一种快件自动分拣机技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体地说是一种快件自动分拣机，尤其适于需过
秤小型快件的秤上自动分拣。
背景技术
速运公司中，快件包裹大都需要按照重量进行分类，对于小型快件来说，目前的做
法是人工过称后按照重量和该发往的流向进行分类，耗费了大量的人力，人员成本居高不
下，现在也有进行自动分拣的设备，但是现有的自动分拣设备体积大、成本高，不适用于在
分点部及中小型中转场中普及应用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种快件自动分拣机，该快件分
拣机节省人力、体积小、易于普及。
为了实现上述目的，本发明解决其技术问题的技术方案为：
提供了一种快件自动分拣机，包括称量装置、传送装置、驱动装置和控制器，传送
装置与驱动装置相连接，驱动装置为双向驱动装置，驱动装置与控制器相连接；传送装置位
于称量装置的秤盘上，称量装置内部的传感器与控制器相连接；控制器接收传感器的称重
信号并向驱动装置发出指令，驱动装置驱动传送装置运转。
进一步的，称量装置的传感器通过服务器与控制器相连接，服务器上还连接有包
裹扫码器，服务器根据扫码器的扫码信号和传感器的称重信号生成代码，并发送指令至控
制器。
每一个包裹都有其相对应的条形码，扫码器扫描条形码后会识别该包裹的物流信
息并将该物流信息上传至服务器存储起来，同时，称量装置的传感器称量出该包裹的重量
信息也上传至服务器，上述物流信息和重量信息相结合得到该包裹的流向指令，服务器将
该指令发送至控制器，控制器控制驱动装置的动作。将重量信息和物流的流向信息相结合，
对包裹进行分拣，使自动分拣机的功能更加完善，性能更加可靠。
进一步的，控制器包括信息处理器，信息处理器连接服务器，用于接收服务器的指
令并转换为可识别的信息。
进一步的，控制器还包括双组继电器，双组继电器连接在信息处理器和驱动装置
之间，用于控制所述驱动装置正反转。通过双组继电器控制驱动装置的正转或者反转，从而
使快件被分向不同的方向，实现分拣，双组继电器的设置使分拣设备的结构和工作原理都
非常简单，降低了成本和维护难度，提高了分拣设备工作的可靠性。
进一步的，控制器内还设有计时器，计时器连接在信息处理器和驱动装置之间，用
于控制驱动装置的驱动时间和/或驱动距离。通过计时器控制驱动装置的驱动时间和/或驱
动距离，从而控制驱动装置输出轴转动的周数，起到为传送装置限位的作用。
进一步的，控制器上设有用于连接服务器的串口，串口与信息处理器电性连接。设
置连接服务器的串口，使得控制器与服务器的连接十分方便。
进一步的，驱动装置的输出轴与传送装置的滚轴之间通过齿轮传动机构传递动
力。齿轮传动结构紧凑，可减小自动分拣机的体积，同时齿轮传动还具有工作可靠、使用寿
命长、传动比恒定的优点。
进一步的，传送装置的两侧分别设有盛件筐。在传送装置的两侧设置盛件筐，从传
送装置上落下的快件落入盛件筐内，便于工作人员的整理和搬运，节省了人力。
进一步的，驱动装置上安装有变频器，变频器与控制器相连接，用于控制驱动装置
输出轴的转速。设置变频器，驱动装置输出轴的转速可控制，使用的灵活性更好。
本发明的有益效果是：
1、本发明示例的快件自动分拣机，结构简单，后期维护也十分简单，设备造价低，
成本回收周期短；体积小，可以在分点部及中小型中转场中普及应用。
2、本发明示例的快件自动分拣机，通过传送装置、称量装置和控制器配合工作，自
动化程度高，大大节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图中：1称量装置，2传送装置，3驱动装置，4控制器，5信息处理器，6双组继电器，7
包裹，8盛件筐。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明
作进一步说明。
如图1所示，一种快件自动分拣机，包括称量装置1、传送装置2、驱动装置3和控制
器4，传送装置2与驱动装置3相连接并由驱动装置3进行驱动，驱动装置3为双向驱动装置，
驱动装置3与控制器4相连接；传送装置2位于称量装置1的秤盘上，称量装置1内部的传感器
与控制器相连接。
称量装置1的传感器通过服务器与控制器4相连接，服务器上还连接有包裹扫码
器，服务器根据扫码器的扫码信号和传感器的称重信号生成代码，并发送指令至控制器。
服务器可采用电脑，称量装置1的传感器和控制器4分别通过电缆线连接到电脑
上。每一个包裹都有其相对应的条形码，扫码器扫描条形码后会识别该包裹的物流信息并
将该物流信息上传至电脑存储起来，同时，称量装置的传感器称量出该包裹的重量信息也
上传至电脑，上述物流信息和重量信息相结合得到该包裹的流向指令，电脑将该指令发送
至控制器4，控制器4控制驱动装置3的动作。
扫码信息和重量信息的储存、以及流向指令的生成，可通过速运公司使用的称重
系统软件来实现。
控制器4包括信息处理器5和双组继电器6，信息处理器5连接服务器，用于接收服
务器的指令并转换为可识别的信息，双组继电器6连接在信息处理器5和驱动装置3之间，用
于控制所述驱动装置3正反转。通过双组继电器6控制驱动装置3的正转或者反转，从而使快
件被分向不同的方向，实现分拣。
控制器4内还设有计时器，计时器连接在信息处理器5和驱动装置3之间，用于控制
驱动装置3的驱动时间。通过计时器控制驱动装置3的驱动时间，从而控制驱动装置3输出轴
转动的周数，起到为传送装置2限位的作用。
控制器4上设有用于连接电脑的串口，串口与信息处理器5电性连接。传送装置2的
两侧分别设有盛件筐8。在传送装置2的两侧设置盛件筐8，从传送装置2上落下的快件落入
盛件筐8内，便于工作人员的整理和搬运，节省了人力。
本实施例中，控制器4采用微电脑，称量装置1采用磅秤，驱动装置3采用电机，传送
装置2采用传送带，电机的输出轴上设有主动齿轮，传送带的滚轴上设有从动齿轮，主动齿
轮与从动齿轮相啮合，从而带动传送带移动。信息处理器5用于处理服务器的指令，指令一
般由操作码和操作数组成，操作码指明要完成的操作功能，而操作数则表示操作的对象。信
息处理器5采用运算器或者单片机等可实现其功能。
驱动装置上安装有变频器，变频器与控制器相连接，用于控制驱动装置输出轴的
转速。
显然的，为使自动分拣机正常工作，电机、双组继电器6和信息处理器5均应连接电
源，即将上述用电器件和电源设备之间通过电缆线连接起来，用电器件和电源的连接为本
领域的基本知识，本领域技术人员根据现有技术，完全可以实现对上述部件的供电，其具体
的连接方式在此不再赘述。
为便于对本发明的理解，下面结合一个工作过程对本发明做进一步的描述：
操作人员将需要称重的包裹7用包裹扫码器扫描后放置在传送装置2上，由于传送
装置2位于称量装置1的秤盘上，所以称量装置1会称量出包裹7的重量，此时，扫码器扫描条
形码后会识别该包裹的物流信息并将该物流信息上传至电脑存储起来，同时，称量装置的
传感器称量出该包裹的重量信息也上传至电脑，装有称重系统软件的电脑会记录下包裹7
的重量和物流信息，确定该发往的流向，并向控制器4发送此流向代码，控制器4根据接收的
流向代码控制驱动装置3正转或者反转，将包裹7送入相应的盛件筐8，达到包裹自动分类的
目的。
包裹7在传送装置2上的称重，与现有的称量装置去皮称重的原理一致，根据现有
技术完全可以实现。
本发明中，控制器4不限于采用实施例所述的微电脑，还可以采用单片机、PLC等其
他的控制器。
本发明中，称量装置1不限于采用实施例所述的磅秤，还可以采用电子秤、台秤等。
本发明中，驱动装置3不限于采用实施例所述的电机，还可以采用液压马达、气动
马达等。
本发明中，传送装置2不限于采用实施例所述的传送带，还可以采用传送链条或者
其他可用于流水线的传送装置。
驱动装置3和传送装置2之间的动力传输机构，除去采用实施例所述的齿轮传动机
构之外，还可以采用带传动、链传动等其他的动力传输机构。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人
员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术
方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行
任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功
能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。