棘轮本体去毛刺翻转工装技术领域
本发明属于机械加工工装夹具技术领域，是与自动化机器人和相应的液压泵站配
套使用的专用夹具。适用于铝合金棘轮本体去毛刺加工。
背景技术
随着中国高铁事业的迅猛发展，使得汽铁路线上棘轮本体的需求急剧增长。为了
提高棘轮本体的加工效率、品质、成品率及外观效果，采用自动化机器人对铸造成型的棘轮
本体的周边进行去毛刺处理，机器人去毛刺翻转工装更好的提高了提高棘轮本体去毛刺的
加工效率、品质、成品率及外观效果。此前手工压板夹持在加工完一面后需翻面进行加工，
工作人员因工序搬运工件更换工装和调整造成工时浪费、劳动强度高，而且在人工翻转过
程中容易造成磕碰伤。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于提供一种棘轮本体去毛刺翻转工装，是用于自
动化机器人上通过压爪油缸压紧，且附带翻转180°功能，解决了棘轮本体加工完一面后翻
转180°加工另外一面的要求。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种棘轮本体去毛刺翻转工装，由底
座、面板、回位定位块Ⅰ、回位定位块Ⅱ、回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ、基准块、圆周定位
块、配油器、径向定位块、压爪机构、被动旋转座、主动旋转座、液压机构和气路机构组成，所
述的底座上设有翻转机构，翻转机构通过二端的主动旋转座和被动旋转座固定在底座上，
翻转机构中间设有面板，面板与面板支撑座连接，并随面板一起翻板，面板上还设有基准
块、定位机构和压爪机构，其特征在于：所述的液压机构通过蜗杆传动副带动面板翻转，定
位使面板上的工件完成加工，液压机构还使压爪机构夹紧放松工件，压爪机构和可调中心
定位座同时放松面板自动复位。
所述的翻转机构由主动旋转座、被动旋转座、面板支撑座组成，定位机构由回位定
位块Ⅰ、回位定位块Ⅱ、回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ、基准块、圆周定位座和径向定位块
组成，所述的回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ，回位定位块Ⅰ、回位定位块Ⅱ设在面板上。
所述的四个基准块设在同一表面，实现对工件的轴向定位，径向定位块对工件实
现径向定位，圆周定位块实现对工件的位置方向定位。
所述的主动旋转座内设有蜗轮、蜗杆传动副和液压控制油路，机床控制液压站对
液压马达供油，液压马达通过蜗杆传动副带动面板翻转角度块对应角度后，钻气门孔后，机
床程序控制液压站换向供油控制液压马达换向转动，带动面板回水平位置，压爪机构和可
调中心定位座同时放松。
所述的回位定位块Ⅰ、回位定位块Ⅱ与回位定位底座Ⅰ贴住面板限位，面板在原定
位置，面板翻转180°后回位定位块Ⅰ、回位定位块Ⅱ与回位定位底座Ⅰ贴住面板限位。
本发明，自动化机器人同时加工棘轮本体两面毛刺，提高棘轮本体去毛刺加工过
程中翻面的工效，降低工作强度，简化装夹手续，而且在人工翻转过程中容易造成磕碰伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是蜗轮蜗杆传动副剖视图。
图4是面板与面板支撑座示意图。
图5是面板2原定位置示意图。
图6是面板2翻转180°时位置示意图。
图中：1为底座、2为面板、3为回位定位块Ⅰ、4为回位定位块Ⅱ、5为回位定位底座Ⅰ、
6为回位定位底座Ⅱ、7为基准块、8为圆周定块、9为配油器、10径向定位块、11压爪机构、12
被动旋转座、13主动旋转座、14为面板支撑座、15为液压马达、16为蜗轮、17为蜗杆。
具体实施方式
由图1知，一种棘轮本体去毛刺翻转工装，由翻转机构、底座、压爪机构、液压机构、
气路机构组成，由底座1、面板2、回位定位块Ⅰ3、回位定位块Ⅱ4、回位定位底座Ⅰ5、回位定位
底座Ⅱ6、基准块7、圆周定位块8、配油器9、径向定位块10、压爪机构11、被动旋转座12、主动
旋转座13、液压机构和气路机构组成，底座1上设有翻转机构，翻转机构通过二端的主动旋
转座13和被动旋转座12固定在底座1上，翻转机构中间设有面板2，面板2与面板支撑座14连
接，并随面板2一起翻板，面板2上还设有基准块7、定位机构和压爪机构，其特征在于：所述
的液压机构通过蜗杆传动副带动面板翻转，定位使其上的工件完成180°翻转得以加工，液
压机构还使压爪机构11夹紧放松工件，压爪机构和可调中心定位座同时放松面板2自动复
位。
所述的翻转机构由主动旋转座13、被动旋转座12、面板支撑座14组成，定位机构由
回位定位块Ⅰ3、回位定位块Ⅱ4、回位定位底座Ⅰ5、回位定位底座Ⅱ6、基准块7、圆周定位座8
和径向定位块10组成，所述的回位定位底座Ⅰ5、回位定位底座Ⅱ6，回位定位块Ⅰ3、回位定位
块Ⅱ4设在面板上。
由图2知，是图1的俯视图。四个基准块6组成的同一表面，实现对工件的轴向定位，
径向定位块10对工件实现径向定位，圆周定位块8实现对工件的位置方向定位。
由图3知，是蜗轮蜗杆传动副和液压控制油路剖视图。主动旋转座13内设有蜗轮
16、蜗杆17传动副和液压控制油路。机床控制液压站对液压马达15供油，液压马达15通过蜗
杆传动副带动面板2翻转角度块对应角度后，钻气门孔。气门孔加工完后，机床程序控制液
压站换向供油控制液压马15达换向转动，带动面板2回水平位置，压爪机构11和可调中心定
位座同时放松。
由图4知，是面板与面板支撑座示意图。面板支撑座14上有面板2，带动其一起翻
转。
由图5知，是面板翻转示意图。面板2在原定位置时回位定位块Ⅰ3、回位定位块Ⅱ4
与回位定位底座Ⅰ5贴住限位，面板2在翻转180°时回位定位块Ⅰ3、回位定位块Ⅱ4与回位定
位底座Ⅰ5贴住限位。
工作时，将棘轮本体毛坯内圈光滑面套入径向定位块10上，且平稳放置于安装在
翻板机面板2的基准块7上，而后圆周定位块8限制棘轮本体方向位置，实现对棘轮本体的的
轴向定位及径向定位，安装完成后控制液压站对夹具供油使压爪机构11夹紧，实现先中心
定位后夹紧的顺序动作后自动化机器人开始对工件周边去毛刺工作直至完成。然后控制液
压站对液压马达供油，液压马达旋转带动主动旋转座13内蜗杆17旋转传动至蜗轮16旋转从
而使装有面板2的面板支撑座14翻转180°，自动化机器人开始对工件另一面周边去毛刺工
作直至完成后，控制液压站换向供油控制液压马达换向转动，带动面板2原点位置，压爪机
构11放松取出棘轮本体，全过程结束。