医疗用无菌夹取设备技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种医疗用无菌夹取设备。
背景技术
医疗相关工作中，手动拿取医疗器械时容易产生细菌交叉感染，现有的避免细菌
感染的方法是给医生带上手套，即便是避免了细菌交叉感染，在进行一些特殊手术时，拿取
特殊的医疗器械不方便，需要不断的更换手套很麻烦，目前市场上的医疗器械抓取装置，只
支持单一方向抓取，对不同高度的器械，在抓取上很有难度，而且目前市场上的医疗器械抓
取装置，不能适用各种大小的器械，而且在抓取时很容易将器械弄坏，且有些器械放置的比
较深不方便取出。
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种医疗用无菌夹取设备，能够解决现有技术
中所存在的上述问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种医疗用无菌夹取设备，包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、夹体连杆驱
动轮、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，所述
底座上设置有垂直所述底座且内部为中空矩形的竖向导向管，所述竖向移动基座的下平面
上设置有向下延伸且截面为矩形的竖向移动滑轨，所述竖向移动滑轨的右侧面上设置有齿
条且所述竖向移动滑轨的下部与所述竖向导向管的中空部分滑动装配，所述竖向导向管的
上部右侧壁上设置有贯通的竖向移动滑轨驱动槽，所述竖向导向管的前端固定有向右延伸
的竖向基座驱动轮基座，所述竖向基座驱动轮基座上装配有所述竖向基座驱动轮，所述竖
向基座驱动轮穿过所述竖向移动滑轨驱动槽与所述竖向移动滑轨上的齿条啮合，所述竖向
基座驱动轮基座和所述竖向基座驱动轮上还设置有对所述竖向基座驱动轮和所述竖向移
动滑轨的啮合位置进行固定的固定部，所述竖向移动基座的上平面从右至左依次设置有第
一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第二滑道位于所述竖向移动滑轨的右侧且所述第二滑
道的下部设置有贯通所述竖向移动基座的连杆基座驱动槽，所述夹体连杆滑动基座的下平
面设置有分别与所述第一滑道、第二滑道和第三滑道滑动装配第一滑轨、第二滑轨和第三
滑轨，所述第二滑轨的下端设置有齿条，所述竖向移动滑轨的上方设置有沿左右方向贯通
的用于与所述连杆基座驱动轮装配的连杆基座驱动轮安装孔，所述连杆基座驱动轮伸入所
述连杆基座驱动槽与所述第二滑轨的下端的齿条啮合以驱动所述夹体连杆滑动基座沿前
后方向滑动，所述夹体连杆滑动基座沿左右方向贯通设置有夹体连杆滑道且所述夹体连杆
滑动基座的前端设置有向上延伸的夹体连杆驱动轮安装座，所述夹体连杆滑动基座上且位
于所述夹体连杆驱动轮安装座的后端设置有夹体连杆驱动槽，所述夹体连杆包括与所述夹
体连杆滑道滑动装配且上平面设置有齿条的滑轨杆，所述滑轨杆的右端伸出所述夹体连杆
滑道且所述滑轨杆右端部固连有竖直向下延伸的夹体杆，所述夹体杆的下端设置有沿左右
方向延伸的钳体旋转轴固定孔，所述夹体连杆驱动轮安装座上装配有所述夹体连杆驱动
轮，所述夹体连杆驱动轮伸入所述夹体连杆驱动槽与所述滑轨杆上的齿条啮合以使所述夹
体连杆沿左右方向移动，所述滑轨杆的左端部设置有第一拉线孔，所述夹体杆上设置有沿
前后方向贯通的第二拉线孔，所述第一拉线孔和所述第二拉线孔于所述滑轨杆和所述夹体
杆内部贯通设置以使所述拉线穿过，所述拉线的左端穿过所述第一拉线孔的左端且在所述
拉线的左端部固定有拉手，所述拉线的右端形成分支分别从所述第二拉线孔的两端穿过，
所述夹体包括两个钳体，两个所述钳体交叉设置且在其中部交点处设置有与两个所述钳体
可转动连接的钳体旋转轴，所述钳体旋转轴与所述钳体旋转轴固定孔装配，两个所述钳体
的下端分别设置有夹头，两个所述钳体的上端分别设置有与从所述第二拉线孔穿出的两根
所述拉线固定的拉线连接孔。
作为限定，所述竖向基座驱动轮包括竖向驱动轮手柄、中间连杆、竖向驱动旋转轴
以及竖向驱动齿轮,所述竖向驱动旋转轴与所述竖向基座驱动轮基座上的竖向基座安装孔
装配，所述竖向驱动齿轮固定于所述竖向驱动旋转轴的后端部且所述竖向驱动齿轮穿过所
述竖向移动滑轨驱动槽与所述竖向移动滑轨上的齿条啮合，所述中间连杆的一端与所述竖
向驱动旋转轴的前端固定，所述中间连杆的另一端滑动装配有所述竖向驱动轮手柄，所述
竖向基座驱动轮基座上且以所述竖向基座安装孔为中心沿周向均匀设置有多个可与所述
竖向驱动轮手柄装配的竖向驱动轮手柄固定孔，所述固定部包括所述竖向驱动轮手柄和所
述竖向驱动轮手柄固定孔。
作为另一种限定，所述夹体连杆驱动轮包括连杆驱动旋转杆、连杆驱动手柄以及
连杆驱动齿轮，所述连杆驱动旋转杆与所述夹体连杆驱动轮安装座装配，所述连杆驱动齿
轮固定于所述连杆驱动旋转杆的后端部且所述连杆驱动齿轮伸入所述夹体连杆驱动槽与
所述滑轨杆上的齿条啮合，所述连杆驱动手柄固定于所述连杆驱动旋转杆的前端部。
作为另一种限定，所述连杆基座驱动轮包括基座驱动旋转杆、基座驱动手柄以及
基座驱动齿轮，所述基座驱动旋转杆与所述连杆基座驱动轮安装孔装配，所述基座驱动齿
轮固定于所述基座驱动旋转杆的右端部且所述基座驱动齿轮伸入所述连杆基座驱动槽与
所述第二滑轨下端的齿条啮合，所述基座驱动手柄固定于所述基座驱动旋转杆的左端部。
作为另一种限定，两个所述夹头相对的内侧分别设置有橡胶垫。
本发发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
本发明包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、夹体连杆驱动轮、竖向移动基
座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，其中夹体与夹体连杆固
定，夹体连杆与夹体连杆滑动基座装配，竖向基座驱动轮可通过竖向移动基座带动夹体连
杆滑动基座沿上下方向移动，夹体连杆驱动轮可带动夹体连杆沿左右方向移动，连杆基座
驱动轮可带动夹体连杆滑动基座沿前后方向移动，由此可实现通过三个驱动轮调节夹体的
具体位置，以方便对医疗器械的抓取，本发明本结构简单，消毒方便，可在不同深度位置移
动且容易拆卸。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实施例一
起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例中所述的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中所述的夹体的结构示意图；
图3为本发明实施例中所述的夹体连杆的结构示意图；
图4为本发明实施例中所述的夹体连杆滑动基座的结构示意图；
图5为本发明实施例中所述的连杆基座驱动轮的结构示意图；
图6为本发明实施例中所述的竖向移动基座的结构示意图；
图7为本发明实施例中所述的连杆基座驱动轮的结构示意图；
图8为本发明实施例中所述的竖向基座驱动轮的结构示意图；
图9为本发明实施例中所述的竖向导向管的结构示意图。
图中：1、夹体；101、钳体；1011、夹头；1012、拉线连接孔；102、钳体旋转轴；2、拉线；
3、夹体连杆；31、滑轨杆；32、夹体杆；33、第一拉线孔；34、第二拉线孔；35、钳体旋转轴固定
孔；4、夹体连杆滑动基座；411、第一滑轨；412、第二滑轨；413、第三滑轨；414、夹体连杆滑
道；415、夹体连杆驱动槽；416、夹体连杆驱动轮安装座；5、夹体连杆驱动轮；501、连杆驱动
手柄；502、连杆驱动齿轮；6、竖向移动基座；6011、第一滑道；6012、第二滑道；6013、第三滑
道；602、连杆基座驱动轮安装孔；603、竖向移动滑轨；604、连杆基座驱动槽；7、连杆基座驱
动轮；701、基座驱动手柄；702、基座驱动齿轮；8、竖向基座驱动轮；801、竖向驱动轮手柄；
802、中间连杆；803、竖向驱动旋转轴；804、竖向驱动齿轮；9、竖向导向管；902、竖向基座驱
动轮基座；903、竖向驱动轮手柄固定孔；904、竖向移动滑轨驱动槽；10、拉手；11、底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的
方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在
不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修
正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1-9所示，根据本实施例的医疗用无菌夹取设备，包括夹体1、拉线2、夹体连杆
3、夹体连杆滑动基座4、夹体连杆驱动轮5、竖向移动基座6、连杆基座驱动轮7、竖向基座驱
动轮8、竖向导向管9、拉手10以及底座11，其中夹体1与夹体连杆3的夹体杆32的下端固定，
夹体连杆3与夹体连杆滑动基座4装配，底座11上设置有垂直于底座11且内部为中空矩形的
竖向导向管9，竖向移动基座6的下平面上设置有向下延伸且截面为矩形的竖向移动滑轨
603，竖向移动滑轨603的右侧面上设置有齿条且竖向移动滑轨603的下部与竖向导向管9的
中空部分滑动装配，竖向导向管9的上部右侧壁上设置有贯通的竖向移动滑轨驱动槽904，
竖向导向管9的前端固定有向右延伸的竖向基座驱动轮基座902，竖向基座驱动轮基座902
上装配有竖向基座驱动轮8，竖向基座驱动轮8穿过竖向移动滑轨驱动槽904与竖向移动滑
轨603上的齿条啮合，这样，可调整竖向基座驱动轮8与竖向移动滑轨603上的齿条的啮合位
置，使竖向移动基座6带动夹体连杆滑动基座4沿上下方向移动，当夹体连杆滑动基座4在竖
直方向移动到合适位置时，通过竖向基座驱动轮基座902和竖向基座驱动轮8上设置的固定
部对竖向基座驱动轮8和竖向移动滑轨603的啮合位置进行固定，由此实现对夹体连杆滑动
基座4在竖直方向的定位，同时竖向移动基座6的上平面从右至左依次设置有第一滑道
6011、第二滑道6012和第三滑道6013，第二滑道6012位于竖向移动滑轨603的右侧且第二滑
道6012的下部设置有贯通竖向移动基座6的连杆基座驱动槽604，夹体连杆滑动基座4的下
平面设置有分别与第一滑道6011、第二滑道6012和第三滑道6013滑动装配第一滑轨411、第
二滑轨412和第三滑轨413，第二滑轨412的下端设置有齿条，竖向移动滑轨603的上方设置
有沿左右方向贯通的用于与连杆基座驱动轮7装配的连杆基座驱动轮安装孔602，这样，连
杆基座驱动轮7与竖向移动滑轨603的连杆基座驱动轮安装孔602装配后伸入连杆基座驱动
槽604与第二滑轨412的下端的齿条啮合，如此实现驱动夹体连杆滑动基座4沿前后方向滑
动，直到夹体连杆滑动基座4滑动到合适位置，另外夹体连杆滑动基座4沿左右方向贯通设
置有夹体连杆滑道414且夹体连杆滑动基座4的前端设置有向上延伸的夹体连杆驱动轮安
装座416，夹体连杆滑动基座4上且位于所述夹体连杆驱动轮安装座416的后端设置有夹体
连杆驱动槽415，夹体连杆3包括与夹体连杆滑道414滑动装配且上平面设置有齿条的滑轨
杆31，滑轨杆31的右端伸出夹体连杆滑道414且滑轨杆31右端部固连有竖直向下延伸的夹
体杆32，夹体杆32的下端设置有沿左右方向延伸的钳体旋转轴固定孔35，夹体连杆驱动轮
安装座416上装配有夹体连杆驱动轮5，这样，夹体连杆驱动轮5可伸入夹体连杆驱动槽415
与滑轨杆31上的齿条啮合，如此可驱动夹体连杆3沿左右方向移动到合适位置，同时滑轨杆
31的左端部设置有第一拉线孔33，夹体杆32上设置有沿前后方向贯通的第二拉线孔34，第
一拉线孔33和第二拉线孔34于滑轨杆31和夹体杆32内部贯通设置以使拉线2穿过，拉线2的
左端穿过第一拉线孔33的左端且在拉线2的左端部固定有拉手10，拉线2的右端形成分支分
别从第二拉线孔34的前后两端穿过，夹体1包括两个钳体101，两个钳体101交叉设置且在其
中部交点处设置有与两个钳体101可转动连接的钳体旋转轴102，钳体旋转轴102与钳体旋
转轴固定孔35装配，两个钳体101的下端分别设置有夹头1011，两个钳体101的上端分别设
置有与从第二拉线孔34穿出的两根拉线2固定的拉线连接孔1012，且两个钳体101上端设置
成质量重下端设置成质量轻的结构，故在非使用状态时钳体101在自身重力作用下打开，通
过这样的设置，当拉动拉手10时，可带动拉线2上提，此时从第二拉线孔34穿出的两根拉线
21向上收紧以使两个钳体101的上端靠拢，进一步使夹体1下端的夹头1011合拢，准确抓住
医疗器械。
综上，本发明竖向基座驱动轮8可通过竖向移动基座6带动夹体连杆滑动基座4沿
上下方向移动，夹体连杆驱动轮5可带动夹体连杆3沿左右方向移动，连杆基座驱动轮7可带
动夹体连杆滑动基座4沿前后方向移动，由此可实现通过三个驱动轮调节夹体1的具体位
置，以方便对医疗器械的抓取，本发明结构简单，消毒方便，可在不同位置及不同深度位置
抓取医疗器械且容易拆卸。
如图8、图9所示，本实施例中的竖向基座驱动轮8包括竖向驱动轮手柄801、中间连
杆802、竖向驱动旋转轴803以及竖向驱动齿轮804,竖向驱动旋转轴803与竖向基座驱动轮
基座902上的竖向基座安装孔装配，竖向驱动齿轮804固定于竖向驱动旋转轴803的后端部
且竖向驱动齿轮804穿过竖向移动滑轨驱动槽904与竖向移动滑轨603上的齿条啮合，中间
连杆802的一端与竖向驱动旋转轴803的前端固定，中间连杆802的另一端滑动装配有竖向
驱动轮手柄801，竖向基座驱动轮基座902上且以竖向基座安装孔为中心沿周向均匀设置有
多个可与竖向驱动轮手柄801装配的竖向驱动轮手柄固定孔903，固定部包括竖向驱动轮手
柄801和竖向驱动轮手柄固定孔903。
这样，固定部包括竖向驱动轮手柄801和竖向驱动轮手柄固定孔903，中间连杆802
的一端与竖向驱动旋转轴803的前端固定，中间连杆802的另一端滑动装配有竖向驱动轮手
柄801，当需要调整夹体连杆滑动基座4沿竖直方向的位置时，移动竖向驱动轮手柄801向前
运动与竖向驱动轮手柄固定孔903分离，此时旋转竖向驱动轮手柄801使竖向驱动齿轮804
通过竖向移动滑轨603带动夹体连杆滑动基座4沿竖直方向运动到合适位置，此时推动移动
竖向驱动轮手柄801向后运动至竖向驱动轮手柄固定孔903中，由此实现对竖向基座驱动轮
8和竖向移动滑轨603的啮合位置的固定。
如图5所示，本实施例中的夹体连杆驱动轮5包括连杆驱动旋转杆、连杆驱动手柄
501以及连杆驱动齿轮502，连杆驱动旋转杆与夹体连杆驱动轮安装座416装配，连杆驱动齿
轮502固定于连杆驱动旋转杆的后端部且连杆驱动齿轮502伸入夹体连杆驱动槽415与滑轨
杆31上的齿条啮合，连杆驱动手柄501固定于所述连杆驱动旋转杆的前端部。
如图7所示，本实施例中的连杆基座驱动轮7包括基座驱动旋转杆、基座驱动手柄
701以及基座驱动齿轮702，基座驱动旋转杆与连杆基座驱动轮安装孔602装配，基座驱动齿
轮702固定于基座驱动旋转杆的右端部且基座驱动齿轮702伸入连杆基座驱动槽604与第二
滑轨412下端的齿条啮合，基座驱动手柄701固定于基座驱动旋转杆的左端部。
这样，当需要对不同位置的医疗器械进行抓取时，可操作连杆驱动手柄501和基座
驱动手柄701即可实现，容易操作且省力。
如图1所示，本实施例中的两个夹头1011相对的内侧分别设置有橡胶垫。这样可有
效增大摩擦力，以方便对医疗器械的夹取。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何
本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均
应属于本发明保护的范围。