一种滚筒输送线中工件的顶升横移机构技术领域
本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种滚筒输送线中工件的顶升横移机构。
背景技术
生产流水线作业时，从上一工位输送来的工件在进入下一工位时，其输送方向经
常需要90度转向。因此，需要使用顶升横移机构采用顶升、横移、下降的方式来实现工件从
某一位置流转至另一段垂直方向的线体。
目前主要采用竖直安装的气缸来实现顶升运动，而在某些特殊场合采用电机带动
凸轮机构来实现顶升运动，但是这些结构占用高度方向空间大，不能够完成某些对高度空
间要求苛刻的顶升横移工作；并且凸轮机构会产生较大的水平分力，在升降过程中，不仅会
制约传动效率，而且会对导杆造成磨损。
发明内容
为了解决背景技术中的问题，本发明提供一种占用高度方向空间小能满足空间要
求苛刻场合的滚筒输送线中工件的顶升横移机构。
为解决上述技术问题，本发明提供一种一种滚筒输送线中工件的顶升横移机构，
包括载台、多个横移导辊组、顶升装置、多个导向杆以及底架；
多个横移导辊组平行安装在载台的上表面，每两个相邻的横移导辊组之间安装滚
筒输送线的滚筒；工件放置在横移导辊组上时的行进方向与工件放置在滚筒输送线上时的
行进方向垂直；
底架平行安装在载台的下方；底架和载台之间竖直安装多个导向杆；
所述顶升装置包括气缸、摆臂、固定销轴、固定座以及滚轮；
摆臂的转动点通过固定销轴与固定座连接；摆臂的一端安装滚轮，另一端与气缸
的活动端铰接；气缸的固定端安装在底架上并且气缸活动端的伸缩方向与载台的顶升方向
垂直。
为了保证顶升时的可靠性，上述载台的下表面安装滚道；所述滚轮卡装在滚道内
并可沿滚道内滑动。
上述横移导辊组包括U型卡槽和多个横移导辊；U型卡槽安装固定安装在载台的上
表面；多个横移导辊安装在U形卡槽上；
多个横移导辊的顶点沿着工件放置在横移导辊组上时的行进方向依次降低，这样
就可以保证工件送至横移导辊组后，能够依靠重力顺利滑动到预定位置。
滚筒输送线中工件的顶升横移机构还包括用于防止工件在多个横移导辊组上移
动时掉落的挡停机构；所述挡停机构位于工件放置在横移导辊组上时的行进方向的末段；
挡停机构包括支架以及柔性挡块；所述支架的一端与底架固定连接，另一端高出安装滚筒
输送线并且安装柔性挡块。
本发明所达到的有益效果：
本发明中的摆臂改变了气缸的的传动方向，减小了安装所需的高度空间；在传动
过程中，滚道对滚轮的压力始终竖直向下，不会产生水平分力，不会对导向装置产生额外的
压迫；气缸活动端完全伸出时为顶升机构的顶升最高点，完全收回时为其下降最低点，实现
自动化控制难度低；当顶升机构运动至最高点时，滚轮端的摆臂轴线与载台面垂直，可以实
现顶升机构的机械自锁；横移导辊穿插在滚筒输送线的滚筒之间，且其输送方向与载台之
间有一定夹角，保证工件进入横移导辊后，可以依靠工件重力顺利滚动至预定位置，该结构
能够保证工件被可靠横移的同时，降低了成本。
附图说明
图1是本发明顶升横移机构的主视图；
图2是本发明顶升横移机构的左视图；
图3是顶升装置的局部视图；
图4为本发明顶升横移机构的工作状态示意图。
1-横移导辊组、2-导向杆、3-底架、4-滚轮、5-第一销轴、6-摆臂、7-固定销轴、8-第
二销轴、9-气缸、10-滚道、11-载台、12-挡停机构、13-滚筒输送线、14-工件、15-U型卡槽、
16-横移导辊、17-支架、18-柔性挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明
的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-2所示，本发明的滚筒输送线中工件的顶升横移机构，包含承载横移导辊组
1的载台11和顶升载台11的摆臂6，摆臂6的一端安装有第一销轴5，滚轮4可以绕第一销轴5
转动并可以在滚道10上滚动。气缸9活动端通过第二销轴8与摆臂6铰接，固定端与底架3连
接，固定销轴7安装在固定座和摆臂之间，并且固定销轴7相当于摆臂6的支点，摆臂6可以绕
固定销轴7转动。
工作时，气缸9推动第二销轴8，摆臂将绕着固定销轴7摆动，从而滚轮4在滚道10上
滚动的同时，会对滚道10一个向上的力，在导向杆2的导向作用下，载台11将随着10上升。当
气缸9完全伸出时，载台11上升到最高点，多个横移导辊组1构成的上表面将高于滚筒输送
线13的滚筒上表面。如图3所示，此时滚轮端摆臂的轴线恰好与滚道面垂直。
如图1所示，横移导辊组1包括U型卡槽15和多个横移导辊16；U型卡槽15安装固定
安装在载台11的上表面；多个横移导辊16安装在U形卡槽15上；
多个横移导辊15的顶点沿着工件放置在横移导辊组1上时的行进方向(如图4的方
向1)依次降低。当工件14沿着图4中方向1的方向输送(推送)至横移导辊组1时，工件14由于
自身重力的作用下，将滑移至横移导辊组1的末端并被末端的挡停机构12挡住。挡停机构的
结构是：包括支架17以及柔性挡块18；支架17的一端与底架3固定连接，另一端高出安装滚
筒输送线并且安装柔性挡块18。
当气缸9的活动端慢慢收回，载台11及横移导辊组1将由于自身重力作用而随之下
降，当横移导辊组1的上表面低于滚筒输送线13的滚筒上表面时，工件将被放置于滚筒输送
线13上，滚筒输送线13将工件沿着图4中方向2的位置输送至下一工位。