汽车后车门密封条接角压合机技术领域
本发明涉及机械设备的技术领域，具体讲是一种汽车后车门密封条接角压合机。
背景技术
汽车密封系统是汽车制品中非常重要的组成部分，主要用于车门、车窗、车身、天
窗、发动机箱和后备箱等部位，具有隔音、防尘、防渗水和减震等功能，它既起到保持和维护
车内小环境的作用，又对车内的机电装置及附属物品起到保护作用。其中，汽车后车门密封
条是用于后车门部位的密封条，它在工艺上需要分段成型，其中直条部分通常采用挤出模
成型，而转角部件的密封条采用专用接角模模压并同时与直条部分粘接硫化压合，如附图1
～附图5中所示，一个后车门密封条1包括了四个接角，分别如附图2所示的第一接角2、图3
所示的第二接角3、图4所示的第三接角4和图5中所示的第四接角5，不难看出，这些接角均
是形状复杂、具有各种凹凸面、倒扣等结构。接触部位的密封条除了要与车体保持密切配合
接触外，还必须与相邻直条密封条中的槽、沟、中空封装孔、棱边、凸台等光滑过渡连接，由
于其设计制造较为复杂，通常采用专用接角模具模压成型。而且，现有技术中，这种接角与
直条部分密封条的压合，通常是一个一个的进行压合，因此，它存在的缺点是：由于一条后
车门密封条上就具备了四个接角，而密封条装夹到模具上进行一次压合后再拆下到下一个
工位进行下一个接角的压合，以此类推，完成一条完整的成品后车门密封条，花费的时间、
人工都很巨大，而且生产效率极其低下；另外，本身密封条的结构就非常复杂，这些接角的
形状更是复杂，接角要与密封条中的槽、沟、中空封装孔、棱边、凸台等光滑过渡连接，这对
压合的定位高要非常高，但是，当密封条在完成一个接角的压合后从模具内拆下又进行下
一次的装夹，将使定位基准发生偏差，因此，会大大影响产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能既能提高生产效率，又能保证产品质
量的汽车后车门密封条接角压合机。
为解决上述技术问题，本发明提供的汽车后车门密封条接角压合机，它包括机架、
工控系统、转盘机构、注塑压合机构、多个接角压合模具、用于将接角压合模具中的上模翻
转打开的开模翻转机构以及用于顶起上模和开模翻转机构的开模顶起机构；所述的转盘机
构连接在机架的一端，工控系统安装在机架的另一端；所述的注塑压合机构的一端与机架
连接，另一端与转盘机构的中心连接，注塑压合机构中的压头位于转盘机构上；所述多个接
角压合模具为分别针对汽车后车门密封条上的各个接角的专用模具，每个接角压合模具连
接在转盘机构上，每个接角压合模具连接一个开模翻转机构和一个开模顶起机构，开模顶
起机构安装在转盘机构内并与接角压合模具连接。
所述的转盘机构包括转盘机架、转盘和驱动转盘转动的伺服驱动机构；所述的伺
服驱动机构安装在转盘机架上，并且伺服驱动机构的动力输出轴通过传动机构与转盘连
接，转盘转动连接在转盘机架上，转盘机架与机架的一端连接；开模顶起机构安装在转盘
下，
所述的注塑压合机构包括横梁和注塑装置，横梁的一端通过两根第一导柱与机架
连接，横梁的另一端通过一根第二导柱连接在转盘机架的中心处，转盘与第二导柱转动连
接；所述的注塑装置安装在横梁上，并且注塑装置中的压头位于接角压合模具的正上方。
所述的开模顶起机构包括顶起油缸、顶板、顶杆和导杆；所述的顶起油缸竖直方向
放置且顶起油缸的缸体固定连接在转盘机架上，顶起油缸的活塞杆自由端与顶板连接，顶
杆的下端与顶板连接，上端穿过转盘后与开模翻转机构连接，同时顶板滑动连接在导杆上。
所述的开模翻转机构包括T形连接板和翻转底板和翻转支撑板，翻转底板连接在
转盘上，开模顶起机构中的顶杆穿过转盘和翻转底板后与翻转支撑板连接，T形连接板的小
头端通过销轴与翻转支撑板铰接，T形连接板的大头端与接角压合模具中的上模连接。
所述开模顶起机构中与翻转支撑板连接的顶杆为两根，两根顶杆的端部分别连接
在翻转支撑板的两端并位于T形连接板的两侧。
所述的T形连接板的大头端与上模的连接端面上设有竖直方向的插条，相应的上
模与T形连接板的连接端面上设有与插条配合连接的插槽。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
1)由于本压合机中将后车门密封条上所有的接角压合模具全部安装在转盘机构
上，因此一个后车门密封条上所有的接角压合在同一台设备上实现，从而大大提高生产效
率，无需重复装夹，同时也保证了装夹基准，更加保证了产品质量；
2)操作人员少，减少了企业的生产成本；
3)本压合机整体占地面积小，成本更低。
附图说明
图1是后车门密封条的结构示意图。
图2是后车门密封条其中一个接角的结构示意图。
图3是后车门密封条其中一个接角的结构示意图。
图4是后车门密封条其中一个接角的结构示意图。
图5是后车门密封条其中一个接角的结构示意图。
图6是本发明汽车后车门密封条接角压合机的结构示意图。
图7是图6的局部放大结构示意图。
其中，1、后车门密封条；2、第一接角；3、第二接角；4、第三接角；5、第四接角；6、工
控系统；7、机架；8、第一导柱；9、横梁；10、注塑装置；11、第二导柱；12、上模；13、顶杆；14、伺
服驱动机构；15、导杆；16、顶板；17、顶起油缸；18、转盘机架；19、转盘；20、接角压合模具；
21、T形连接板；22、插条；23、翻转支撑板；24、翻转底板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图6和图7所示的本发明汽车后车门密封条接角压合机的结构示意图可知，它包
括机架7、工控系统6、转盘机构、注塑压合机构、多个接角压合模具20、用于将接角压合模具
20中的上模12翻转打开的开模翻转机构以及用于顶起上模12和开模翻转机构的开模顶起
机构；所述的转盘机构连接在机架7的一端，工控系统6安装在机架7的另一端；所述的注塑
压合机构的一端与机架7连接，另一端与转盘机构的中心连接，注塑压合机构中的压头位于
转盘机构上；所述多个接角压合模具20为分别针对汽车后车门密封条上的各个接角的专用
模具，每个接角压合模具20连接在转盘机构上，每个接角压合模具20连接一个开模翻转机
构和一个开模顶起机构，开模顶起机构安装在转盘机构内并与接角压合模具20连接。
所述的转盘机构包括转盘机架18、转盘19和驱动转盘19转动的伺服驱动机构14；
所述的伺服驱动机构14安装在转盘机架18上，并且伺服驱动机构14的动力输出轴通过传动
机构与转盘19连接，转盘19转动连接在转盘机架18上，转盘机架18与机架7的一端连接；开
模顶起机构安装在转盘19下，
所述的注塑压合机构包括横梁9和注塑装置10，横梁9的一端通过两根第一导柱8
与机架7连接，横梁9的另一端通过一根第二导柱11连接在转盘机架18的中心处，转盘19与
第二导柱11转动连接；所述的注塑装置10安装在横梁9上，并且注塑装置10中的压头位于接
角压合模具20的正上方。
所述的开模顶起机构包括顶起油缸17、顶板16、顶杆13和导杆15；所述的顶起油缸
17竖直方向放置且顶起油缸17的缸体固定连接在转盘机架18上，顶起油缸17的活塞杆自由
端与顶板16连接，顶杆13的下端与顶板16连接，上端穿过转盘19后与开模翻转机构连接，同
时顶板16滑动连接在导杆15上。
所述的开模翻转机构包括T形连接板21和翻转底板24和翻转支撑板23，翻转底板
24连接在转盘19上，开模顶起机构中的顶杆13穿过转盘19和翻转底板24后与翻转支撑板23
连接，T形连接板21的小头端通过销轴与翻转支撑板23铰接，T形连接板21的大头端与接角
压合模具20中的上模12连接。
所述开模顶起机构中与翻转支撑板23连接的顶杆13为两根，两根顶杆13的端部分
别连接在翻转支撑板23的两端并位于T形连接板21的两侧。
所述的T形连接板21的大头端与上模12的连接端面上设有竖直方向的插条22，相
应的上模12与T形连接板21的连接端面上设有与插条22配合连接的插槽。
本压合机的工作过程如下：
1、开模顶起机构动作，使接角压合模具20中的上模12和开模翻转机构中一起升
起；
2、打开上模12，使上模12以T形连接板21上的销轴铰接打开，翻转角度为90度，此
时，操作人员可以进行插条作业；
3、插条作业完成后，操作人同向下合拢上模12，使上模12翻转归位；
4、伺服驱动机构14驱动转盘19旋转一个工位，此时注塑压合机构对该工位处的接
角压合模具进行下压注塑；
5、注塑完成后，伺服驱动机构14驱动转盘19旋转出注塑压合机构对应处的工位，
打开模具，完成起条作业。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，
对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应
的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。