一种带附加制动器的自动扶梯技术领域
本发明涉及自动扶梯技术领域，具体涉及一种带附加制动器的自动扶梯。
背景技术
近年来，扶梯的事故率呈上升趋势，为了保证乘客的生命财产安全，提高扶梯的安
全性，技术研发人员不断地在改良扶梯的每一个环节。但是随着扶梯的高度越来越高，制动
力越发的显的不够。
附加制动器一直是扶梯正常运行的一个保障，它能保证扶梯在超速、主机位移、链
条断裂等情况下，及时的制动扶梯，防止扶梯逆转。
现有技术中的附加制动器一般包括制动机构、驱动机构以及传动机构。作为驱动
机构的电磁铁装置或者电机装置通过连杆机构与作为制动机构的棘爪装置相连接。中国发
明专利申请CN 102963805 A公开一种自动扶梯附加制动器，包括棘爪组件、拉杆，拉杆的一
端与棘爪组件连接，拉杆的另一端通过拉杆接头与开关击打板长度方向的一端连接，开关
击打板长度方向的另一端连接套筒，开关击打板、套筒设置在固定支架上，开关击打板与拉
杆接头对应的位置通过螺杆连接电磁块。
在现有技术中，由于附加制动器中的棘爪装置和电磁铁装置固定安装于桁架，当
附加制动器制动工作时，主驱动轮与棘爪之间的作用力将会通过连杆机构传递给电磁铁装
置，电磁铁装置瞬间会受到巨大的反作用力，从而导致电磁铁装置的损坏。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种带附加制动器的自动扶梯，
解决了驱动机构在附加制动器制动时易损坏的技术问题。
本发明解决上述技术问题所提供的技术方案如下：
一种带附加制动器的自动扶梯，所述自动扶梯包括桁架，所述附加制动器包括驱
动机构、制动机构和连杆机构；所述连杆机构一端与制动机构连接，另一端与驱动机构的驱
动输出端连接，驱动机构动作时通过驱动输出端带动连杆机构将位移传递给制动机构，进
而带动制动机构动作，所述驱动机构挂设于桁架上，并可在设定行程内沿所述位移的方向
滑动。
上述技术方案中，连杆机构分别连接驱动机构的驱动输出端以及制动机构，驱动
机构通过连杆机构带动制动机构进行制动工作。
制动机构在制动时会受到巨大的瞬时反作用力，同时会拉动连杆机构以及驱动机
构，使得驱动机构与连杆机构之间受到巨大的作用力。将驱动机构挂设于桁架上，使得附加
制动器工作时，驱动机构能够相对于桁架在设定行程内沿位移方向滑动，减小驱动机构的
瞬时受力，防止驱动机构损坏。
优选的，所述驱动机构为电磁铁装置，通过滑动架挂设于桁架上。该设置使得电磁
铁装置能够相对于桁架在设定行程内沿位移方向滑动。
进一步优选，所述桁架上设有挂杆，所述滑动架设有与挂杆配合且沿所述位移的
方向布置的腰型孔。
优选的，所述制动机构与桁架滑动配合，滑动方向与驱动机构一致。由于制动机构
也与桁架滑动配合，制动机构在制动时受到的瞬时作用力会减弱，从而进一步减弱驱动机
构受到的作用力。
优选的，所述制动机构包括安装于桁架上的底座，与底座轴接的棘爪以及带动棘
爪转动的传动件，所述连杆机构与传动件连接；所述桁架上设有平行所述位移的方向设置
的导向板，所述底座上设有与所述导向板相配合的滑槽。制动机构通过底座相对于桁架上
的导向板位移滑动，使得附加制动器能够相对于桁架位移，减小驱动机构的瞬时受力，有效
防止驱动机构的损坏。
作为优选，所述滑槽三面开口，所述导向板从两个相对的开口穿过滑槽，导向板位
于滑槽的部分为滑移部，伸出滑槽的部分为限位部，滑移部和限位部之间设有与底座侧面
配合的限位台阶。
作为优选，所述滑槽的底面设有减震垫。减震垫这一设置，可以起到减震效果，减
小底座与导向板之间的作用力。
作为优选，所述滑槽与底面相对的开口设有限制导向板脱出滑槽的限位件。
作为优选，所述底座上还设有连接驱动机构的联动杆。通过设置联动杆，使得驱动
机构和制动机构连成整体；当附加制动器制动时，驱动机构和制动机构能够同时受力位移，
制动机构受到的巨大的瞬时作用力，将会分散作用在联动杆与连杆机构上，从而有效得保
护了驱动机构。
同现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
(1)本发明所提供的带附加制动器的自动扶梯，通过驱动机构、制动机构以及连杆
机构相对于桁架滑动位移设置，提高了驱动机构的使用寿命。
(2)本发明所提供的带附加制动器的自动扶梯，设有减震垫，提高了附加制动器的
操作运行效果，保护了附加制动器，有效提高了扶梯的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的附加制动器安装于自动扶梯桁架的结构示意图；
图2为本发明实施例的附加制动器的主视图；
图3为本发明实施例中桁架的结构示意图；
图4为图1中A-A面的剖视图；
图5为本发明实施例中滑动座的结构示意图。
其中，1、棘爪装置；11、棘爪；12、轴；13、传动片；14、滑槽；15、滑动座；16、螺纹紧固
件；2、电磁铁装置；21、输出杆；22、滑动架；23、腰型孔；24、连接片；25、限位螺杆；3、连杆机
构；31、第一连接杆；32、万向节；33、连接块；34、第二连接杆；4、联动杆；5、桁架；51、导向板；
52、固定槽；53、固定孔；54、定位孔；55、限位杆；56、减震垫；57、固定板；6、附加制动器动作
检测装置；7、触发件；8、定位块；81、过孔；9、固定片。
具体实施方式
下面结合实施例和附图进一步说明本发明。
如图1和2所示为安装于桁架5上的附加制动器，包括棘爪装置1、电磁铁装置2以及
连杆机构3。
桁架5如图3所示，包括固定板57和导向板51；固定板57上设有固定槽52、固定孔53
和定位孔54，且尾部设有平行于滑动座15位移方向的导向板51。导向板51包括滑移部和限
位部。
棘爪装置1包括套设于导向板51滑移部上的滑动座15、与滑动座15轴接的棘爪11
以及带动棘爪11转动的传动片13，而传动片13连接轴12。滑动座15设有与导向板51滑移部
相配合的滑槽14，滑槽14三面开口，导向板51从两个相对的开口穿过滑槽14，位于滑槽14的
部分为滑移部，伸出滑槽14的部分为限位部，滑移部和限位部之间设有与滑动座15侧面配
合的限位台阶。滑槽14与底面相对的开口处设有螺纹紧固件16，安装螺纹紧固件16将导向
板51的滑移部限制在滑动座15的滑槽14内，而滑动座15内的滑槽14沿滑动方向的长度要大
于导向板51滑移部的长度。
电磁铁装置2外侧套设有滑动架22，滑动架22上设有腰型孔23，限位螺杆25穿过腰
型孔23以及桁架5上的固定孔53，使得滑动架22能够相对于桁架5位移滑动。
如图4所示，桁架5的导向板51滑移部上还设有限位杆55，将减震垫56安装于限位
杆55上，使得减震垫也同样设置在滑槽14内，两端分别与滑槽14的底面以及导向板51滑移
部相抵。
滑动架22靠近滑动座15的一端固定有固定片9，固定片9连接联动杆4，而联动杆4
则固定于滑动座15，使得棘爪装置1与电磁铁装置2成为整体，相对于桁架5位移滑动。
而如图1和2所示的连杆机构3，包括依次连接的连接块33、第一连接杆31、万向节
32和第二连接杆34；其中，连接块33与传动片13连接，第二连接杆34与连接片24连接，连接
片24另一端与电磁铁装置2的输出杆21固定。桁架5上还安装有定位块8，定位块8上设有过
孔81，连杆机构3穿过过孔81，起到限制连杆机构3的位置。
第二连接杆34穿过连接片24的部分还设有触发件7，而附加制动器动作检测装置6
则固定在桁架5上的固定槽52，附加制动器动作检测装置6与触发件7相互配合，用于判断附
加制动器的制动状态。
本发明的使用过程如下：
当通电情况下扶梯正常运行，电磁铁装置2中的电磁铁被吸入装置内，而输出轴21
则带动连接片24以及整个连杆机构3处于左移状态，如图2所示，连接块33带动传动片13，而
传动片13带动轴12以及棘爪11处于回落状态。此时扶梯正常运行，且触发件7相对于附加制
动器动作检测装置6滑动，使得附加制动器动作检测装置6判断附加制动器处于非工作状
态。
当断电或者通电情况下紧急制动时，电磁铁装置2中的电磁铁会弹出，输出轴21则
带动连接片24以及整个连杆机构3处于右移状态，如图1所示，而连接块33带动传动片13，而
传动片13带动轴12以及棘爪11处于弹出状态，通过棘爪11实现扶梯的制动。但是棘爪11工
作时，会受到瞬时作用力，会带动整个棘爪装置1相对于桁架5滑动，而棘爪装置1通过联动
杆4以及固定片9会拉动电磁铁装置2滑动。由于桁架5的导向板51滑移部上设有减震垫56，
减震垫56减小了桁架5的导向板51滑移部与棘爪装置1滑动座15之间的作用力，从而减小了
拉动电磁铁装置2的作用力，同时电磁铁装置2通过滑动架22滑动挂设于桁架5上，也能相对
位移运动，使得电磁铁装置2不受瞬时作用力而导致损坏。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方
式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本
发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书
中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。