自动光敏电阻测试分选机技术领域
本发明属于电子元器件检测设备技术领域，具体涉及一种自动化程度高的光敏电
阻测试分选装置，可实现快速自动检测自动分拣。
背景技术
测试分档是光敏电阻生产环节中后期的一个重要工序。由于不同应用领域对光敏
电阻有关参数如亮电阻、暗电阻等的要求也不一样，生产厂家必须能够十分正确地给出自
己产品的上述参数值，以满足用户使用的具体要求。生产厂家根据用户对亮电阻、暗电阻等
参数的要求范围，来为生产的光敏电阻分类，这就是光敏电阻的测试分档。
目前国内厂家的测试分档基本以手工操纵为主，这样的弊端是显而易见的：光源
的光照强度不能正确控制，手工分档速度很慢，人工读数引进了较大误差，测试数据只能人
工记录保存，这就大大地影响了分档的精度和产品的一致性。
发明内容
为解决现有技术存在的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种用于光敏电阻测试
分档的自动光敏电阻测试分选机，该测试分选机从根本上解决了手工分档的一系列问题，
实现自动化检测，光源光照强度一致性好，检测质量稳定可靠，误差小，效率高，适合批量快
速检测的需求。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种自动光敏电阻测试分选机，具有机架和位于机架上的上料机构和直立输送机构，
其特征在于：所述上料机构为振动送料盘和切向的出料槽组成的盘形送料机构，所述出料
槽的出口对应安装有与出料槽对接的直立输送机构，所述直立输送机构由具有平送导轨，
平送导轨具有光敏电阻竖直通过的导向槽，在平送导轨的进出口两端分别设有用于检测有
料的光纤探头，所述光纤探头连接控制系统，所述平送导轨侧面设有压条支架，压条采用翻
转结构铰接在压条支架上，所述压条翻转后位于导向槽的正上方一定距离，用于约束在平
送导轨上行进的光敏电阻；所述机架上设有环形链条，环形链条由主动齿轮和从动齿轮配
合连接，主动齿轮由电机变速器驱动，所述环形链条的周向外侧依次固定有光敏电阻的夹
持料夹，所述夹持料夹具有动夹头和静夹头，所述动夹头的中部设有铰轴，并由弹簧对动夹
头压紧，使其与静夹头保持夹紧状态，所述动夹头的尾部具有碰撞部位，在机架上对应直立
输送机构的出料口位置设有气缸，气缸的活塞头部设有推模斜面，所述推模斜面伸出接触
动夹头的碰撞部位，拨动动夹头使其张开，实现对光敏电阻的夹持；所述环形链条的行进通
道上设有检测控制箱体，在检测控制箱体构成一个暗箱，在检测控制箱体内设有光照系统
及测试组件，所述测试组件具有一支撑架，在支撑架上设有横向的推缸，推缸带动滑块在支
撑架的滑轨内横向滑动，滑块的端部具有前测试赛钢套，对应前测试赛钢套的支撑架上设
有后测试赛钢套，所述前、后测试赛钢套两者之间构成光敏电阻引线通过的通道，在所述通
道内沿光敏电阻行进方向固定设有测试PBC板，所述测试PBC板为立式放置，在所述测试PBC
板上镀有铜触点，所述铜触点位于所述前、后测试赛钢套两者之间，并与光敏电阻的引线宽
度相适应，所述铜触点接检测电路的信号输入端，所述支撑架上设有测试感应器；所述检测
控制箱的后续通道的机架上设有取料组件，所述取料组件包括有取料气缸，所述取料气缸
连接有取料夹，在取料夹的后侧设有阻挡光敏电阻进行的挡脚模，所述取料气缸固定在滑
块上，滑块配合有滑转，所述滑块由送料气缸驱动实现向外推送光敏电阻，所述机架上还设
有吹管，所述吹管在向外吹气送料与送料气缸向外推送时同步动作，在所述滑块推送末端
位置设有缓冲胶座，所述送料气缸的外侧设有承接不同分档参数光敏电阻的接料盒。
所述直立输送机构的基座通过垂向的减震簧片与底座连接，所述减震簧片的弹性
系数大于振动簧片的弹性系数。
所述检测电路包括上位PC 机，上位PC 机上连接数据采集模块单片机，数据采集
模块单片机上连接有模数转换电路和分检显示电路，模数转换电路上连接有光敏电阻测试
电路。
采用上述技术方案的有益效果在于：本发明自动光敏电阻测试分选机采用了自动
上料、自动装夹、自动检测和自动分拣送料系统，对光敏电阻测试分档的智能化检测，从根
本上解决了手工分档的问题。如光源光照强度的控制，人工读数带来的误差，测试结果的保
存，以及检测效率等，极大地提高了使用效率，方便生产和应用。本申请方案中，元件的检测
是检测控制箱体内进行，在检测控制箱体构成一个暗箱，光源光照强度的控制一致性，避免
受外界环境的干扰，检测更准确。整机由PC机控制，环形链条带动一周的夹持光敏电阻的夹
持料夹，可实现快速连续的检测测试，作业效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细的说明。
图1 是本发明整体结构示意图；
图2为直立输送机构的结构示意图；
图3为夹持料夹的结构示意图；
图4为设有推模斜面的气缸的结构示意图；
图5为测试组件的结构示意图；
图6为取料组件的结构示意图；
图7环形链条的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示的自动光敏电阻测试分选机，具有机架1和位于机架上的上料机构2
和直立输送机构4，所述上料机构为振动送料盘和切向的出料槽组成的盘形送料机构，所述
出料槽的出口对应安装有与出料槽对接的直立输送机构4，如图2所示，所述直立输送机构
由具有平送导轨4.1，平送导轨具有光敏电阻竖直通过的导向槽4.2，在平送导轨的进出口
两端分别设有用于检测有料的光纤探头4.3，所述光纤探头连接控制系统，所述平送导轨侧
面设有压条支架4.4，压条采用翻转结构铰接在压条支架上，所述压条翻转后位于导向槽的
正上方一定距离，用于约束在平送导轨上行进的光敏电阻；如图7所示，所述机架上设有环
形链条7，环形链条由主动齿轮7.1和从动齿轮7.3配合连接，主动齿轮由电机变速器7.2驱
动，所述环形链条的周向外侧依次固定有光敏电阻的夹持料夹8。如图3、4所示，所述夹持料
夹具有动夹头8.2和静夹头8.1，所述动夹头的中部设有铰轴8.3，并由弹簧对动夹头压紧，
使其与静夹头保持夹紧状态，所述动夹头的尾部具有碰撞部位8.4，在机架上对应直立输送
机构的出料口位置设有气缸9，气缸的活塞头部设有推模斜面9.1，所述推模斜面9.1伸出接
触动夹头的碰撞部位8.4，拨动动夹头使其张开，实现对光敏电阻的夹持。所述环形链条的
行进通道上设有检测控制箱体3，在检测控制箱体构成一个暗箱，在检测控制箱体内设有光
照系统及测试组件10。如图5所示，所述测试组件10具有一支撑架10.1，在支撑架上设有横
向的推缸10.2，推缸带动滑块在支撑架的滑轨内横向滑动，滑块的端部具有前测试赛钢套
10.3，对应前测试赛钢套的支撑架上设有后测试赛钢套10.4，所述前、后测试赛钢套两者之
间构成光敏电阻引线通过的通道，在所述通道内沿光敏电阻行进方向固定设有测试PBC板
10.5，所述测试PBC板为立式放置，在所述测试PBC板上镀有铜触点，所述铜触点位于所述
前、后测试赛钢套两者之间，并与光敏电阻的引线宽度相适应，所述铜触点接检测电路的信
号输入端，所述支撑架上设有测试感应器10.6。所述检测控制箱的后续通道的机架上设有
取料组件11，如图6所示，所述取料组件11包括有取料气缸11.1，所述取料气缸连接有取料
夹11.2，在取料夹的后侧设有阻挡光敏电阻进行的挡脚模11.3，所述取料气缸通过连接架
固定在滑块11.4上，滑块配合有滑台，所述滑台连接外推气缸11.5，由外推气缸11.5驱动实
现向外推送光敏电阻。所述机架上还设有吹管，所述吹管在向外吹气送料与外推气缸向外
推送时同步动作，在所述滑块推送末端位置设有缓冲胶座11.6，所述送料气缸的外侧设有
承接不同分档参数光敏电阻的接料盒5。
所述直立输送机构的基座通过垂向的减震簧片与底座连接，所述减震簧片的弹性
系数大于振动簧片的弹性系数。
所述检测电路包括上位PC 机6，上位PC 机上连接数据采集模块单片机，数据采集
模块单片机上连接有模数转换电路和分检显示电路，模数转换电路上连接有光敏电阻测试
电路。
本发明中，模数转换电路在来自PC 机命令的控制下完成8 路光敏电阻亮电阻、暗
电阻等参数的采集，采集数据由USB 数据传输接口模块传送至上位PC 机，由计算机完成参
数的后续处理，算出对应光敏电阻的Y 值，随后分检显示电路根据亮、暗电阻和Y 值确定对
应光敏电阻应属哪一档。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。