一种伸缩式防回退的冲锋舟技术领域
本发明涉及生活领域，尤其是一种伸缩式防回退的冲锋舟。
背景技术
冲锋舟，又叫帝诺亚冲锋舟，或称帝诺亚舸冲锋舟，是充气艇的一种，根据世界吉
尼斯大全中的Motorboating的记载 ，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人
Ashurnasirpal二世国王下令部队不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流
的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流，冲锋舟的的应
运而生主要在于其速度。冲锋舟，是充气艇的一种，分有玻璃钢板的冲锋舟和橡皮艇式的冲
锋舟，现代充气冲锋舟主要用于政府机构执行海事任务的比较多，方便运输简易安装使用，
现成为民间一种用于休闲娱乐设备。橡皮艇的多用于救生，钓鱼休闲娱乐。然而，现在大多
数的冲锋舟都没有防回退的功能，在冲锋舟冲到岸边的时候，很容易再次滑落到水中，很麻
烦，温州市惠丰电器有限公司公开号为CN105226875A一种智能伸缩杆可以很好的应用在冲
锋舟上。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种伸缩式防回退的冲锋
舟，该伸缩式防回退装置中的活动块能够根据用户的需要，自由的伸长或者收缩，便于用户
靠岸时，插土圆锥体能够快速插入泥沙，防止冲锋舟回退到水中，在用户需要回退时，能够
快速的从泥沙中拔出来，不会妨碍冲锋舟的回退；保护壳底部设置有喷射口，能够将插土圆
锥体上的泥沙冲刷干净，并且保护壳内壁设置有橡胶圈，能够除去残留在插土圆锥体上的
泥沙。
一种伸缩式防回退的冲锋舟，包括舟头、承载仓和舟尾，所述承载仓位于舟的中
部，所述舟头和舟尾分别位于承载仓的两端，所述舟头边缘设置有避障部分，所述承载仓两
侧边缘设置有防护部分和外连接部分，所述舟尾设置有方向控制部分和动力部分，所述舟
头的底部设置有伸缩式防回退装置，所述伸缩式防回退装置位于舟头底部，并与舟头底部
在同一直线上，在冲锋时，无明显阻碍，所述伸缩式防回退装置能够插入泥沙中，防止舟回
退，所述伸缩式防回退装置能够凹陷于舟底，不妨碍舟的回退。
进一步的，所述避障部分包括橡胶套和/或弹性橡胶块和/或轮胎和/或钢板切刀。
进一步的，所述防护部分包括围栏和/或支柱，所述外连接部分包括通孔和/或绳
子和/或围栏和/或支柱。
进一步的，所述方向控制部分包括船舵和/或螺旋桨和/或可旋转喷口，所述动力
部分包括电机和/或内燃机和/或抽水泵和/或气燃机。
进一步的，所述伸缩式防回退装置包括保护壳、插土圆锥体、驱动电机和喷射口，
所述保护壳与舟头连接，所述插土圆锥体位于保护壳内，所述驱动电机通过第一传动杆与
插土圆锥体连接，控制插土圆锥体在保护壳内来回移动，所述驱动电机通过第一开关与电
源连接，所述喷射口位于保护壳底部，并且喷射口对准插土圆锥体，所述喷射口通过管子与
储水箱连接，所述喷射口上设置有阀门，所述驱动电机通过第二传动杆与阀门连接，所述驱
动电机通过第二开关与电源连接。
进一步的，所述保护壳通过焊接和/或螺栓和/或钉子和/或铰链和/或合页和/或
卡槽与舟头底部连接固定，所述保护壳内壁设置有橡胶圈。
进一步的，所述电源位于舟头的凹槽内，所述电源包括蓄电池和/或太阳能电池板
和/或可充电电池，所述电源能够拆卸或更换。
进一步的，打开所述第一开关，所述驱动电机驱动第一传动杆带动插土圆锥体移
出保护壳，从而使得凸出保护壳底部的插土圆锥体插入泥沙中，防止舟回退。
进一步的，打开所述第二开关，所述驱动电机通过第二传动杆驱动喷射口上阀门
打开，所述喷射口喷出水，对插土圆锥体表面的泥沙进行清洗。
本发明的有益效果是：
1.该伸缩式防回退装置中的活动块能够根据用户的需要，自由的伸长或者收缩，便于
用户靠岸时，插土圆锥体能够快速插入泥沙，防止冲锋舟回退到水中，在用户需要回退时，
能够快速的从泥沙中拔出来，不会妨碍冲锋舟的回退；
2.保护壳底部设置有喷射口，能够将插土圆锥体上的泥沙冲刷干净，并且保护壳内壁
设置有橡胶圈，能够除去残留在插土圆锥体上的泥沙。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1 是本发明的结构示意图；
图2 是本发明伸缩式防回退装置的结构示意图；
图3 是本发明一种实施例伸缩杆的上半截结构示意图；
图4 是本发明一种实施例伸缩杆的下半截结构示意图；
图5 是本发明一种实施例伸缩杆的行星齿轮结构示意图。
图中：1、舟头；2、承载仓；3、舟尾；4、避障部分；5、外连接部分；6、防护部分；7、方向
控制部分；8、动力部分；9、保护壳；10、插土圆锥体；11、橡胶圈；12、喷射口；13、第一开关；
14、第二开关；100、壳体 ；200、电池装置 ；210、电池管 ；211、尾部缓冲圈 ；212、尾盖 ；
213、海绵 ；214、电池垫圈 ；215、拉环 ；216、电池盖 ；217、电池 ；218、电池接口件， 300、
微动控制开关 ；310、开关面板 ；320、开关按钮 ；330、LED 指示灯 ；400、旋转机构 ；410、
导向轴 ；420、导向套 ；430、电池管连接件 ；440、继电器 ；500、驱动电机 ；510、电机管 ；
520、行星减速器 ；521、防护板 ；522、环形齿轮 ；523、行星盘 ；524、行星齿轮 ；525、太阳
齿轮 ； 600 伸缩杆 ； 601、第一磁性限位器 ；602、第二磁性限位器 ；603、螺杆 ；604、螺
母 ；605、连接套 ；606、轴承 ；607、尾部缓冲皮圈 ；608、行程管 ；609、顶管 ；610、头部缓
冲皮圈 ；611、活塞 ；612、前端盖 ；613、安装螺丝 ；614、翻盖开口 ；615、卡槽 ；616、卡
扣。。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步的描述
如图1至图2所示，一种伸缩式防回退的冲锋舟，包括舟头1、承载仓2和舟尾3，所述承载
仓2位于舟的中部，所述舟头1和舟尾3分别位于承载仓2的两端，所述舟头1边缘设置有避障
部分4，所述承载仓2两侧边缘设置有防护部分6和外连接部分5，所述舟尾3设置有方向控制
部分7和动力部分8，所述舟头1的底部设置有伸缩式防回退装置，所述伸缩式防回退装置位
于舟头1底部，并与舟头1底部在同一直线上，在冲锋时，无明显阻碍，所述伸缩式防回退装
置能够插入泥沙中，防止舟回退，所述伸缩式防回退装置能够凹陷于舟底，不妨碍舟的回
退。
进一步的，所述避障部分4包括橡胶套和/或弹性橡胶块和/或轮胎和/或钢板切
刀。
进一步的，所述防护部分6包括围栏和/或支柱，所述外连接部分5包括通孔和/或
绳子和/或围栏和/或支柱。
进一步的，所述方向控制部分7包括船舵和/或螺旋桨和/或可旋转喷口，所述动力
部分8包括电机和/或内燃机和/或抽水泵和/或气燃机。
进一步的，所述伸缩式防回退装置包括保护壳9、插土圆锥体10、驱动电机和喷射
口12，所述保护壳9与舟头1连接，所述插土圆锥体10位于保护壳9内，所述驱动电机通过第
一传动杆与插土圆锥体10连接，控制插土圆锥体10在保护壳9内来回移动，所述驱动电机通
过第一开关13与电源连接，所述喷射口12位于保护壳9底部，并且喷射口12对准插土圆锥体
10，所述喷射口12通过管子与储水箱连接，所述喷射口12上设置有阀门，所述驱动电机通过
第二传动杆与阀门连接，所述驱动电机通过第二开关14与电源连接。
进一步的，所述保护壳9通过焊接和/或螺栓和/或钉子和/或铰链和/或合页和/或
卡槽与舟头1底部连接固定，所述保护壳9内壁设置有橡胶圈11。
进一步的，所述电源位于舟头1的凹槽内，所述电源包括蓄电池和/或太阳能电池
板和/或可充电电池，所述电源能够拆卸或更换。
进一步的，打开所述第一开关13，所述驱动电机驱动第一传动杆带动插土圆锥体
10移出保护壳9，从而使得凸出保护壳9底部的插土圆锥体10插入泥沙中，防止舟回退。
进一步的，打开所述第二开关14，所述驱动电机通过第二传动杆驱动喷射口12上
阀门打开，所述喷射口12喷出水，对插土圆锥体10表面的泥沙进行清洗。
具体实施例:
由于舟头边缘设置有橡胶套和/或轮胎等避障部分，能够很好的保护了舟头，并且承载
仓的边缘设置有外连接部分和防护部分，能够很好的保护了坐在承载仓内的乘客，在用户
开冲锋舟的时候，动力部分可以利用内燃机或气燃机，方向控制部分是螺旋桨，螺旋桨在内
燃机或气燃机的作用下，驱动冲锋舟在水中移动，改变螺旋桨的转动方向，就可以控制冲锋
舟的方向；用户也可以利用电机或内燃机当动力部分，用船舵来作为方向控制部分，电机或
内燃机给舟提供动力，船舵来控制冲锋舟的方向；用户也可以利用内燃机来驱动抽水泵，从
而往可旋转喷口抽水，用户在需要转向时，只需改变可旋转喷口的喷水方向，就可以改变冲
锋舟的运动方向；在用户上岸之前，首先需要打开第一开关，这时驱动电机就会通过第一传
动杆驱动插土圆锥体从保护壳内推出来，当用户上岸的时候，凸出舟头底部的插土圆锥体
就会插入泥沙中，从而防止舟回退；当用户需要冲锋舟回退的时候，首先需要关闭第一开
关，并打开第二开关，在第一开关关闭的时候，驱动电机通过第一传动杆带动插入泥沙中的
插土圆锥体拔出来，直至插土圆锥体回复至原位，驱动电机就会停止驱动第一传动杆，在插
土圆锥体回复至原位的过程中，由于第二开关是打开的，所以驱动电机也驱动第二传动杆，
从而将喷射口的阀门打开，这时，喷射口就会将储水箱内的水喷向插土圆锥体表面的泥沙，
从而将插土圆锥体上的泥沙冲洗干净，如若插土圆锥体上还有泥沙残留在上面，在插土圆
锥体进入保护壳的过程中，保护壳内的橡胶圈就会将残留的泥沙和水渍清理干净，从而保
证插入圆锥体的干净，这样用户就可以回退了。如果本行业技术人员觉得难以理解，可以参
照一下一种实施例的伸缩杆结构，公开号：CN 105226875 A ，如图 3-5 所示，一种智能伸
缩杆，包括壳体 100、设于壳体 100 内部的电池装置 200、微动控制开关 300、旋转机构
400、驱动电机 500 以及伸缩杆 600，所述的电池装置 200 与微动控制开关 300、旋转机
构 400 和驱动电机 500 联动连接，所述驱动电机 500 包括电机管 510，电机管 510 内
部设有行星减速器 520，所述的伸缩杆 600 包括有与驱动电机 500 联动连接的螺杆 603
及套设于螺杆 603 上可沿螺杆 603 往复旋转的螺母 604，所述伸缩杆 600 上设有可控
制伸缩杆 600 自动闭合的磁性感应开关装置，该磁性感应开关装置上设有可根据工作要
求实行移动并配合控制螺杆 604 进度的第一磁性限位感应器 601 及第二磁性限位感应
器602，所述的第一磁性限位感应器 601 设于伸缩杆 600 朝向输出轴 526 的一端上，所
述的第二磁性限位感应器 602 设于伸缩杆 600 朝向输出轴 526 的另一端上，所述的第
一磁性限位感应器 601 及第二磁性限位感应器 602 分别可与螺母 604 抵触感应 ；所述
行星减速器 520和伸缩杆 600 联动连接，所述行星减速器 520 包括防护板 521、环形齿
轮 522、行星盘 523、行星齿轮 524、太阳齿轮 525 和输出轴 526，所述太阳齿轮 525、行
星齿轮 524 和环形齿轮 522互为齿合，所述环形齿轮 522 镶嵌于防护板 521 内壁，所述
环形齿轮 522 的中心设置有至外部动力所驱动的太阳齿轮 525，所述行星盘 523 上设置
有自转的太阳齿轮 525 和绕太阳齿轮525 公转且自转的行星齿轮 524，所述行星齿轮
524 介于环形齿轮 522 和太阳齿轮 525 两者之间，所述行星齿轮 524 设置有一组多颗
齿轮等分组合于行星盘 523 之上的行星齿轮 524组，所述输出轴 526 位于太阳齿轮 525
朝向行星齿轮 524 另一端，所述行星盘 523 为环形结构，朝向输出轴 526 另一端的表面
上设置有一组多根圆柱轴承等分排列在行星盘 523 上，所述行星盘 523 材料为粉末冶
金，所述防护板 521 上设有一组由三颗螺帽等分于表面的固定圆形螺帽，所述防护板 521
材料为铁，所述行星齿轮 524 材料为粉末，所述行星减速器 520减速比为 1:40 ；所述的
伸缩杆 600 还包括连接套 605、轴承 606、尾部缓冲皮圈 607、行程管608、顶管 609、头部
缓冲皮圈 610、活塞 611、前端盖 612 和安装螺丝 613，所述的连接套 605分别位于输出
轴 526 朝向伸缩杆 600 一侧的上下两端，所述的连接套 605 材料为铝合金，所述的轴承
606 位于伸缩杆 600 朝向输出轴 526 一端的中心轴与输出轴 526 中心轴重合，所述的
尾部缓冲皮圈 607 位于轴承 606 前端，所述尾部缓冲皮圈 607 材料为橡胶，所述的顶管
609 位于行程管 608 内部，所述的活塞 611 位于头部缓冲皮圈 610 朝向输出轴 526 的
另一端，所述的前端盖 612 位于行程管 608 朝向输出轴 526 的另一端，所述的安装螺丝
613 位于伸缩杆 600 朝向输出轴 526 另一端。所述的输出轴 526 中心轴与伸缩杆 600
中心轴重合 ；所述的螺杆 603 位于顶管 609 内部，所述的螺杆 603 材料为 45# 精铁，
所述的头部缓冲皮圈610 位于螺杆 603 朝向输出轴 526 另一端 ；所述第一磁性限位感
应器 601 及第二磁性限位感应器 602 位于行程管 208 内部，所述第一磁性限位感应器
601 与第二磁性限位感应器 602 设卡扣 616，所述行程管设有卡槽 615，所述行程管 608
朝向驱动电机 500 一端设有翻盖开口614，所述行程管 608 与第一磁性限位感应器 601
及第二磁性限位感应器 602 互为扣合 ；所述微动控制开关 300 包括开关面板 310、开关
按钮 320 和 LED 指示灯 330，所述开关面板 310位于电池 217 朝向尾端缓冲圈 211 另
一端，所述开关面板 310 材料为工程塑料，所述开关按钮 320 位于开关面板 310 上表面
中央，所述开关按钮 320 材料为工程塑料，所述 LED 指示灯 330 位于开关面板 310 上
表面朝向电池 217 另一端 ；所述旋转机构 400 包括导向轴 410、导向套 420、电池管连
接件 430 和继电器 440，所述导向轴 410 位于导向套 420 朝向电池 217 一端，所述导
向轴 410 材料为铝合金，所述导向套 420 位于导向轴 410 朝向电池 217 另一端，所述
导向套 420 材料为工程塑料，所述电池管连接件 430 与电池管 210 联动连接，所述电池
管连接件 430 材料为铝合金，所述继电器 440 位于导向套 420 朝向电池 217 另一端 ；
所述电池装置 200 包括电池管 210，设于电池管 210 内部的尾部缓冲圈 211、尾盖 212、
海绵 213、电池垫圈 214、拉环 215、电池盖 216、电池 217 和电池接口件 218，所述尾部
缓冲圈 211 为位于尾盖 212 朝向电池 217 的另一端，所述尾部缓冲圈 211 材料为橡
胶，所述尾盖 212 位于电池217 朝向尾部缓冲圈 211 一端，所述尾盖 212 材料为铝合
金，所述海绵 213 位于尾盖 212 内部，所述拉环 215 位于电池 217 朝向尾部缓冲圈
211 一端，所述拉环 215 材料为 45# 钢铁，所述电池垫圈 214 位于拉环 215 两侧，所述
电池垫圈 214 材料为工程塑料，所述电池盖 216位于电池 217 朝向尾部缓冲圈 211 一
端，所述电池盖 216 材料为工程塑料，所述的电池 217位于微动控制开关 200 朝向伸缩
杆 600 的另一端， 所述电池接口件 218 位于电池 217 朝向尾部缓冲圈 211 另一端，所
述电池接口件 218 材料为工程塑料，所述电池管 210 连接旋转机构 400 ；其工作过程如
下所述 ：该智能伸缩杆，当动力驱动太阳齿轮 525 时，可带动行星齿轮524 自转，并依循
着环形齿轮 522 的轨迹沿着中心公转，行星齿轮 524 旋转带动连结于行星盘 523 的输
出轴 526 输出动力，加强了电动机高速运转动力的减速效果，输出轴 526 与螺杆603 联
动连接，由第一磁性限位器 601 和第二磁性限位器 602 配合，控制螺杆 603 的进度与速
度，扩大了使用范围和使用条件，控制行程精准，外观美观，结构简单，使用安全方便。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。