连接一皮带式输送机构。
每个皮带式输送机构包括皮带4、主动皮带轮6、承重托辊7、钢架8、从动皮带轮9和
滑移装置，所述主动皮带轮6和从动皮带轮9分别设于皮带4的两端，所述主动皮带轮6、承重
托辊7和从动皮带轮9均安装于钢架8上，多个承重托辊7分别位于所述皮带4的下端，所述主
动皮带轮6与传动轴3连接，所述挡板5通过滑移装置可移动的安装于皮带4的两侧。
本发明在工作时，停车设备的升降横移装置上的动力通过动力传动齿轮将动力传
递给两组皮带输送装置上的主动皮带轮6，进而带动皮带4循环运动，将承载在皮带4上的车
辆被输送至车位中。
为了适用立体车库横向和纵向两张不同的车辆输送方式，两组皮带4的间距可根
据不同的车辆输送方式进行设置。当立体车库为横向输送车辆时，两组皮带4长度方向中心
与汽车前后轮轴距相适用，并且皮带4具有一定的宽度，以适应不同轴距的车辆，保证车辆
前后轮胎均承载在承重托辊7上。当立体车库为纵向输送车辆时，两组皮带4上长度方向中
心与汽车左右轮距离相适应，并且皮带4具有一定的长度，以适应不同宽度的车辆，保证车
辆前后轮胎均承载在承重托辊7上。
本发明中，车辆可以根据需要竖直停放在皮带4上，在这一过程中，可通过调节挡
板5的位置来实现不同长度和宽度大小车子的停车。即当横向输送车辆时，调节挡板5使两
者之间距离适应于车辆的宽度，当车辆纵向输送车辆，调节挡板5使两者之间距离适应于车
辆的长度。
参阅图3和图4所示，所述滑移装置包括平台10、第一滑块11和位置锁紧机构，所述
平台10设于钢架8的两侧，所述平台10上设有第一滑轨12，所述第一滑块11设于挡板5的下
端，所述第一滑块11位于第一滑轨12内，所述位置锁紧机构设于挡板5和平台10之间且用于
对挡板5的位置进行锁定。
本发明的位置锁紧机构将挡板5的位置锁紧，即处理锁紧状态(此时两个挡板5之
间的距离正好满足车辆的宽度或长度)，而当需要移动车辆时，只需调节挡板5使其向外侧
滑移即可。
所述位置锁紧机构包括固定板14、第一伸缩动力源15、锁紧挡块16和锁紧轴17，所
述固定板14安装于平台10上，所述锁紧轴17安装于挡板5上，且锁紧轴17位于靠近所述皮带
4的一侧，所述第一伸缩动力源15安装于所述固定板14上，所述锁紧挡块16与第一伸缩动力
源15的动力端连接，在锁紧状态时，所述锁紧轴17位于锁紧挡块16和皮带4之间。
所述位置锁紧机构的作用原理为：将挡板5移动至相应位置，第一伸缩动力源15上
行带动锁紧挡块16将锁紧轴17锁紧即可，当需要向外侧移动挡板5时，第一伸缩动力源15下
行带动锁紧挡块16下行，锁紧轴17处于松开状态，即可移动弄挡板5。
所述锁紧挡块16包括挡块本体19，设于挡块本体19内侧且倾斜的弧形移动槽20，
以及设于挡块本体19外侧且倾斜的弧形滑动部21。弧形移动槽20和弧形滑动部21极大的方
便了与锁紧轴17的配合。
于所述第一滑块11的外端部还设有感应器13，该感应器13为红外感应器，可以对
移动的距离进行测定。
所述第一伸缩动力源15为伸缩油缸，通过液压控制，具有较高的精度。
参阅图5和图6所示，为了能及时的对皮带4进行张紧，影响由于长时间使用而造成
皮带松动，本发明还包括用于安装所述钢架8的机架22，所述机架22上安装有用于对皮带4
进行张紧的皮带张紧机构。
具体的，所述皮带张紧机构包括第二伸缩动力源23、第二滑块24、转轴26、张紧轮
27和第二滑轨，所述第二伸缩动力源23和第二滑轨均竖直的安装于机架22上，所述第二滑
轨位于第二伸缩动力源23的上方，所述第二滑块24安装于第二滑轨内，所述第二伸缩动力
源23的动力端通过一连接轴25与第二滑块24活动连接，所述张紧轮27安装于转轴26上，所
述张紧轮27与皮带4的下端相抵触，所述转轴26与滑块24连接。
所述皮带张紧机构的原理为，通过第二伸缩动力源23上行或下行来调节张紧轮27
与皮带之间的松紧，进而实现皮带松紧的调节。
所述第二滑块24包括滑块本体30、一体式成型于滑块本体30上端的L形钩部31，该
L形钩部31与滑块本体30的上端之间成型一端开口的口字型安装空间32，所述转轴26安装
于口字型安装空间32内，所述口字型安装空间32的下端设有与转轴26相配合的弧形凹槽
33。通过上述第二滑块24的设置，极大的方便了张紧轮27的安装，也方便张紧轮27的更换。
所述第二滑轨由两个数值设置的滑板28组成，滑板28通过螺钉可拆卸的安装，且
在两个滑板28的下端安装有止挡板29，以避免第二滑块24的脱落。
所述第二伸缩动力源23为伸缩油缸，通过液压控制，具有较高的精度。
本发明一方面停车设备的升降横移装置上的动力通过动力传动齿轮将动力传递
给两组皮带输送装置上的主动皮带轮，进而带动皮带循环运动，将承载在皮带上的车辆被
输送至车位中，在这一过程中，可通过调节挡板的位置来实现不同长度和宽度大小车子的
停车；另一方面皮带张紧机构可以避免由于长时间使用而造成皮带的松动。
实施例二
本实施提供的一种立体车库皮带式车辆输送装置，其他结构均与实施例一相同，
不同之处在于，为了节约成本，本实施例中的皮带张紧机构不采用油缸结构，采用机械固定
方式进行调整。即如图7所示，所述皮带张紧机构包括第二滑块24、转轴26、张紧轮27和第二
滑轨，所述第二滑轨竖直的安装于机架22上，所述第二滑块24安装于第二滑轨内，所述张紧
轮27安装于转轴26上，所述张紧轮27与皮带的下端相抵触，所述转轴26与第二滑块24连接，
所述第二滑轨的两端均设有多个调节螺孔35，所述第二滑块24的两侧设有与调节螺孔25相
配合的调节螺栓34，而第二滑块24的其他结构与实施例一相同。
本实施例在使用时，如需要调整通过松动调节螺栓34，然后上下调节调节第二滑
块24的位置，再由调节螺栓34固定即可实现所有功能。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的
范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当
在本发明的保护范围之内。