一种无人机测绘车技术领域
本发明涉及测绘设备领域，特别是涉及一种无人机测绘车。
背景技术
测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全
球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特
征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和
行政管理之用。随着社会的不断发展，测绘需求越来越多，由于测绘过程中需要经过各种地
形因此一般需要使用车辆进行移动测绘，随着测绘技术的不断发展，越来越多的测绘使用
无人机进行测绘，旋翼式无人机由于灵活度高而广受测绘者喜爱，但是若仅仅使用单独无
人机测绘效果往往较差，因此需要多个无人机配合使用，而测绘用无人机往往结构较大因
此不好运输，因此可以将其与车相结合设计一种无人机测绘车进行使用。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种无人机测绘车，该无人机测绘车将测
绘车与无人机相结合可以一次配套多台测绘用无人机，并且配套无人机监控设备，这样便
于随时测绘，并且测绘过程中可多无人机相互配合，无人机测绘过程还可由监控设备监控
跟踪，为达此目的，本发明提供一种无人机测绘车，包括旋翼无人机、车主体、测绘设备主
体、降落支架、降落支脚和无人机跟踪监测设备，所述旋翼无人机底部有上连接杆，所述测
绘设备主体上方有下连接杆与上连接杆相对应，所述下连接杆下端通过连接套与上连接杆
上端相连，所述测绘设备主体底部有底部测绘摄像头，所述测绘设备主体的四个角下方各
有一个降落支脚，所述测绘设备主体中部两侧各有一个柔性柱，所述车主体上方有四对或
六对降落支架，每个降落支架中部朝外的侧边有下定位感应器与柔性柱外侧下方的上定位
感应器相对应，所述车主体顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备，所述
无人机跟踪监测设备包括监控摄像头、侧电机、支撑气缸、支撑板和旋转电机，所述旋转电
机固定安装在车主体顶部，所述旋转电机的转轴上有支撑板，所述支撑板上有一对支撑气
缸，所述支撑气缸的伸缩杆的端部上各固定安装有一个侧电机，所述侧电机的转轴与监控
摄像头中部外侧相连。
本发明的进一步改进，所述旋翼无人机为双旋翼无人机或四旋翼无人机或八旋翼
无人机，本发明可根据需要选择相应的旋翼无人机。
本发明的进一步改进，所述测绘设备主体底部有一对底部测绘摄像头，为了保证
测绘范围设置有一对摄像头。
本发明的进一步改进，所述上连接杆有1根或1对或四根或六根，本发明可根据需
要使用相应数量的连接杆。
本发明一种无人机测绘车，该测绘用无人机顶部可设置4个旋翼无人机，旋翼无人
机可采用普通无人机，无人机下方吊挂测绘设备，测绘设备采用双摄像头可以互相配合测
绘，车顶有一对无人机跟踪监测设备可对测绘无人机路线进行跟踪确保测绘质量，测绘设
备底部设置有一对柔性柱降落过程中柔性柱卡在降落支架上可以起到缓冲作用，柔性柱下
方和降落支架上均有感应器可以用于降落定位，4个旋翼无人机可以同时配合检测测绘，再
将测绘后结果进行组合，从而提高测绘质量。
附图说明
图1为本发明主体一种示意图；
图2为本发明主体另一种示意图；
图3为本发明测绘设备示意图；
图示说明:
1、旋翼无人机；2、车主体；3、上连接杆；4、连接套；5、下连接杆；6、测绘设备主体；7、柔
性柱；8、上定位感应器；9、降落支架；10、下定位感应器；11、底部测绘摄像头；12、降落支脚；
13、监控摄像头；14、侧电机；15、支撑气缸；16、支撑板；17、旋转电机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种无人机测绘车，该无人机测绘车将测绘车与无人机相结合可以一次配
套多台测绘用无人机，并且配套无人机监控设备，这样便于随时测绘，并且测绘过程中可多
无人机相互配合，无人机测绘过程还可由监控设备监控跟踪。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种无人机测绘车，包括旋翼无人机1、车主
体2、测绘设备主体6、降落支架9、降落支脚12和无人机跟踪监测设备，所述旋翼无人机1底
部有上连接杆3，所述测绘设备主体6上方有下连接杆5与上连接杆3相对应，所述下连接杆5
下端通过连接套4与上连接杆3上端相连，所述测绘设备主体6底部有底部测绘摄像头11，所
述测绘设备主体6的四个角下方各有一个降落支脚12，所述测绘设备主体6中部两侧各有一
个柔性柱7，所述车主体2上方有四对或六对降落支架9，每个降落支架9中部朝外的侧边有
下定位感应器10与柔性柱7外侧下方的上定位感应器8相对应，所述车主体2顶部的前方和
后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备，所述无人机跟踪监测设备包括监控摄像头13、
侧电机14、支撑气缸15、支撑板16和旋转电机17，所述旋转电机17固定安装在车主体2顶部，
所述旋转电机17的转轴上有支撑板16，所述支撑板16上有一对支撑气缸15，所述支撑气缸
15的伸缩杆的端部上各固定安装有一个侧电机14，所述侧电机14的转轴与监控摄像头13中
部外侧相连。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1图2图3所示的一种无人机测绘车，
包括旋翼无人机1、车主体2、测绘设备主体6、降落支架9、降落支脚12和无人机跟踪监测设
备，所述旋翼无人机为双旋翼无人机或四旋翼无人机或八旋翼无人机，本发明可根据需要
选择相应的旋翼无人机，所述旋翼无人机1底部有上连接杆3，所述上连接杆有1根或1对或
四根或六根，本发明可根据需要使用相应数量的连接杆，所述测绘设备主体6上方有下连接
杆5与上连接杆3相对应，所述下连接杆5下端通过连接套4与上连接杆3上端相连，所述测绘
设备主体底部有一对底部测绘摄像头，为了保证测绘范围设置有一对摄像头，所述测绘设
备主体6的四个角下方各有一个降落支脚12，所述测绘设备主体6中部两侧各有一个柔性柱
7，所述车主体2上方有四对或六对降落支架9，每个降落支架9中部朝外的侧边有下定位感
应器10与柔性柱7外侧下方的上定位感应器8相对应，所述车主体2顶部的前方和后方的上
方各有一个无人机跟踪监测设备，所述无人机跟踪监测设备包括监控摄像头13、侧电机14、
支撑气缸15、支撑板16和旋转电机17，所述旋转电机17固定安装在车主体2顶部，所述旋转
电机17的转轴上有支撑板16，所述支撑板16上有一对支撑气缸15，所述支撑气缸15的伸缩
杆的端部上各固定安装有一个侧电机14，所述侧电机14的转轴与监控摄像头13中部外侧相
连。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限
制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范
围。