坡地开沟播种施肥一体机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103404273 A (43)申请公布日 2013.11.27 CN 103404273 A *CN103404273A* (21)申请号 201310346240.2 (22)申请日 2013.08.11 A01C 7/06(2006.01) A01C 5/06(2006.01) A01C 5/08(2006.01) (71)申请人三峡大学地址 443002 湖北省宜昌市大学路 8 号 (72)发明人张屹丁昌鹏 (74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人成钢 (54) 发明名称坡地开沟播种施肥一体机 (57) 摘要一种坡地开沟播种。

2、施肥一体机，包括车体，车体上设有驱动装置和行走装置车体底部设有开沟播种排肥装置，还设有用于给开沟播种排肥装置间歇供料的供种供肥装置；所述的开沟播种排肥装置中，设有至少一个由驱动装置驱动旋转的开沟轮，在开沟轮的后侧设有覆土导槽，供种供肥装置的供料管连接到覆土导槽，相应地在覆土导槽的下方设有导管，用以将种和肥引到与开沟轮相对应的位置。本发明通过设置的开沟播种排肥装置实现了一次完成开沟、施肥、排种和覆土的工作，大幅提高了耕作效率。设置的供种供肥装置实现间歇的自动向开沟播种排肥装置供料，即间歇供应肥料和种子。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2。

3、页说明书 5 页附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图8页 (10)申请公布号 CN 103404273 A CN 103404273 A *CN103404273A* 1/2 页 2 1. 一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体（1），车体（1）上设有驱动装置和行走装置，其特征是：车体（1）底部设有开沟播种排肥装置（2），还设有用于给开沟播种排肥装置（2）间歇供料的供种供肥装置（4）；所述的开沟播种排肥装置（2）中，设有至少一个由驱动装置（3）驱动旋转的开沟轮（206）。

4、，在开沟轮（206）的后侧设有覆土导槽（203），供种供肥装置（4）的供料管（401）连接到覆土导槽（203），相应地在覆土导槽（203）的下方设有导管（212），用以将种和肥引到与开沟轮（206）相对应的位置。 2. 根据权利要求 1 所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的覆土导槽（203）至少有一组隔开的覆土槽（210）和导槽（211），其中覆土槽（210）与开沟轮（206）的位置相对应，覆土槽（210）的上端面和前、后端面开放，底面为平面；导槽（211）的底面与导管（212）的上。

5、端连通，导管（212）的下端位于覆土槽（210）的下方。 3.根据权利要求2所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述开沟轮（206）为两个相向设置的边缘带齿或不带齿的盘体，两个盘体之间设有挖斗（207），开沟轮（206）与覆土导槽（203）之间的位置使挖斗（207）挖出的土落到覆土导槽（203）上。 4. 根据权利要求 13 任一项所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的开沟播种排肥装置（2）中，开沟轮架（205）一端与车体（1）铰接，另一端通过轴承座与开沟轴（209）连接，开沟轮（206）和用。

6、于与驱动装置（3）连接的开沟链轮（208）与开沟轴（209）固连；覆土导槽（203）的一端与开沟轮架（205）铰接，另一端通过悬挂杆（202）与车体（1）铰接；开沟轮架（205）还通过连杆（204）与用于调节开沟轮（206）高度的开沟调节杆（201）铰接，开沟调节杆（201）与车体（1）铰接。 5. 根据权利要求 1 所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的驱动装置中，主动轴（31）通过传动机构与动力源连接，主动轴（31）通过传动机构与行走轴（39）连接；主动轴（31）还通过换向装置与。

7、开沟传动轴（34）连接，开沟传动轴（34）通过传动机构与开沟播种排肥装置（2）中的开沟轴（209）连接；开沟传动轴（34）还通过带排种飞轮（38）的传动机构与排种轴（32）连接。 6. 根据权利要求 5 所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的换向装置中，第一换向齿轮组（36）和第二换向齿轮组（37）与开沟传动轴（34）连接，其中第一换向齿轮组（36）为三个齿轮传动，第二换向齿轮组（37）为两个齿轮，第一换向齿轮组（36）和第二换向齿轮组（37）位于主动轴（31）上的两个齿轮为空转，两个齿轮之间。

8、设有拨叉机构（35），拨叉机构（35）中的拨叉轮（352）通过花键与主动轴（31）滑动连接，拨叉轮（352）的端面和与之配合的齿轮端面上设有啮合齿（351），所述的啮合齿（351）具有平滑曲面的端头。 7. 根据权利要求 1 或 5 所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的供种供肥装置（4）中，至少一根配料轴（403）通过传动机构与驱动装置中的排种轴（32）连接，排种轴（32）的上端固设有配料盘（404），配料盘（404）上设有过料孔（409），在配料盘（404）的上方设有供料斗（402），。

9、供料斗（402）底部设有与过料孔（409）相配合的排料孔（407）；权利要求书 CN 103404273 A 2 2/2 页 3 相应地，在车体（1）上设有档料板（405），档料板（405）设有与过料孔（409）配合的通孔，该通孔与供料管（401）连通。 8. 根据权利要求 7 所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的供料斗（402）内设有多个互相隔开的空间，相应地开沟轮（206）、配料轴（403）和配料盘（404）也为多个，档料板（405）上的多个通孔通过集料管（406）与供料管（401）连。

10、通。 9. 根据权利要求 5 所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的行走装置中，行走轴（39）两端通过传动机构分别与带有行走飞轮（106）的后轮（105）连接。 10. 根据权利要求 13、 56、 89 任一项所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的车体上还设有挂架（108）。权利要求书 CN 103404273 A 3 1/5 页 4 坡地开沟播种施肥一体机技术领域 0001 本发明涉及农机领域，特别是一种坡地开沟播种施肥一体机。背景技术 0002 播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技。

11、术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。目前市场上已有的农耕机器主要应用于平原地形中的耕地，缺少针对于坡地耕地的农机，传统的人工耕作方式影响坡地农地的耕作生产效率及经济收益。发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种坡地开沟播种施肥一体机，可以一次性完成开沟播种施肥工作，且结构紧凑，重量较轻，适宜于山地、坡地的耕作。 0004 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体，车体上设有驱动装置和行走装置车体。

12、底部设有开沟播种排肥装置，还设有用于给开沟播种排肥装置间歇供料的供种供肥装置；所述的开沟播种排肥装置中，设有至少一个由驱动装置驱动旋转的开沟轮，在开沟轮的后侧设有覆土导槽，供种供肥装置的供料管连接到覆土导槽，相应地在覆土导槽的下方设有导管，用以将种和肥引到与开沟轮相对应的位置。 0005 所述的覆土导槽至少有一组隔开的覆土槽和导槽，其中覆土槽与开沟轮的位置相对应，覆土槽的上端面和前、后端面开放，底面为平面；导槽的底面与导管的上端连通，导管的下端位于覆土槽的下方。 0006 所述开沟轮为两个相向设置的边缘带齿或不带齿的盘体，两个盘体之间设有挖斗，开沟轮。

13、与覆土导槽之间的位置使挖斗挖出的土落到覆土导槽上。 0007 所述的开沟播种排肥装置中，开沟轮架一端与车体铰接，另一端通过轴承座与开沟轴连接，开沟轮和用于与驱动装置连接的开沟链轮与开沟轴固连；覆土导槽的一端与开沟轮架铰接，另一端通过悬挂杆与车体铰接；开沟轮架还通过连杆与用于调节开沟轮高度的开沟调节杆铰接，开沟调节杆与车体铰接。 0008 所述的驱动装置中，主动轴通过传动机构与动力源连接，主动轴通过传动机构与行走轴连接；主动轴还通过换向装置与开沟传动轴连接，开沟传动轴通过传动机构与开沟播种排肥装置中的开沟轴连接；开沟传动轴还通过带排种飞轮的传动机构与排种轴。

14、连接。 0009 所述的换向装置中，第一换向齿轮组和第二换向齿轮组与开沟传动轴连接，其中第一换向齿轮组为三个齿轮传动，第二换向齿轮组为两个齿轮，第一换向齿轮组和第二换说明书 CN 103404273 A 4 2/5 页 5 向齿轮组位于主动轴上的两个齿轮为空转，两个齿轮之间设有拨叉机构，拨叉机构中的拨叉轮通过花键与主动轴滑动连接，拨叉轮的端面和与之配合的齿轮端面上设有啮合齿，所述的啮合齿具有平滑曲面的端头。 0010 所述的供种供肥装置中，至少一根配料轴通过传动机构与驱动装置中的排种轴连接，排种轴的上端固设有配料盘，配料盘上设有过料孔，在配料盘的上方设有供。

15、料斗，供料斗底部设有与过料孔相配合的排料孔；相应地，在车体上设有档料板，档料板设有与过料孔配合的通孔，该通孔与供料管连通。 0011 所述的供料斗内设有多个互相隔开的空间，相应地开沟轮、配料轴和配料盘也为多个，档料板上的多个通孔通过集料管与供料管连通。 0012 所述的行走装置中，行走轴两端通过传动机构分别与带有行走飞轮的后轮连接。 0013 所述的车体上还设有挂架。 0014 本发明提供的一种坡地开沟播种施肥一体机，通过设置的开沟播种排肥装置实现了一次完成开沟、施肥、排种和覆土的工作，大幅提高了耕作效率。设置的供种供肥装置实现间歇的自动向开沟播种排肥装置。

16、供料，即间歇供应肥料和种子。完成连续高质量的耕作，确保播种及施肥的均匀性、连续性。设置的驱动装置结构紧凑，非常适用于山林坡地等大型设备不易通过的地形，尤其是正反转驱动开沟轮结构，可以辅助爬坡，进一步增强了本发明设备的适用性。附图说明 0015 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图 1 为本发明的整体结构立体示意图。 0016 图 2 为图 1 中 A 处的局部放大图。 0017 图 3 为本发明的整体结构立体示意图。 0018 图 4 为本发明中车架的立体示意图。 0019 图 5 为本发明中开沟播种排肥装置的立体示意图。 0020 图 6 为本发明中驱动装。

17、置的立体示意图。 0021 图 7 为本发明中供种供肥装置的立体示意图。 0022 图 8 为本发明中供料斗的立体示意图。 0023 图中：车体 1，车把 101，平行四边形传动机构 102，前叉 103，前轮 104，后轮 105，行走飞轮 106，车架 107，挂架 108，开沟播种排肥装置 2，开沟调节杆 201，悬挂杆 202，覆土导槽 203，连杆 204，开沟轮架 205，开沟轮 206，挖斗 207，开沟链轮 208，开沟轴 209，覆土槽 210，导槽 211，导管 212，驱动装置 3，主动轴 31，排种轴 32，锥齿轮。

18、组 33，开沟传动轴 34，拨叉机构 35，啮合齿 351，拨叉轮 352，第一换向齿轮组 36，第二换向齿轮组 37，排种飞轮 38，行走轴39，供种供肥装置4，供料管401，供料斗402，配料轴403，配料盘404，档料板405，集料管 406，排料孔 407，轴承座安装孔 408，过料孔 409。具体实施方式 0024 如图1、 3中，一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体1，车体1上设有驱动装置和说明书 CN 103404273 A 5 3/5 页 6 行走装置，车体 1 底部设有开沟播种排肥装置 2，还设有用于给开沟播种排肥装置。

19、 2 间歇供料的供种供肥装置 4 ；所述的开沟播种排肥装置 2 中，设有至少一个由驱动装置 3 驱动旋转的开沟轮 206，在开沟轮 206 的后侧设有覆土导槽 203，供种供肥装置 4 的供料管 401 连接到覆土导槽 203，相应地在覆土导槽203的下方设有导管212，用以将种子和肥料引到与开沟轮206相对应的位置。由此结构，实现连续的行走、开沟、施肥、播种和覆土操作。 0025 如图 5 中，所述的覆土导槽 203 至少有一组隔开的覆土槽 210 和导槽 211，其中覆土槽 210 与开沟轮 206 的位置相对应，覆土槽 210 的上端面和前、后端面开放。

20、，底面为平面；导槽211的底面与导管212的上端连通，导管212的下端位于覆土槽210的下方。开沟轮206的旋转在泥土上开出沟渠，其中开沟轮206的旋转方向与行走方向相反，当由供种供肥装置 4 间歇供应的种子和肥料落入到导槽 211 内，然后从导管 212 排入到开出的沟渠中，开沟轮206挖出的泥土随开沟轮206旋转约半周后落入到覆土槽210，然后越过导管212出口的位置，落在开出的沟渠上，实现覆土操作。由此结构，实现了开沟、施肥、排种和覆土工序的一次完成，耕作效率高。本例中以车把 101 所在的方向为前方。 0026 优选的方案如图 5 中，所述开沟。

21、轮 206 为两个相向设置的边缘带齿或不带齿的盘体，对于较硬的地面优选采用带齿的盘体。两个盘体之间设有挖斗 207，开沟轮 206 与覆土导槽 203 之间的位置使挖斗 207 挖出的土落到覆土导槽 203 上。优选的是与开沟轮 206 之间的间隙在 1-3cm，并使覆土导槽 203 的进口处位于开沟轮 206 水平象限点的下前方，以便于承接挖斗 207 倒出的泥土。且覆土导槽 203 向后下方倾斜，以便于覆土导槽 203 中覆土槽 210 上的泥土下滑。 0027 进一步优选的方案如图 5 中，所述的开沟播种排肥装置 2 中，开沟轮架 205 一端与车体 1 铰接，。

22、另一端通过轴承座与开沟轴 209 连接，开沟轮 206 和用于与驱动装置 3 连接的开沟链轮 208 与开沟轴 209 固连；覆土导槽 203 的一端与开沟轮架 205 铰接，另一端通过悬挂杆 202 与车体 1 铰接；开沟轮架 205 还通过连杆 204 与用于调节开沟轮 206 高度的开沟调节杆 201 铰接，开沟调节杆 201 与车体 1 铰接。进一步优选的如图 2 中，在开沟调节杆 201 上还设有齿形件或孔，在车架 107 上还设有销，以用于定位开沟调节杆 201 的位置。由此结构，通过扳动开沟调节杆 201，即通过连杆 204 带动开沟轮架 205。

23、以与车体 1 之间的铰接点旋转，从而带动开沟轮 206 升降。以便于调节开沟的深度，且不会影响平常的行走。设置的悬挂杆 202 使覆土导槽 203 的出口位置保持不随着开沟轮 206 升降而改变，从而确保设备运行可靠。 0028 优化的方案如图 1、 3、 6 中，所述的驱动装置中，主动轴 31 通过传动机构与动力源连接，本例中的动力源采用汽油或柴油机，经减速器后通过链传动机构与主动轴 31 连接，主动轴 31 通过链传动机构或同步带传动机构与行走轴 39 连接；主动轴 31 还通过换向装置与开沟传动轴 34 连接，以实现开沟传动轴 34 的正反转，开沟传动轴。

24、 34 通过传动机构与开沟播种排肥装置 2 中的开沟轴 209 连接，本例中是采用链传动机构与开沟链轮 208 连接。 0029 开沟传动轴 34 还通过带排种飞轮 38 的传动机构与排种轴 32 连接，排种飞轮 38 内的结构为棘轮机构。由此结构，当开沟传动轴 34 正转时，则排种轴 32 随之旋转，而当开沟传动轴 34 不工作或逆转时，则排种轴 32 不旋转。说明书 CN 103404273 A 6 4/5 页 7 0030 优化的方案如图 6 中，所述的换向装置中，第一换向齿轮组 36 和第二换向齿轮组 37 与开沟传动轴 34 连接，其中第一换向齿轮组 36。

25、为三个齿轮传动，第二换向齿轮组 37 为两个齿轮，第一换向齿轮组 36 和第二换向齿轮组 37 位于主动轴 31 上的两个齿轮为空转，两个齿轮之间设有拨叉机构 35，拨叉机构 35 中的拨叉轮 352 通过花键与主动轴 31 滑动连接，当拨叉轮 352 与两侧不同的齿轮啮合时，从而实现开沟传动轴 34 的换向。扳动拨叉机构 35，即可在正转、反转和空转三种状态之间切换。 0031 拨叉轮352的端面和与之配合的齿轮端面上设有啮合齿351，所述的啮合齿351具有平滑曲面的端头。通过啮合齿的互相咬合，实现传动。采用具有平滑曲面的端头，便于咬合时进入。 0032 优。

26、选的方案如图 1、 3、 4、 7、 8 中所示，所述的供种供肥装置 4 中，至少一根配料轴 403 通过传动机构与驱动装置中的排种轴 32 连接，排种轴 32 的上端固设有配料盘 404，配料盘 404 上设有过料孔 409，在配料盘 404 的上方设有供料斗 402，供料斗 402 底部设有与过料孔 409 相配合的排料孔 407 ；相应地，在车体1上设有档料板405，档料板405设有与过料孔409配合的通孔，该通孔与供料管 401 连通。由配料盘 404 的旋转，当排料孔 407、过料孔 409 和档料板 405 上的通孔对齐后，一些肥料或种子才能落入到。

27、供料管 401 中，由此结构实现间歇供料。 0033 所述的供料斗 402 内设有多个互相隔开的空间用于分别存放肥料和种子，相应地开沟轮 206、配料轴 403 和配料盘 404 也为多个，档料板 405 上的多个通孔通过集料管 406 与供料管 401 连通。本例中采用了 4 根配料轴 403，相应的开沟轮 206 也为四个， 4 根配料轴403上各设有一个配料盘404，每个配料盘404上设有两四个过料孔409，分别为每个开沟轮 206 间歇供料。设置的集料管 406 可以将种子和肥料集中到一起通过一根供料管 401 供应，从而减少供料管 401 的数量。 0034 优。

28、化的方案如图 1、 3 中，所述的行走装置中，行走轴 39 两端通过传动机构分别与带有行走飞轮 106 的后轮 105 连接。由此结构，当车体 1 转向时，位于内侧的后轮由行走飞轮 106 驱动旋转，而位于外侧的后轮则空转，从而实现转向。本例中的前轮 104 分别通过前叉 103 与车架 107 活动连接，车把 101 通过平行四边形传动机构 102 与各个前叉 103 连接，由此结构，扳动车把 101 即可切换行走方向。 0035 优化的方案如图 4 中，所述的车体上还设有挂架 108。所述的挂架 108 通过带多个孔的杆件与车架107连接，从而可以调节挂架10。

29、8位于不同的位置，以适应不同的悬挂要求。 0036 本发明设备的运行状态可以分为平地行驶不作业状态、平地行驶作业状态和坡地行驶不作业状态。 0037 平地行驶不作业状态：在平地行驶不作业时，只需要车轮驱动，其它机构不工作，此时调节拨叉轮 352 位于中间位置不与齿轮结合，同时调节开沟调节杆 201 使开沟轮 206 不与地面接触，行走时，开沟传动轴34、排种轴32均不转动。开沟播种排肥装置2和供种供肥装置 4 均不工作。 0038 平地行驶作业状态：处于作业状态时，开沟轮和播种施肥机构均要工作，调节开沟调节杆 201，使开沟轮 206 伸入地面一定距离。

30、，本发明的设备前行时，主动轴 31 与开沟传动轴 34 的旋向相反，以便于开沟轮 206 的开沟作业，覆土导槽 203 同时播种、施肥和覆土，供说明书 CN 103404273 A 7 5/5 页 8 种供肥装置 4 则间歇给覆土导槽 203 供料。 0039 坡地行驶不作业状态：在坡地行驶时，需要足够的摩擦力来提供爬坡时所需的动力，此时，使开沟轮 206 与行走轮即前轮和后轮同向旋转即可增强本发明设备的与地面之间的摩擦力，而由于排种飞轮 38 内设有棘轮机构的结构，使排种轴 32 不会随之旋转。操作时，使拨叉轮 352 与第一换向齿轮组 36 结合，。

31、调节开沟调节杆 201，使开沟轮 206 与地面接触，本发明的设备前行时，主动轴 31 与开沟传动轴 34 同向转动，开沟轮 206 转向与行走轮转向相同，开沟轮两侧的锯齿插入地面，为本发明的设备提供部分前行的动力，排种轴 32 不转动，供种供肥装置 4 不工作，节省能源。说明书 CN 103404273 A 8 1/8 页 9 图 1 说明书附图 CN 103404273 A 9 2/8 页 10 图 2 说明书附图 CN 103404273 A 10 3/8 页 11 图 3 说明书附图 CN 103404273 A 11 4/8 页 12 图 4 说明书附图 CN 103404273 A 12 5/8 页 13 图 5 说明书附图 CN 103404273 A 13 6/8 页 14 图 6 说明书附图 CN 103404273 A 14 7/8 页 15 图 7 说明书附图 CN 103404273 A 15 8/8 页 16 图 8 说明书附图 CN 103404273 A 16 。

摘要
申请专利号：	CN201310346240.2	申请日：	2013.08.11
公开号：	CN103404273A	公开日：	2013.11.27
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):A01C 7/06申请日:20130811\|\|\|公开
IPC分类号：	A01C7/06; A01C5/06; A01C5/08	主分类号：	A01C7/06
申请人：	三峡大学
发明人：	张屹; 丁昌鹏
地址：	443002 湖北省宜昌市大学路8号
优先权：
专利代理机构：	宜昌市三峡专利事务所 42103	代理人：	成钢
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内容摘要

一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体，车体上设有驱动装置和行走装置车体底部设有开沟播种排肥装置，还设有用于给开沟播种排肥装置间歇供料的供种供肥装置；所述的开沟播种排肥装置中，设有至少一个由驱动装置驱动旋转的开沟轮，在开沟轮的后侧设有覆土导槽，供种供肥装置的供料管连接到覆土导槽，相应地在覆土导槽的下方设有导管，用以将种和肥引到与开沟轮相对应的位置。本发明通过设置的开沟播种排肥装置实现了一次完成开沟、施肥、排种和覆土的工作，大幅提高了耕作效率。设置的供种供肥装置实现间歇的自动向开沟播种排肥装置供料，即间歇供应肥料和种子。

权利要求书

权利要求书
1.  一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体（1），车体（1）上设有驱动装置和行走装置，其特征是：车体（1）底部设有开沟播种排肥装置（2），还设有用于给开沟播种排肥装置（2）间歇供料的供种供肥装置（4）；
所述的开沟播种排肥装置（2）中，设有至少一个由驱动装置（3）驱动旋转的开沟轮（206），在开沟轮（206）的后侧设有覆土导槽（203），供种供肥装置（4）的供料管（401）连接到覆土导槽（203），相应地在覆土导槽（203）的下方设有导管（212），用以将种和肥引到与开沟轮（206）相对应的位置。

2.  根据权利要求1所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的覆土导槽（203）至少有一组隔开的覆土槽（210）和导槽（211），其中覆土槽（210）与开沟轮（206）的位置相对应，覆土槽（210）的上端面和前、后端面开放，底面为平面；
导槽（211）的底面与导管（212）的上端连通，导管（212）的下端位于覆土槽（210）的下方。

3.  根据权利要求2所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述开沟轮（206）为两个相向设置的边缘带齿或不带齿的盘体，两个盘体之间设有挖斗（207），开沟轮（206）与覆土导槽（203）之间的位置使挖斗（207）挖出的土落到覆土导槽（203）上。

4.  根据权利要求1~3任一项所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的开沟播种排肥装置（2）中，开沟轮架（205）一端与车体（1）铰接，另一端通过轴承座与开沟轴（209）连接，开沟轮（206）和用于与驱动装置（3）连接的开沟链轮（208）与开沟轴（209）固连；
覆土导槽（203）的一端与开沟轮架（205）铰接，另一端通过悬挂杆（202）与车体（1）铰接；
开沟轮架（205）还通过连杆（204）与用于调节开沟轮（206）高度的开沟调节杆（201）铰接，开沟调节杆（201）与车体（1）铰接。

5.  根据权利要求1所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的驱动装置中，主动轴（31）通过传动机构与动力源连接，主动轴（31）通过传动机构与行走轴（39）连接；
主动轴（31）还通过换向装置与开沟传动轴（34）连接，开沟传动轴（34）通过传动机构与开沟播种排肥装置（2）中的开沟轴（209）连接；
开沟传动轴（34）还通过带排种飞轮（38）的传动机构与排种轴（32）连接。

6.  根据权利要求5所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的换向装置中，第一换向齿轮组（36）和第二换向齿轮组（37）与开沟传动轴（34）连接，其中第一换向齿轮组（36）为三个齿轮传动，第二换向齿轮组（37）为两个齿轮，第一换向齿轮组（36）和第二换向齿轮组（37）位于主动轴（31）上的两个齿轮为空转，两个齿轮之间设有拨叉机构（35），拨叉机构（35）中的拨叉轮（352）通过花键与主动轴（31）滑动连接，拨叉轮（352）的端面和与之配合的齿轮端面上设有啮合齿（351），所述的啮合齿（351）具有平滑曲面的端头。

7.  根据权利要求1或5所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的供种供肥装置（4）中，至少一根配料轴（403）通过传动机构与驱动装置中的排种轴（32）连接，排种轴（32）的上端固设有配料盘（404），配料盘（404）上设有过料孔（409），在配料盘（404）的上方设有供料斗（402），供料斗（402）底部设有与过料孔（409）相配合的排料孔（407）；
相应地，在车体（1）上设有档料板（405），档料板（405）设有与过料孔（409）配合的通孔，该通孔与供料管（401）连通。

8.  根据权利要求7所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的供料斗（402）内设有多个互相隔开的空间，相应地开沟轮（206）、配料轴（403）和配料盘（404）也为多个，档料板（405）上的多个通孔通过集料管（406）与供料管（401）连通。

9.  根据权利要求5所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的行走装置中，行走轴（39）两端通过传动机构分别与带有行走飞轮（106）的后轮（105）连接。

10.  根据权利要求1~3、5~6、8~9任一项所述的一种坡地开沟播种施肥一体机，其特征是：所述的车体上还设有挂架（108）。

说明书

说明书坡地开沟播种施肥一体机
技术领域
本发明涉及农机领域，特别是一种坡地开沟播种施肥一体机。
背景技术
播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。目前市场上已有的农耕机器主要应用于平原地形中的耕地，缺少针对于坡地耕地的农机，传统的人工耕作方式影响坡地农地的耕作生产效率及经济收益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种坡地开沟播种施肥一体机，可以一次性完成开沟播种施肥工作，且结构紧凑，重量较轻，适宜于山地、坡地的耕作。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体，车体上设有驱动装置和行走装置车体底部设有开沟播种排肥装置，还设有用于给开沟播种排肥装置间歇供料的供种供肥装置；
所述的开沟播种排肥装置中，设有至少一个由驱动装置驱动旋转的开沟轮，在开沟轮的后侧设有覆土导槽，供种供肥装置的供料管连接到覆土导槽，相应地在覆土导槽的下方设有导管，用以将种和肥引到与开沟轮相对应的位置。
所述的覆土导槽至少有一组隔开的覆土槽和导槽，其中覆土槽与开沟轮的位置相对应，覆土槽的上端面和前、后端面开放，底面为平面；
导槽的底面与导管的上端连通，导管的下端位于覆土槽的下方。
所述开沟轮为两个相向设置的边缘带齿或不带齿的盘体，两个盘体之间设有挖斗，开沟轮与覆土导槽之间的位置使挖斗挖出的土落到覆土导槽上。
所述的开沟播种排肥装置中，开沟轮架一端与车体铰接，另一端通过轴承座与开沟轴连接，开沟轮和用于与驱动装置连接的开沟链轮与开沟轴固连；
覆土导槽的一端与开沟轮架铰接，另一端通过悬挂杆与车体铰接；
开沟轮架还通过连杆与用于调节开沟轮高度的开沟调节杆铰接，开沟调节杆与车体铰接。
所述的驱动装置中，主动轴通过传动机构与动力源连接，主动轴通过传动机构与行走轴连接；
主动轴还通过换向装置与开沟传动轴连接，开沟传动轴通过传动机构与开沟播种排肥装置中的开沟轴连接；
开沟传动轴还通过带排种飞轮的传动机构与排种轴连接。
所述的换向装置中，第一换向齿轮组和第二换向齿轮组与开沟传动轴连接，其中第一换向齿轮组为三个齿轮传动，第二换向齿轮组为两个齿轮，第一换向齿轮组和第二换向齿轮组位于主动轴上的两个齿轮为空转，两个齿轮之间设有拨叉机构，拨叉机构中的拨叉轮通过花键与主动轴滑动连接，拨叉轮的端面和与之配合的齿轮端面上设有啮合齿，所述的啮合齿具有平滑曲面的端头。
所述的供种供肥装置中，至少一根配料轴通过传动机构与驱动装置中的排种轴连接，排种轴的上端固设有配料盘，配料盘上设有过料孔，在配料盘的上方设有供料斗，供料斗底部设有与过料孔相配合的排料孔；
相应地，在车体上设有档料板，档料板设有与过料孔配合的通孔，该通孔与供料管连通。
所述的供料斗内设有多个互相隔开的空间，相应地开沟轮、配料轴和配料盘也为多个，档料板上的多个通孔通过集料管与供料管连通。
所述的行走装置中，行走轴两端通过传动机构分别与带有行走飞轮的后轮连接。
所述的车体上还设有挂架。
本发明提供的一种坡地开沟播种施肥一体机，通过设置的开沟播种排肥装置实现了一次完成开沟、施肥、排种和覆土的工作，大幅提高了耕作效率。设置的供种供肥装置实现间歇的自动向开沟播种排肥装置供料，即间歇供应肥料和种子。完成连续高质量的耕作，确保播种及施肥的均匀性、连续性。设置的驱动装置结构紧凑，非常适用于山林坡地等大型设备不易通过的地形，尤其是正反转驱动开沟轮结构，可以辅助爬坡，进一步增强了本发明设备的适用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构立体示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本发明的整体结构立体示意图。
图4为本发明中车架的立体示意图。
图5为本发明中开沟播种排肥装置的立体示意图。
图6为本发明中驱动装置的立体示意图。
图7为本发明中供种供肥装置的立体示意图。
图8为本发明中供料斗的立体示意图。
图中：车体1，车把101，平行四边形传动机构102，前叉103，前轮104，后轮105，行走飞轮106，车架107，挂架108，开沟播种排肥装置2，开沟调节杆201，悬挂杆202，覆土导槽203，连杆204，开沟轮架205，开沟轮206，挖斗207，开沟链轮208，开沟轴209，覆土槽210，导槽211，导管212，驱动装置3，主动轴31，排种轴32，锥齿轮组33，开沟传动轴34，拨叉机构35，啮合齿351，拨叉轮352，第一换向齿轮组36，第二换向齿轮组37，排种飞轮38，行走轴39，供种供肥装置4，供料管401，供料斗402，配料轴403，配料盘404，档料板405，集料管406，排料孔407，轴承座安装孔408，过料孔409。
具体实施方式
如图1、3中，一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体1，车体1上设有驱动装置和行走装置，车体1底部设有开沟播种排肥装置2，还设有用于给开沟播种排肥装置2间歇供料的供种供肥装置4；
所述的开沟播种排肥装置2中，设有至少一个由驱动装置3驱动旋转的开沟轮206，在开沟轮206的后侧设有覆土导槽203，供种供肥装置4的供料管401连接到覆土导槽203，相应地在覆土导槽203的下方设有导管212，用以将种子和肥料引到与开沟轮206相对应的位置。由此结构，实现连续的行走、开沟、施肥、播种和覆土操作。
如图5中，所述的覆土导槽203至少有一组隔开的覆土槽210和导槽211，其中覆土槽210与开沟轮206的位置相对应，覆土槽210的上端面和前、后端面开放，底面为平面；
导槽211的底面与导管212的上端连通，导管212的下端位于覆土槽210的下方。开沟轮206的旋转在泥土上开出沟渠，其中开沟轮206的旋转方向与行走方向相反，当由供种供肥装置4间歇供应的种子和肥料落入到导槽211内，然后从导管212排入到开出的沟渠中，开沟轮206挖出的泥土随开沟轮206旋转约半周后落入到覆土槽210，然后越过导管212出口的位置，落在开出的沟渠上，实现覆土操作。由此结构，实现了开沟、施肥、排种和覆土工序的一次完成，耕作效率高。本例中以车把101所在的方向为前方。
优选的方案如图5中，所述开沟轮206为两个相向设置的边缘带齿或不带齿的盘体，对于较硬的地面优选采用带齿的盘体。两个盘体之间设有挖斗207，开沟轮206与覆土导槽203之间的位置使挖斗207挖出的土落到覆土导槽203上。优选的是与开沟轮206之间的间隙在1-3cm，并使覆土导槽203的进口处位于开沟轮206水平象限点的下前方，以便于承接挖斗207倒出的泥土。且覆土导槽203向后下方倾斜，以便于覆土导槽203中覆土槽210上的泥土下滑。
进一步优选的方案如图5中，所述的开沟播种排肥装置2中，开沟轮架205一端与车体1铰接，另一端通过轴承座与开沟轴209连接，开沟轮206和用于与驱动装置3连接的开沟链轮208与开沟轴209固连；
覆土导槽203的一端与开沟轮架205铰接，另一端通过悬挂杆202与车体1铰接；
开沟轮架205还通过连杆204与用于调节开沟轮206高度的开沟调节杆201铰接，开沟调节杆201与车体1铰接。进一步优选的如图2中，在开沟调节杆201上还设有齿形件或孔，在车架107上还设有销，以用于定位开沟调节杆201的位置。由此结构，通过扳动开沟调节杆201，即通过连杆204带动开沟轮架205以与车体1之间的铰接点旋转，从而带动开沟轮206升降。以便于调节开沟的深度，且不会影响平常的行走。设置的悬挂杆202使覆土导槽203的出口位置保持不随着开沟轮206升降而改变，从而确保设备运行可靠。
优化的方案如图1、3、6中，所述的驱动装置中，主动轴31通过传动机构与动力源连接，本例中的动力源采用汽油或柴油机，经减速器后通过链传动机构与主动轴31连接，主动轴31通过链传动机构或同步带传动机构与行走轴39连接；
主动轴31还通过换向装置与开沟传动轴34连接，以实现开沟传动轴34的正反转，开沟传动轴34通过传动机构与开沟播种排肥装置2中的开沟轴209连接，本例中是采用链传动机构与开沟链轮208连接。
开沟传动轴34还通过带排种飞轮38的传动机构与排种轴32连接，排种飞轮38内的结构为棘轮机构。由此结构，当开沟传动轴34正转时，则排种轴32随之旋转，而当开沟传动轴34不工作或逆转时，则排种轴32不旋转。
优化的方案如图6中，所述的换向装置中，第一换向齿轮组36和第二换向齿轮组37与开沟传动轴34连接，其中第一换向齿轮组36为三个齿轮传动，第二换向齿轮组37为两个齿轮，第一换向齿轮组36和第二换向齿轮组37位于主动轴31上的两个齿轮为空转，两个齿轮之间设有拨叉机构35，拨叉机构35中的拨叉轮352通过花键与主动轴31滑动连接，当拨叉轮352与两侧不同的齿轮啮合时，从而实现开沟传动轴34的换向。扳动拨叉机构35，即可在正转、反转和空转三种状态之间切换。
拨叉轮352的端面和与之配合的齿轮端面上设有啮合齿351，所述的啮合齿351具有平滑曲面的端头。通过啮合齿的互相咬合，实现传动。采用具有平滑曲面的端头，便于咬合时进入。
优选的方案如图1、3、4、7、8中所示，所述的供种供肥装置4中，至少一根配料轴403通过传动机构与驱动装置中的排种轴32连接，排种轴32的上端固设有配料盘404，配料盘404上设有过料孔409，在配料盘404的上方设有供料斗402，供料斗402底部设有与过料孔409相配合的排料孔407；
相应地，在车体1上设有档料板405，档料板405设有与过料孔409配合的通孔，该通孔与供料管401连通。由配料盘404的旋转，当排料孔407、过料孔409和档料板405上的通孔对齐后，一些肥料或种子才能落入到供料管401中，由此结构实现间歇供料。
所述的供料斗402内设有多个互相隔开的空间用于分别存放肥料和种子，相应地开沟轮206、配料轴403和配料盘404也为多个，档料板405上的多个通孔通过集料管406与供料管401连通。本例中采用了4根配料轴403，相应的开沟轮206也为四个，4根配料轴403上各设有一个配料盘404，每个配料盘404上设有两~四个过料孔409，分别为每个开沟轮206间歇供料。设置的集料管406可以将种子和肥料集中到一起通过一根供料管401供应，从而减少供料管401的数量。
优化的方案如图1、3中，所述的行走装置中，行走轴39两端通过传动机构分别与带有行走飞轮106的后轮105连接。由此结构，当车体1转向时，位于内侧的后轮由行走飞轮106驱动旋转，而位于外侧的后轮则空转，从而实现转向。本例中的前轮104分别通过前叉103与车架107活动连接，车把101通过平行四边形传动机构102与各个前叉103连接，由此结构，扳动车把101即可切换行走方向。
优化的方案如图4中，所述的车体上还设有挂架108。所述的挂架108通过带多个孔的杆件与车架107连接，从而可以调节挂架108位于不同的位置，以适应不同的悬挂要求。
本发明设备的运行状态可以分为平地行驶不作业状态、平地行驶作业状态和坡地行驶不作业状态。
平地行驶不作业状态：在平地行驶不作业时，只需要车轮驱动，其它机构不工作，此时调节拨叉轮352位于中间位置不与齿轮结合，同时调节开沟调节杆201使开沟轮206不与地面接触，行走时，开沟传动轴34、排种轴32均不转动。开沟播种排肥装置2和供种供肥装置4均不工作。
平地行驶作业状态：处于作业状态时，开沟轮和播种施肥机构均要工作，调节开沟调节杆201，使开沟轮206伸入地面一定距离，本发明的设备前行时，主动轴31与开沟传动轴34的旋向相反，以便于开沟轮206的开沟作业，覆土导槽203同时播种、施肥和覆土，供种供肥装置4则间歇给覆土导槽203供料。
坡地行驶不作业状态：在坡地行驶时，需要足够的摩擦力来提供爬坡时所需的动力，此时，使开沟轮206与行走轮即前轮和后轮同向旋转即可增强本发明设备的与地面之间的摩擦力，而由于排种飞轮38内设有棘轮机构的结构，使排种轴32不会随之旋转。操作时，使拨叉轮352与第一换向齿轮组36结合，调节开沟调节杆201，使开沟轮206与地面接触，本发明的设备前行时，主动轴31与开沟传动轴34同向转动，开沟轮206转向与行走轮转向相同，开沟轮两侧的锯齿插入地面，为本发明的设备提供部分前行的动力，排种轴32不转动，供种供肥装置4不工作，节省能源。