一种珍珠送检分类装置的分类机构技术领域
本发明涉及珍珠生产设备，尤其是一种珍珠送检分类装置的分类机构。
背景技术
至2005年，我国淡水珍珠年产量达到1500t左右，约占世界珍珠产量的95％以上。
目前整个行业所采用的分级方法基本仍停留在人工检测阶段，企业需要大量人员以肉眼观
察的方式对珍珠的等级进行分类。
然而珍珠体积小数量多，分级工作负荷大易疲劳，检测需要有经验的工人，且结果
易受主观因素影响，增加了珍珠生产企业的成本，也不利于质量的控制。
养殖珍珠分级标准GB/T 187-2008明确了养殖珍珠的定义、分类、质量等标准，使
出口分级检验制度成为可能，对珍珠的快速分级成为企业的重点之一。
这对基于视觉的检测分类提出了要求,然而目前缺乏经济实用并能有效结合视觉
检测对珍珠进行分类的装置。
发明内容
为了克服已有珍珠分类采用人工分拣方式的精度低、生产效率较低、成本较大的
不足，本发明提供一种精度较高、生产效率较高、成本较低的珍珠送检分类装置的分类机
构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种珍珠送检分类装置的分类机构，包括分类通道，所述分类通道呈向下倾斜布
置，所述分类通道的入口与珍珠分类器的出料工位相接，所述分类通道上依次设有对应珍
珠类型数量的分类操作组件，所述分类操作组件包括挡板，所述分类通道上开有对应珍珠
类型数量的出料孔，所述出料孔与所述挡板配合，所述挡板与用于带动挡板上下运动使得
挡板挡住出料孔或下移到出料孔下方阻挡珍珠的分类驱动器连接，所述出料孔的下方与对
应某一类型珍珠的收集通道连接。
进一步，所述分类驱动器包括第二推拉电磁铁，所述第二推拉电磁铁的动作端与
挡板连接，所述第二推拉电磁铁固定在分类通道上。
再进一步，所述出料工位处安装珍珠弹出机构，所述珍珠弹出机构包括中间通道、
拨杆和用以带动拨杆拨动的弹出驱动器，所述中间通道与拨杆的前端分别位于出料工位的
两端。
更进一步，所述弹出驱动器包括第一推拉电磁铁，所述第一推拉电磁铁的动作端
与拨杆的后端配合，所述拨杆的中部铰接在支座上，所述拨杆的后端与用以供拨杆拨动珍
珠到中间通道的力的复位弹簧的一端连接，所述复位弹簧的另一端固定在机架上。
本发明的有益效果主要表现在：配合视觉检测完成对珍珠的检测和分类，实现了
珍珠的自动化分拣，有效解决了目前珍珠加工过于依赖人工检测的问题，保证了分级质量，
提高了生产效率并降低了企业成本。
附图说明
图1为分类机构的示意图；
图2为分类机构中推拉式电磁铁和挡板示意图；
图3为分类通道的示意图。
图4为一种珍珠送检分类装置的示意图；
图5为送检机构的示意图；
图6为漏斗示意图；
图7为弹出机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图7，一种珍珠送检分类装置分类机构，包括分类通道37，所述分类通道
37向下倾斜布置，所述分类通道37的入口与珍珠分类器的出料工位相接，所述分类通道37
上依次设有对应珍珠类型数量的分类操作组件，所述分类操作组件包括挡板40，所述分类
通道上开有对应珍珠类型数量的出料孔，所述出料孔与所述挡板40配合，所述挡板40与用
于带动挡板上下运动使得挡板挡住出料孔或下移到出料孔下方阻挡珍珠的分类驱动器38
连接，所述出料孔的下方与对应某一类型珍珠的收集通道41连接。
进一步，所述分类驱动器38包括第二推拉电磁铁，所述第二推拉电磁铁的动作端
与挡板40连接，所述第二推拉电磁铁固定在分类通道37上。具体的，第二推拉电磁铁安装在
第二电磁铁支架3上，所述第二电磁铁支架39固定在机架上。
更进一步，所述出料工位处安装珍珠弹出机构，所述珍珠弹出机构包括中间通道
15、拨杆36和用以带动拨杆拨动的弹出驱动器34，所述中间通道15与拨杆36的前端分别位
于出料工位的两端。
再进一步，所述弹出驱动器34包括第一推拉电磁铁，所述第一推拉电磁铁的动作
端与拨杆36的后端配合，所述拨杆36的中部铰接在支座30上，所述拨杆36的后端与用以供
拨杆拨动珍珠到中间通道的力的复位弹簧36的一端连接，所述复位弹簧36的另一端固定在
机架上。具体的，复位弹簧36的一端与固定在拨杆上的第一插销31连接，复位弹簧36的另一
端与固定在机架上的第二插销32连接；第一推拉电磁铁安装在第一电磁铁支架35上，所述
第一电磁铁支架35固定在机架上。
利用本实施例的分类机构实现的一种珍珠送检分类装置，包括用以对珍珠进行分
类的珍珠分类器17，所述送检分类器还包括用以将待分类珍珠送入所述珍珠分类器的送检
机构和用以将按照珍珠分类器确定的类型实现分类出料的分类机构；
所述珍珠送检分类装置还包括用以放置待分类珍珠的料盘1，所述料盘1的底部设
有搅拌叶片搅拌组件2，所述料盘1的下部容器壁开有对应珍珠大小的通孔，所述通孔与上
料通道连通，所述上料通道的出口位于所述送检机构的漏斗18的上方。
所述送检机构包括漏斗18、顶杆10和用以带动顶杆伸缩的送检驱动组件，所述顶
杆10的上端设有供一颗珍珠放置的工位，所述漏斗18用于放置待分类珍珠，所述漏斗18位
于所述珍珠分类器17的下方，所述顶杆10穿过所述漏斗18的底部，上升后的顶杆10依次穿
过所述漏斗18的顶部开口与所述珍珠分类器17的底部送检入口到达所述珍珠分类器的识
别工位，所述顶杆18与所述送检驱动组件连接。
所述送检驱动组件为类曲柄滑块机构和送检电机6，所述类曲柄滑块机构包括连
杆7和转轮4，所述送检电机6的输出轴上安装所述转轮4，所述转轮4上可转动地套装所述连
杆7的下端，所述连杆7的上端可转动地套装在轴套8上，所述顶杆10的下部与所述轴套8连
接。
所述轴套8的内圈安装直线轴承24，所述顶杆10的下部可上下滑动地套装在所述
直线轴承24上，所述顶杆10的中部套装弹簧9，所述弹簧9的下端抵触在所述直线轴承24的
上端，所述弹簧9的上端抵触在所述顶杆10中部的台阶上。
具体的，所述漏斗下方的机架上轴承座25，所述轴承座25上安装上直线轴承12，所
述顶杆穿过所述上直线轴承12；所述转轮4与连杆7下端之间通过第三插销22连接，所述连
杆下端的插销孔内安装第一滚动轴承23；所述连杆7上端与轴套8之间通过第四插销19连
接，所述连杆上端的插销孔内安装第二滚动轴20.
所述转轮上拧有螺丝16，所述机架上安装用于与螺丝16配合实现转轮位置检测的
接近开关5。
所述漏斗18的两侧装有用来使容器内珍珠均匀的震动电机27和用于检测容器内
珍珠是否少于预设量的光电传感器(第一对射式传感器26和第二对射式传感器28)；所述漏
斗18通过缓震器13固定在机架上，在漏斗18中有一片用于卸料的插拔挡板。
本实施例工作时，第一对射式传感器26、第一对射式传感器28检测到漏斗18内珍
珠不够时，搅拌叶片搅拌组件2开始工作，料盘1的底部开始旋转，盘内珍珠调入漏斗13中，
增加漏斗内珍珠量。漏斗18上装有震动电机27，使工作时漏斗18内珍珠有良好的流动性。
步进电机接收到所述珍珠分类器17的信号后开始工作，通过接近开关5确定初始
位置，并驱动由转轮4，连杆7，轴套8，顶杆10组成的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的顶杆
10顶端有凹槽，珍珠于凹槽中被曲柄滑块机构从漏斗送至珍珠分类器17(例如视觉检测器，
当然，也可以是其他类型的分类检测器)中，其中弹簧9于到达检测位置时被压缩，使杆短暂
停留，保证视觉检测时珍珠的静止。
当珍珠分类器17检测完后，顶杆10下降，第一推拉电磁铁动作，使拨杆36推动珍珠
进入中间通道15。珍珠由中间通道15滚入分类通道37，分类通道37上有四个由挡板40和第
二推拉电磁铁组成的机构，根据检测的结果，此四个电磁铁中对应的电磁铁推动挡板，使挡
板打开，珍珠被挡板挡住并掉入收集通道41，完成珍珠的分类。