玻璃安装机技术领域
本发明属于专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或
台式设备的技术领域。
背景技术
在日常生活中，无论是装潢施工还是维修，都会涉及到玻璃的安装使用，对于小型
的玻璃通过人工的简单安装即可，但是对于大型的玻璃，由于尺寸较大、笨重，利用人工搬
运安装较为困难，极易造成玻璃损坏，带来损失，且至少需要三个工人同时配合，才可将大
型玻璃安装好，工人的体力消耗较大，人力成本投入较高。
在2015年5月20日公开的中国专利申请，公开号为：CN104626041A中描述的一种玻
璃安装机，提供一种结构设计合理的、操控方便的、自动化程度高的，可自动实现玻璃拾取、
定位安装的装置，其结构为：所述移动基座包括行走轮和车架，所述行走轮安装在车架的左
右两侧，所述底板安装在车架上，所述升降平台固定在底板上，所述侧移平台固定在升降平
台的上端，所述玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，所述拾取装置安装在玻璃倾角调节
平台上；所述升降平台包括内导轨、外展架、内展架，所述内导轨对称安装在底板的左右两
侧，所述外展架之间首尾依次相铰接以构成外铰接架，所述外铰接架的下端分别对应与底
板相铰接，所述内展架之间首尾依次相铰接以构成内铰接架，所述内铰接架的下端分别对
应与内导轨滑动配合，所述内铰接架上的内展架的中部分别与外铰接架上相对应的外展架
的中部相铰接，所述内铰接架、外铰接架的上端均通过铰接的方式连接有顶托板，所述内导
轨之间设有升降展缸，所述升降展缸的下端与底板相铰接，所述升降展缸的上端铰接有推
轴，所述推轴的左右两端分别对应与内铰接架上靠近底板的内展架的中部相铰接；所述侧
移平台包括导轨、侧移电机、滑台和侧移丝杠，所述导轨固定在顶托板的上端面上，所述侧
移丝杠的左右两端分别对应与导轨通过轴承连接，所述侧移电机安装在导轨的右端，所述
侧移电机与侧移丝杠相连，所述滑台的前后两侧对应与导轨滑动配合，所述滑台与侧移丝
杠之间螺纹连接；所述玻璃倾角调节平台安装在滑台的上端面上，所述玻璃倾角调节平台
包括圆形底盘、一号调角缸、中连杆、二号调角缸和前连杆，所述圆形底盘的底部连接在滑
台的上端面上，所述圆形底盘的顶部垂直设有竖连板，所述一号调角缸的下端对应与竖连
板的下部相铰接，所述中连杆的后端对应与竖连板的上部相铰接，所述一号调角缸的上端
对应与中连杆的后部相铰接，所述前连杆的后端对应与中连杆的前端相铰接，所述二号调
角缸的一端与中连杆的前部相铰接，所述二号调角缸的另一端与前连杆的中部相铰接。
现有技术方案仅仅适用于一块玻璃的安装，但是现实生活中往往需要安装较多的
玻璃，上述技术方案中的缺点是，无法实现玻璃安装的连续性，安装完一次还需要返回原位
进行搬运，操作麻烦，浪费时间。
发明内容
本发明意在提供一种玻璃安装机，以解决安装玻璃不连续的问题。
基础方案：包括移动基座、底板、升降平台、侧移平台、两个玻璃倾角调节平台和两
个拾取装置，移动基座包括行走轮和车架，行走轮安装在车架的左右两侧，底板安装在车架
上，降平台固定在底板上，侧移平台固定在升降平台的上端，侧移平台包括滑台，玻璃倾角
调节平台通过圆形底盘的底部转动连接在滑台的上端面上，玻璃倾角调节平台还包括固定
在圆形底盘上的竖连扳，拾取装置以竖连板为对称轴相背安装在玻璃倾角调节平台上，底
板还铰接有置物台。
本方案的技术原理及有益效果为：采用本技术方案，通过玻璃倾角调节平台改变
拾取装置的倾角，从而利用拾取装置将玻璃吸附住，随后利用升降平台带动玻璃上移，与此
同时，玻璃倾角调节平台改变玻璃的角度以方便玻璃的运输，通过行走轮的自驱转动，从而
将玻璃运送至指定的地面进行玻璃安装，以取代传统的人工安装的方式，极大的降低了工
人的劳动强度，且只需一人操作安装即可，降低了劳动成本。升降平台可以实现装置整体的
升降，侧移平台通过滑台的移动，带动与其转动连接的圆形底盘发生移动，从而调节了玻璃
倾角装置的左右移动，直至玻璃调整到适宜的位置为止。
现实生活中，在安装玻璃的时候，往往是多块玻璃的连续安装，两个所述玻璃倾角
调节平台的设置，可以根据实际的拾取或者安装需求，改变拾取装置的位置和倾角，两个玻
璃倾角调节平台通过圆形底盘的转动，可以实现当一个玻璃倾角调节平台在进行玻璃安装
工作的同时，另一个玻璃倾角调节平台进行玻璃拾取工作，如此反复，实现玻璃的连续安装
工作，此外，两个玻璃倾角调节平台和拾取装置对称设置，保持了整体结构的平衡性，防止
一侧重量多重失衡。
所述底板铰接有置物台，可将待安装的玻璃拾取放置于置物台上，不仅有存储工
具的功能，还能为玻璃倾角调节平台提供多块待安装的玻璃，实现玻璃的连续安装，避免玻
璃安装一次后又需要返回原位置拾取玻璃，进一步提高了玻璃安装的连续性；此外采用铰
接的连接方式可以在不使用置物台的时候将其收起，不影响该装置的工作和存放。
优选方案一，作为对基础方案的进一步优化，所述拾取装置包括拾取支撑架和负
压拾取盘，所述拾取支撑架的中部与前连杆的前端固连，所述负压拾取盘呈类矩形结构排
布，均匀分布在拾取支撑架的上；利用负压拾取盘柔韧性，并结合负压，从而使玻璃被紧紧
的吸附在负压拾取盘上，为拾取、搬运和安装提供保障，另外，将负压拾取盘均匀分布在拾
取支撑架的九个位置，可以根据实际安装的需求，适用于各类不同形状的玻璃。
优选方案二，作为对基础方案的进一步优化，所述置物台为可折叠置物台；可折叠
置物台的设置可以根据待安装玻璃的大小，打开或者折叠，以适应不同大小玻璃的放置与
存储。
优选方案三，作为对基础方案的进一步优化，所述置物台的数量为三个；分别位于
安装玻璃的方向以外的三个方向，可以放置和存储更多的玻璃，也可以在置物台上存放其
他安装玻璃需要的工具、材料等。
优选方案四，作为对优选方案一的进一步优化，所述负压拾取盘铰接在拾取支撑
架上；采用铰接的方式方便人们对负压拾取盘装卸，便于替换，此外可以针对不用形状的玻
璃，铰接不同数量的负压拾取盘，以适应不同形状玻璃的安装。
优选方案五，作为对优选方案一的进一步优化，所述负压拾取盘由橡胶、塑料或者
TPU材料制成；橡胶有弹力、使用寿命长，塑料价钱便宜，成本低，TPU材料强度高、韧性好、耐
磨，使用寿命长，且可再生利用，节能环保。
附图说明
图1为本发明实施例玻璃安装机结构示意图；
图2为本发明实施例玻璃安装机主视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：移动基座1，行走轮1a，车架1b，底板2，升降平台3，内导
轨3a，外展架3b，内展架3c，顶托板4，导轨5，侧移电机6，滑台7，圆形底盘8，竖连板8a，一号
调角缸9，中连杆10，二号调角缸11，拾取支撑架12，负压拾取盘13，升降展缸14，推轴15，侧
移丝杠16，前连杆17，置物台18。
实施例基本如图1所示：本发明为玻璃安装机，包括移动基座1、底板2、升降平台3、
侧移平台、两个玻璃倾角调节平台和两个拾取装置。移动基座1由行走轮1a和车架1b构成，
行走轮1a安装在车架1b的左右两侧，底板2安装在车架1b上，底板2铰接有置物台18，升降平
台3固定在底板2上，侧移平台固定在升降平台3的上端，玻璃倾角调节平台固定在侧移平台
上，拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上；
升降平台3由内导轨3a、外展架3b、内展架3c构成，内导轨3a对称安装在底板2的左右两
侧，外展架3b之间首尾依次相铰接以构成外铰接架，外铰接架的下端分别对应与底板2相铰
接，内展架3c之间的首尾依次相铰接以构成内铰接架，内铰接架的下端分别对应与内导轨
3a滑动配合，内铰接架上的内展架3c的中部分别与外铰接架上相对应的外展架3b的中部相
铰接，内铰接架、外铰接架的上端均通过铰接的方式连接有顶托板4，内导轨3a之间设有升
降展缸14，升降展缸14的下端与底板2相铰接，升降展缸14的上端铰接有推轴15，推轴15的
左右两端分别对应与内铰接架上靠近底板2的内展架3c的中部相铰接，如图2所示；
侧移平台包括导轨5、侧移电机6、滑台7和侧移丝杠16，导轨5固定在顶托板4的上端面
上，侧移丝杠16的左右两端分别对应与导轨5通过轴承连接，侧移电机6安装在导轨5的右
端，侧移电机6与侧移丝杠16相连，滑台7的前后两侧对应与导轨5滑动配合，滑台7与侧移丝
杠16间通过螺纹配合的方式连接；
两个玻璃倾角调节平台安装在滑台7的上端面上，玻璃倾角调节平台由圆形底盘8、一
号调角缸9、中连杆10、二号调角缸11和前连杆17构成，圆形底盘8的底部转动连接在滑台7
的上端面上，圆形底盘8的上端垂直设有竖连板8a，一号调角缸9的下端对应与竖连板8a的
下部相铰接，中连杆10的后端对应与竖连板8a的上部相铰接，一号调角缸9的上端对应与中
连杆10的后部相铰接，前连杆17的后端对应与中连杆10的前端相铰接，二号调角缸11的一
端与中连杆10的前部相铰接，二号调角缸11的另一端与前连杆17的中部相铰接。
使用玻璃安装机安装玻璃时，先将玻璃置于放置台18上，通过移动基座1将整个装
置运送至指定位置，通过操作人员驱动其中一个玻璃倾角调节平台的一号调角缸9、二号调
角缸11，来改变拾取支撑架12的摆角，从而与放置台18上的玻璃相平行，进而利用负压拾取
盘13紧紧的吸附在玻璃上，实现拾取玻璃，然后通过升降展缸14、一号调角缸9、二号调角缸
11的相互配合，即可将玻璃挪移至指定安装区域，由操作人员进行玻璃的安装，安装完成
后，接触负压吸附力；与此同时，另一玻璃倾角调节平台作拾取玻璃的工作，利用圆形底盘8
的转动实现连续安装玻璃。负压拾取盘13均匀铰接在拾取支撑架12的九个位置，本方案中
的负压拾取盘13由橡胶材料制成，增加了使用寿命，负压拾取盘13损坏后便于替换，另可以
根据实际安装的需求，适用于各类不同形状的玻璃，放置台18可结合实际玻璃的大小形状
展开或折叠，由于在现实生活安装玻璃过程中，需要一次进行多块玻璃的安装，放置台18上
存放较多的玻璃，能够进一步提高玻璃安装的连续性，以适用于不同类型的玻璃，此外还有
存储和存放其他工具的作用。
本技术方案结构设计合理、操控方便和自动化程度高等优点，解决了现有技术方
案中不能连续安装玻璃的问题，置物台和两个拾取装置的设置可以实现玻璃的连续自动拾
取、定位安装，方便快捷，循环性高，且有存储、置物等功能，极大的降低了工人的劳动强度，
基本只需一人操作安装即可，降低了劳动成本；适应性强，可适用与不同形状、大小的玻璃
安装工作。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作
过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以
作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的
效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的
具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。