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1、(10)申请公布号 CN 103323015 A (43)申请公布日 2013.09.25 CN 103323015 A *CN103323015A* (21)申请号 201210080737.X (22)申请日 2012.03.23 G01C 21/34(2006.01) (71)申请人 北京四维图新科技股份有限公司 地址 100028 北京市朝阳区曙光西里甲 5 号 凤凰置地广场 A 座写字楼 17 层 (72)发明人 于冰 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人 许静 安利霞 (54) 发明名称 导航方法和导航装置 (57) 摘要 本发明公开了一种导航方。
2、法和导航装置， 涉 及导航领域， 为解决现有技术中导航时没有考虑 桥梁因素的技术问题而设计。所述导航方法， 包 括 ： 获取车辆的起始位置和终点位置 ； 当所述起 始位置和所述终点位置之间有桥梁时， 根据所述 起始位置、 所述终点位置以及所述桥梁与周边的 道路关系， 进行路径规划 ； 根据规划的路径， 进行 导航。本发明能够优化导航路径。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103323015 A CN 103323015 A *CN。
3、103323015A* 1/2 页 2 1. 一种导航方法， 其特征在于， 包括 ： 获取车辆的起始位置和终点位置 ； 当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时， 根据所述起始位置、 所述终点位置以 及所述桥梁与周边的道路关系， 进行路径规划 ； 根据规划的路径， 进行导航。 2. 根据权利要求 1 所述的导航方法， 其特征在于， 还包括 ： 获取所述桥梁的三维静态图 ； 当车辆经过所述桥梁时， 显示所述桥梁的三维静态图。 3. 根据权利要求 1 所述的导航方法， 其特征在于， 所述规划的路径包括 ： 通过所述桥梁的第一路径 ； 所述方法还包括 ： 获取所述桥梁的三维动画 ； 所述桥梁的三维动。
4、画为 ： 模拟车辆根据所述第一路径通过 所述桥梁的动态示意图 ； 当车辆经过所述桥梁时， 播放所述桥梁的三维动画。 4. 根据权利要求 3 所述的导航方法， 其特征在于， 所述当车辆经过所述桥梁时， 播放所 述桥梁的三维动画的步骤包括 ： 获取所述桥梁的当前交通拥堵信息 ； 获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度 ； 根据所述播放速度， 播放所述桥梁的三维动画。 5. 根据权利要求 3 所述的导航方法， 其特征在于， 所述当车辆经过所述桥梁时， 播放所 述桥梁的三维动画的步骤包括 ： 获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置 ； 获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度 ； 根。
5、据所述实时播放进度， 播放所述桥梁的三维动画。 6. 根据权利要求 3 所述的导航方法， 其特征在于， 所述当车辆经过所述桥梁时， 播放所 述桥梁的三维动画的步骤包括 ： 获取所述车辆的行驶速度 ； 获取所述行驶速度对应的三维动画的播放速度 ； 根据所述播放速度， 播放所述桥梁的三维动画。 7. 一种导航装置， 其特征在于， 包括 ： 第一获取单元， 用于获取车辆的起始位置和终点位置 ； 规划单元， 用于当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时， 根据所述起始位置、 所 述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系， 进行路径规划 ； 导航单元， 用于根据规划的路径， 进行导航。 8. 根据权利要求。
6、 7 所述的导航装置， 其特征在于， 所述规划的路径包括 ： 通过所述桥梁的第一路径 ； 所述装置还包括 ： 第二获取单元， 用于获取所述桥梁的三维动画 ； 所述桥梁的三维动画为 ： 模拟车辆根 据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图 ； 权 利 要 求 书 CN 103323015 A 2 2/2 页 3 播放单元， 用于当车辆经过所述桥梁时， 播放所述桥梁的三维动画。 9. 根据权利要求 8 所述的导航装置， 其特征在于， 所述播放单元包括 ： 第一获取子单元， 用于获取所述桥梁的当前交通拥堵信息 ； 第二获取子单元， 用于获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度 ； 第一播放。
7、子单元， 用于根据所述播放速度， 播放所述桥梁的三维动画。 10. 根据权利要求 8 所述的导航装置， 其特征在于， 所述播放单元包括 ： 第三获取子单元， 用于获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置 ； 第四获取子单元， 用于获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度 ； 第二播放子单元， 用于根据所述实时播放进度， 播放所述桥梁的三维动画。 权 利 要 求 书 CN 103323015 A 3 1/5 页 4 导航方法和导航装置 技术领域 0001 本发明涉及导航领域， 特别是指一种导航方法和导航装置。 背景技术 0002 目前客户在使用GPS(Global Positioning Sy。
8、stem， 全球定位系统)车载导航系统 时， 根据出发位置和目的位置进行路径规划。当通过立体桥梁 ( 如大型盘桥、 过海大桥等出 入口较多的地理对象 ) 时， 由于没有考虑桥梁因素， 规划的路径并不是最优的。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种导航方法和导航装置， 能够根据桥梁和其周 围的道路关系的因素， 优化规划的路径。 0004 为解决上述技术问题， 本发明的实施例提供技术方案如下 ： 0005 一方面， 提供一种导航方法， 包括 ： 0006 获取车辆的起始位置和终点位置 ； 0007 当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时， 根据所述起始位置、 所述终点位 置以及所。
9、述桥梁与周边的道路关系， 进行路径规划 ； 0008 根据规划的路径， 进行导航。 0009 所述的导航方法， 还包括 ： 0010 获取所述桥梁的三维静态图 ； 0011 当车辆经过所述桥梁时， 显示所述桥梁的三维静态图。 0012 所述规划的路径包括 ： 通过所述桥梁的第一路径 ； 0013 所述方法还包括 ： 0014 获取所述桥梁的三维动画 ； 所述桥梁的三维动画为 ： 模拟车辆根据所述第一路径 通过所述桥梁的动态示意图 ； 0015 当车辆经过所述桥梁时， 播放所述桥梁的三维动画。 0016 所述当车辆经过所述桥梁时， 播放所述桥梁的三维动画的步骤包括 ： 0017 获取所述桥梁的当。
10、前交通拥堵信息 ； 0018 获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度 ； 0019 根据所述播放速度， 播放所述桥梁的三维动画。 0020 所述当车辆经过所述桥梁时， 播放所述桥梁的三维动画的步骤包括 ： 0021 获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置 ； 0022 获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度 ； 0023 根据所述实时播放进度， 播放所述桥梁的三维动画。 0024 所述当车辆经过所述桥梁时， 播放所述桥梁的三维动画的步骤包括 ： 0025 获取所述车辆的行驶速度 ； 0026 获取所述行驶速度对应的三维动画的播放速度 ； 说 明 书 CN 103323015。
11、 A 4 2/5 页 5 0027 根据所述播放速度， 播放所述桥梁的三维动画。 0028 另一方面， 提供一种导航装置， 包括 ： 0029 第一获取单元， 用于获取车辆的起始位置和终点位置 ； 0030 规划单元， 用于当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时， 根据所述起始位 置、 所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系， 进行路径规划 ； 0031 导航单元， 用于根据规划的路径， 进行导航。 0032 所述规划的路径包括 ： 通过所述桥梁的第一路径 ； 0033 所述装置还包括 ： 0034 第二获取单元， 用于获取所述桥梁的三维动画 ； 所述桥梁的三维动画为 ： 模拟车 辆根据所。
12、述第一路径通过所述桥梁的动态示意图 ； 0035 播放单元， 用于当车辆经过所述桥梁时， 播放所述桥梁的三维动画。 0036 所述播放单元包括 ： 0037 第一获取子单元， 用于获取所述桥梁的当前交通拥堵信息 ； 0038 第二获取子单元， 用于获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速 度 ； 0039 第一播放子单元， 用于根据所述播放速度， 播放所述桥梁的三维动画。 0040 所述播放单元包括 ： 0041 第三获取子单元， 用于获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置 ； 0042 第四获取子单元， 用于获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度 ； 0043 第二播放子单元。
13、， 用于根据所述实时播放进度， 播放所述桥梁的三维动画。 0044 本发明的实施例具有以下有益效果 ： 0045 上述方案中， 当进行导航时， 获取车辆的起始位置和终点位置 ； 当所述起始位置和 所述终点位置之间有桥梁时， 根据所述起始位置、 所述终点位置以及所述桥梁与周边的道 路关系， 进行路径规划 ； 根据规划的路径， 进行导航。由于考虑了桥梁和其周围的道路的关 系， 能够优化进入桥梁和退出桥梁时规划的路径。 附图说明 0046 图 1 为本发明所示的一种导航方法的一实施例的流程示意图 ； 0047 图 2 为本发明所示的一种导航方法的另一实施例的流程示意图 ； 0048 图 3 为本发明。
14、所示的一种导航装置的结构示意图。 具体实施方式 0049 为使本发明的实施例要解决的技术问题、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合 附图及具体实施例进行详细描述。 0050 如图 1 所示， 为本发明所示的一种导航方法， 包括 ： 0051 步骤 11， 获取车辆的起始位置和终点位置 ； 0052 步骤 12， 当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时， 根据所述起始位置、 所述 终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系， 进行路径规划 ； 0053 步骤 13， 根据规划的路径， 进行导航。 说 明 书 CN 103323015 A 5 3/5 页 6 0054 可选的， 所述的导航方法， 还。
15、包括 ： 0055 步骤 14， 获取所述桥梁的三维静态图 ； 0056 步骤 15， 当车辆经过所述桥梁时， 显示所述桥梁的三维静态图。 0057 可选的， 所述规划的路径包括 ： 通过所述桥梁的第一路径 ； 所述第一路径包括 ： 所 述桥梁的进入路径、 退出路径和中间路径。 0058 所述方法还包括 ： 0059 步骤 16， 获取所述桥梁的三维动画 ； 所述桥梁的三维动画为 ： 模拟车辆根据所述 第一路径通过所述桥梁的动态示意图 ； 0060 步骤17， 当车辆经过所述桥梁时， 播放所述桥梁的三维动画。 该步骤可以以第一人 称的播放视角播放所述桥梁的三维动画， 也可以以第三人称的播放视角。
16、播放所述桥梁的三 维动画， 也可以同时以多角度播放视角播放所述桥梁的三维动画。 0061 可选的， 步骤 17 包括 ： 0062 步骤 171A， 获取所述桥梁的当前交通拥堵信息 ； 0063 步骤 172A， 获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度 ； 0064 步骤 173A， 根据所述播放速度， 播放所述桥梁的三维动画。 0065 该实施例中， 如果当前交通拥堵信息为 ： 畅通， 则可以以较快的速度播放三维动 画 ； 如果当前交通拥堵信息为 ： 拥挤， 则可以以较慢的速度播放三维动画， 尽量使得三维动 画的播放的当前画面与用户在桥梁上的当前位置同步。 0066 可选的， 。
17、步骤 17 包括 ： 0067 步骤 171B， 获取所述车辆的行驶速度 ； 0068 步骤 172B， 获取所述行驶速度对应的三维动画的播放速度 ； 0069 步骤 173B， 根据所述播放速度， 播放所述桥梁的三维动画。 0070 实施例中， 如果车辆的行驶速度比较快时， 则可以以较快的速度播放三维动画 ； 如 果车辆的行驶速度比较慢时， 则可以以较慢的速度播放三维动画， 尽量使得三维动画的播 放的当前画面与用户在桥梁上的当前位置同步。 0071 可选的， 步骤 17 包括 ： 0072 步骤 171C， 获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置 ； 0073 步骤 172C， 获取所述实时位置。
18、对应的所述三维动画的实时播放进度 ； 0074 步骤 173C， 根据所述实时播放进度， 播放所述桥梁的三维动画。 0075 该实施例中， 可以预先将三维动画的进度 ( 通过帧的序号描述 ) 与桥梁的位置 ( 通过坐标描述 ) 关联 ； 当车辆经过桥梁的某一当前位置时， 查找该当前位置对应的三维动 画的帧序号， 使得所述桥梁的三维动画播放到所述帧序号对应的图像帧， 从而三维动画播 放的当前画面尽量与用户在桥梁上的当前位置同步。 0076 或者， 预先将三维动画中的引导路径的经纬度与桥梁实际位置的经纬度相关联， 在车辆经过实际的桥梁的某一当前位置时， 查找该当前位置对应的三维动画中的引导路径 的。
19、经纬度， 使得三维动画播放的当前画面显示所述引导路径的经纬度， 从而使得三维动画 播放的当前画面尽量与用户在桥梁上的当前位置同步。 0077 如图 3 所示， 为本发明所示的一种导航装置， 包括 ： 0078 第一获取单元 31， 用于获取车辆的起始位置和终点位置 ； 说 明 书 CN 103323015 A 6 4/5 页 7 0079 规划单元 32， 用于当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时， 根据所述起始 位置、 所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系， 进行路径规划 ； 0080 导航单元 33， 用于根据规划的路径， 进行导航。 0081 所述规划的路径包括 ： 通过所述桥梁。
20、的第一路径 ； 0082 所述装置还包括 ： 0083 第二获取单元 34， 用于获取所述桥梁的三维动画 ； 所述桥梁的三维动画为 ： 模拟 车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图 ； 0084 播放单元 35， 用于当车辆经过所述桥梁时， 播放所述桥梁的三维动画。 0085 可选的， 所述播放单元 35 包括 ： 0086 第一获取子单元， 用于获取所述桥梁的当前交通拥堵信息 ； 0087 第二获取子单元， 用于获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速 度 ； 0088 第一播放子单元， 用于根据所述播放速度， 播放所述桥梁的三维动画。 0089 可选的， 所述播放单元 35。
21、 包括 ： 0090 第三获取子单元， 用于获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置 ； 0091 第四获取子单元， 用于获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度 ； 0092 第二播放子单元， 用于根据所述实时播放进度， 播放所述桥梁的三维动画。 0093 本发明中， 用户在使用 GPS 车载导航系统时， 导航仪能提供 3D 立体桥梁 ( 如大型 盘桥、 过海大桥等出入口较多的兴趣点 ) 的整体样式， 并且为客户生成桥梁的进入及退出 道路的引导路径， 同时显示此段引导路径的实时动画， 此段引导路径的动画的播放速度与 用户的行车速度同步， 以便客户轻松地通过复杂的桥梁。 0094 以下描述本。
22、发明的应用场景。 0095 首先， 在导航地图产品上， 根据现场的实际情况， 绘制 3D 立体桥梁模型的各个要 素及与桥梁关联的道路， 从而与矢量地图数据配合使用。通过现场采集照片 ( 包含现场车 道数、 车信、 桥梁高低关系、 进入退出道路关系 )， 使得 3D 立体桥梁模型与实际桥梁保持一 致， 与数据地面进行以西南点进行匹配， 匹配后为模型的西南点赋予与数据相对应的经纬 度。 0096 然后， 导航仪通过经纬度坐标计算引导路径， 并生成与用户驾车行驶速度同步的 动画， 以便用户导航使用。引导用户时， 通过导航仪设置进入及退出路， 导航仪系统通过经 纬度坐标计算最优的路径， 并在车行驶时生。
23、成与车速度同步的动画进行引导。当客户在行 车时， 通过导航仪规划路径后， 系统会为客户选取一个较优的路径。 同时， 在通过桥梁时， 系 统会调用桥梁模型， 根据提取桥梁模型的经纬度与导航仪为用户选出的路径相对应， 以全 部或部分导航仪窗口显示以驾驶者视角模拟的用户通过桥梁的动画， 辅助用户通过桥梁。 0097 同时， 可以通过车行速度控制模拟的动画的帧数播放速度， 在系统生成的引导路 径上， 有与地图数据相匹配的每一段一一对应的经纬度点， 通过车经过的实际经纬度点与 数据中经纬度， 判断车行通过的经纬度， 从而使得动画的播放画面与车行速度同步。 0098 本发明具有以下有益效果 ： (1) 提。
24、供与现场吻合的桥梁的 3D 立体模型， 可以直观 了解复杂桥梁的每个进入及退出路口的三维情况 ； (2) 提供通过经纬度坐标生成的进入桥 梁及退出桥梁的引导路径， 并生成与车行驶速度同步的动画， 作为用户通过桥梁使用的智 说 明 书 CN 103323015 A 7 5/5 页 8 能导航路径， 从而为用户轻松通过复杂的大型桥梁提供一个更直观的智能导航。 0099 以上所述是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明所述原理的前提下， 还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。 说 明 书 CN 103323015 A 8 1/2 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103323015 A 9 2/2 页 10 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103323015 A 10 。