输电线路绝缘子带电清扫装置.pdf

一种输电线路绝缘子带电清扫装置，上机架呈弧状，上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，上机架中部装有大扭矩减速电机，大扭矩减速电机后部装有摩擦轮，上机架的尾部装有后部伺服电机，上机架的下底面装有清洁纤维；下机架装在上机架的下面，下机架的上外面包裹有清洁纤维；环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机安装在上机架前端两侧的托架上，在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮。本发明可由操作工人手持操作杆远程控制，逐个检测清洗绝缘子，可带电操作，安全可靠、成本低，寿命长、效率高、操作方便。

1.一种输电线路绝缘子带电清扫装置，其特征在于：包括：远程操作蓝牙控制器、上机
架(1)、下机架(2)、环形机械爪(3)；上机架呈弧状，上机架内部装有电源、主控电路以及控
制芯片、无线蓝牙装置，机架前端左右两侧设有托架，两侧托架上分别装有上部伺服电机
(9)，上机架中部装有大扭矩减速电机(8)，大扭矩减速电机后部装有摩擦轮(4)，上机架的
尾部装有后部伺服电机(7)，上机架的上顶面盖有机架盖(6)，上机架的下底面装有清洁纤
维(10)；下机架装在上机架的下面，下机架的尾部与上机架的尾部联接在一起，后部伺服电
机控制下机架的开启角度，下机架的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配，下机架的上外
面包裹有清洁纤维；环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部分
别通过两上部伺服电机(9)安装在上机架前端两侧的托架上，在环形机械爪的内侧纵向安
装有多个导轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子带电测零及清扫的装置，其特征在于：下
机架(2)的结构形状为下底板上分左、中、右向上设有三层齿状立板，立板外层包裹有清洁
纤维。

输电线路绝缘子带电清扫装置

技术领域

本发明涉及一种对输电线路绝缘子进行带电清扫装置。

背景技术

目前由于城市污染比较严重，输电线路运行环境较差，35-220kv架空输电线路通
道的的污染等级相对较高，线路绝缘配置也较高，但是线路防污染压力依然严峻，每年秋冬
季防污染都是输电专业的重点工作，也曾因污染严重而发生过多起线路跳闸事故，因此研
制一种线路不停电的绝缘子清扫工具尤为重要。

发明内容

本发明的目的就是要解决以上问题，提供一种简单可行的输电线路绝缘子带电清
扫装置，成本低、操作简单，能在带电线路上进行盘式绝缘子清扫工作，提高线路绝缘性能，
增加绝缘子寿命。

本发明的技术方案是这样得以实现的：一种输电线路绝缘子带电清扫装置，其特
点是：包括：远程操作蓝牙控制器、上机架、下机架、环形机械爪；上机架呈弧状，上机架内部
装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，机架前端左右两侧设有托架，两侧托架
上分别装有上部伺服电机，上机架中部装有大扭矩减速电机，大扭矩减速电机后部装有摩
擦轮，上机架的尾部装有后部伺服电机，上机架的上顶面盖有机架盖，上机架的下底面装有
清洁纤维；下机架装在上机架的下面，下机架的尾部与上机架的尾部联接在一起，后部伺服
电机控制下机架的开启角度，下机架的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配，下机架的上
外面包裹有清洁纤维；环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部
分别通过两上部伺服电机安装在上机架前端两侧的托架上，在环形机械爪的内侧纵向安装
有多个导轮。

本发明可由操作工人手持操作杆远程控制，逐个清洗绝缘子，可带电操作，安全可
靠、成本低，寿命长、效率高、操作方便。

附图说明

图1是本发明的主视示意图。

图2是本发明的左视示意图。

图3是本发明的俯视示意图。

图4是本发明的外观示意图。

图中：1、上机架；2、下机架；3、环形机械爪；4、摩擦轮；5、导轮；6、机架盖；7、后部伺
服电机；8、大扭矩减速电机；9、上部伺服电机；10、清洁纤维；。

具体实施方式

从图1至图4可见，本发明包括：远程操作蓝牙控制器、上机架1、下机架2、环形机械
爪3；上机架1呈弧状，上机架1内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，机架1
前端左右两侧设有托架，两侧托架上分别装有上部伺服电机9，大扭矩减速电机8装在上机
架1中部，在大扭矩减速电机后部装有摩擦轮4，上机架1的尾部装有后部伺服电机7，上机架
1的上顶面盖有机架盖6，上机架1的下底面装有清洁纤维10，用来对绝缘子上表面进行除
尘；大扭矩减速电机将动力传递到摩擦轮上，摩擦轮与绝缘子上表面紧密接触，通过摩擦力
的作用，为本装置提供做圆周运动的主要动力；主控电路及控制芯片则控制装置的所有运
行状态；无线蓝牙装置用于进行远程无线操作控制。下机架2装在上机架1的下面，下机架2
的尾部与上机架1的尾部联接在一起，后部伺服电机7控制下机架2的开启角度，下机架2的
结构形状与绝缘子下端的结构相匹配，下机架2的上外面包裹有清洁纤维。图中所示下机架
2的结构形状为下底板上分左、中、右向上设有三层齿状立板，立板外层包裹有清洁纤维，进
行绝缘子下端除尘。环形机械爪3由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部分
别通过两上部伺服电机9安装在上机架1前端两侧的托架上，两上部伺服电机9控制环形机
械爪3的开闭运动，在环形机械爪3的内侧纵向安装有多个导轮5；环形机械爪3的功能是将
本装置夹持在盘式绝缘子上端的金属柱上，导轮5和摩擦轮4使本装置可在绝缘子外周做圆
周运动。

本发明的工作原理：

先利用绝缘长操作杆将本装置的环形机械爪夹在盘式绝缘子上端的金属柱上，操
作远程操作蓝牙控制器通过控制上部伺服电机9使环形机械爪3夹紧在盘式绝缘子上端的
金属柱上，操作远程操作蓝牙控制器通过控制后部伺服电机7使下机架2抬高至紧贴绝缘子
下端面，操作远程操作蓝牙控制器通过控制大扭矩减速电机8带动摩擦轮4在绝缘子上表面
做圆周运动，利用上机架1的下表面和下机架2上表面设有的清洁纤维对绝缘子进行带电清
扫。