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1、10申请公布号CN104135650A43申请公布日20141105CN104135650A21申请号201410391478122申请日20140811H04N7/18200601B60R1/00200601G08G1/01200601G08B25/1020060171申请人四川沛阳科技有限公司地址610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号72发明人樊夏晓74专利代理机构成都顶峰专利事务所普通合伙51224代理人杨俊华54发明名称基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法57摘要本发明公开了一种基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，解决了现有技术中。
2、对于车辆行车安全主要体现在被动防护上，而车辆的主动安全预警系统则不完善的问题。该全景俯视行车监控方法包括以下步骤（1）在车辆上安装360度鸟瞰全景行车辅助系统，在车辆上的转向灯指示方向对应的地方安装雷达探头，在行车电脑OBD2端口连接可对OBD数据进行读取并处理的处理器，用户配置移动终端；（2）处理器从行车电脑读取该360度全景俯视图数据信息将其转换为无线信号发送至移动终端并通过APP客户端将数据信息以影像方式呈现在移动终端上；3处理器读取行车电脑中的行车轨迹线数据并将之转换为无线信号发送至移动终端。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请。
3、权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN104135650ACN104135650A1/1页21基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，其特征在于，包括以下步骤（1）在车辆上安装360度鸟瞰全景行车辅助系统，在行车电脑OBD2端口连接具有可对行车电脑数据进行读取并处理的EML327芯片的处理器，在车辆上的前后保险杆的两端安装与处理器连接的雷达探头，并将转向灯的开关信号线接入处理器，用户配置安装有APP客户端的移动终端并通过无线网络与处理器通信；（2）360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像数据，并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图，处理器读取上述影像数据；3处理。
4、器通过EML327芯片读取行车电脑中的数据，然后将车辆电子助力转向数据与车辆轮距、轴距数据进行处理运算，得到车辆轨迹预测数据，并将该轨迹预测数据与步骤（2）中的360度全景俯视图进行合并处理后，得到具有行车轨迹预测的全景俯视影像；（4）处理器通过连接到车辆转向灯开关的信号线，识别驾驶员的转向动作，并启动车辆前后保险杠上与该转向方向同侧的雷达探头，对目标方向上的障碍物采用雷达回声定位法进行判断分析，得到变道预警数据；（5）处理器将变道预警数据通过无线方式传输到用户的移动终端上；（6）移动终端接收到处理器发送出的信号后，通过APP客户端通过语音及图形方式实现报警提醒。2根据权利要求1所述的基于移动。
5、终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，其特征在于，雷达探头将其探测的数据实时传输至处理器，然后由处理器传输至移动终端，若处理器通过分析判断出车辆变到行为存在安全隐患，则发生预警信息至移动终端，通过语音及图形方式实现报警提醒。3根据权利要求2所述的基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，其特征在于，所述步骤（2）中360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图的具体方法为在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门上安装4个广角摄像头，通过4个广角摄像头采集车辆4个方位的真实影像，影像再经过图像处理单元矫正和拼接后，构成无缝拼接的360度全景俯视图。。
6、4根据权利要求1至3任一项所述的基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，其特征在于，所述移动终端为智能手机或平板电脑。权利要求书CN104135650A1/4页3基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法技术领域0001本发明涉及一种行车监控系统，具体的说，是涉及一种基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法。背景技术0002随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全措施比如安全带、安全气囊、保险杠等，多是些在事故发生后以被动的方式进行事后补救的措施，并不能有效解决交通事故的发生。随着科技的进步，交通压力的增加，车辆。
7、驾驶的安全意识正不断提高，主动安全预警系统正逐步成为伴随汽车工业迅速发展的一个新兴领域。发明内容0003本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种不仅实现方便，而且成本低廉的基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法。0004为了实现上述目的，本发明采用了技术方案如下基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控和变道预警的主动安全系统的方法，包括以下步骤（1）在车辆上安装360度鸟瞰全景行车辅助系统，在行车电脑OBD2端口连接具有可对行车电脑数据进行读取并处理的EML327芯片的处理器，在车辆上的前后保险杆的两端安装与处理器连接的雷达探头，并将转向灯的开关信号线接入处理器，用户配置安。
8、装有APP客户端的移动终端并通过无线网络与处理器通信；（2）360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像数据，并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图，处理器读取上述影像数据；3处理器通过EML327芯片读取行车电脑中的数据，然后将车辆电子助力转向数据与车辆轮距、轴距数据进行处理运算，得到车辆轨迹预测数据，并将该轨迹预测数据与步骤（2）中的360度全景俯视图进行合并处理后，得到具有行车轨迹预测的全景俯视影像；（4）处理器通过连接到车辆转向灯开关的信号线，识别驾驶员的转向动作，并启动车辆前后保险杠上与该转向方向同侧的雷达探头，对目标方向上的障碍物采用雷达回声定位法进行判断分析，得到变道预警数据；。
9、（5）处理器将变道预警数据通过无线方式传输到用户的移动终端上；（6）移动终端接收到处理器发送出的信号后，通过APP客户端通过语音及图形方式实现报警提醒。0005雷达探头将其探测的数据实时传输至处理器，然后由处理器传输至移动终端，若处理器通过分析判断出车辆变到行为存在安全隐患，则发生预警信息至移动终端，通过语音及图形方式实现报警提醒。说明书CN104135650A2/4页40006所述步骤（2）中360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图的具体方法为在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门上安装4个广角摄像头，通过4个广角摄像头采集车辆4个方位的真实影像，影像再经。
10、过图像处理单元矫正和拼接后，构成无缝拼接的360度全景俯视图。0007所述移动终端为智能手机或平板电脑。0008本发明的设计原理采用360度全景俯视图和行车轨迹预测法，实现无盲点行车辅助，同时，结合雷达回声定位法实现对车辆变道的检测，并通过处理器将上述数据转换为无线信号数据传输至安装有APP客户端的移动终端上，一方面，可最大限度的降低交通安全隐患，另一方面，不需要在车内加装其他显示设备和其他辅助设备，最大限度的降低车辆改装的要求，降低了布线和设备安装的难度。0009与现有技术相比，本发明的有益效果在于（1）本发明将360度全景俯视图与轨迹预测结合，并通过无线网络传输至移动终端，一方面，辅助驾驶。
11、员安全察看车辆周围环境，消除盲点；另一方面，对车辆行进过程中的前进和后退方向有前瞻性的轨迹预测，为车辆行进路径提供可靠依据，可以最大限度的降低交通安全隐患，对交通安全有着不可估量的实际意义；（2）本发明采用处理器对行车电脑采集的数据进行处理分析，然后通过无线网络将数据传输至移动终端，不需要在车内加装其他显示设备和其他辅助设备，最大限度的降低车辆改装的要求，降低了布线和设备安装的难度，不会影响到车内的整体美观，降低了系统设备的成本和安装要求；（3）本发明通过雷达探测技术结合雷达回声定位法实现对车辆变道的预警提示，并在移动终端上以语音和图像的方式进行提醒，不仅成本低廉、安装方便，而且可靠性高，提醒。
12、方式清晰直观。附图说明0010图1为倒车路线示意图。0011图2为本发明的工作原理图。0012图3为本发明中车辆变道预警提示原理图。具体实施方式0013下面结合附图对本发明作进一步说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例0014如图1至3所示，本实施例提供了一种基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，该行车监控方法需在现有车辆上进行以下改装1、在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门上安装4个广角摄像头，通过上述4个广角摄像头采集车辆四个方位的真实影像，其属于360度鸟瞰全景行车辅助系统的一部分，为现有成熟技术；2、在行车电脑OBD2端口连接处理器，该处理器可对OBD数据进行采。
13、集并处理，处理器选的主芯片采用NXP的PNX953X系列，内核为具有超长指令字（VLIW）的高性能32位TRIMEDIATM3282内核，单周说明书CN104135650A3/4页5期并行执行8条指令，且支持IEEE标准单精度浮点运算，速度最高达450MHZ；3、在车辆上的转向灯指示方向对应的地方安装雷达探头，雷达探头通过信号线与处理器连接，二者之间可实现数据交互，雷达探头的开启与关闭由转向灯开关控制；4、用户配置安装有APP客户端的移动终端，如智能手机、平板电脑等，移动终端与处理器之间采用无线网络连接，优选的，二者之间通过WIFI进行连接。0015基于上述硬件结构，本实施例中，基于移动终端的。
14、带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，如图2所示，包括以下步骤（1）在车辆上安装360度鸟瞰全景行车辅助系统，在车辆上的转向灯指示方向对应的地方安装雷达探头，在行车电脑OBD2端口连接可对OBD数据进行读取并处理的处理器，用户配置安装有APP客户端的移动终端并通过无线网络与处理器连接；其中，360度鸟瞰全景行车辅助系统为现有成熟系统，故在此不作赘述；（2）360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图，处理器从行车电脑读取该360度全景俯视图数据信息，将其转换为无线信号发送至移动终端并通过APP客户端将数据信息以影像方式呈现在移动终端上；360度鸟瞰全景。
15、行车辅助系统采集车辆四周的影像并构成车辆四周的360度全景俯视图的具体方法为在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门上安装4个广角摄像头，通过4个广角摄像头采集车辆4个方位的真实影像，影像再经过图像处理单元矫正和拼接后，构成无缝拼接的360度全景俯视图。00163处理器读取行车电脑中的行车轨迹线数据并将之转换为无线信号，并通过无线信号发送模块发送至移动终端并通过APP客户端将数据信息以影像方式叠加在360度全景俯视图上；其中，行车轨迹线通过行车电脑结合行车轨迹预测方法得到并以影像方式呈现。行车轨迹预测工作原理如果车辆前轮有一定转角，在维持转角不变状态和无轴向移动前提下车辆走过的路径将会以某个圆点为中心旋。
16、转，其走过路径如图1所示，将车辆的行车电脑中的电子助力方向盘转动角度通过车辆的OBD2端口读取至本实施例中的处理器中，然后通过处理器进行数据的处理和分析，最后将带有轨迹预测的合成后图像通过无线信号发送到移动终端（智能手机或平板电脑）。0017目前的变道预警方法主要基于图像识别技术，其存在诸多使用前提，对环境和道路情况的要求非常高，比如当道路车道线模糊、夜间、雨天、弯道等情况都不能对车道进行正确的判断，更不能实现危险预警，并不具备实用性。0018本实施例在360度全景俯视图和行车轨迹预测的基础上，还提供了一种车辆变道的预警方法，如图3所示，其具体实现如下（I）车辆变道并通过转向灯开关打开转向灯，。
17、同时，通过转向灯开关激活雷达探头；（II）雷达探头将探测数据传输至处理器；（III）处理器对探测数据进行分析判断，若该变道行为存在安全隐患，则处理器发送无线预警数据至移动终端的APP客户端；（IV）APP客户端接收到预警数据后，通过语音及图形实现报警提醒。0019上述预警方法通过转向灯明确变道需求的同时启动变道预警系统，探测并通过计算对变道安全进行预判，当有变道危险时，移动终端发出语音提示，同时屏幕显示车辆位置示意图，进行明确的预警提示。该预警方法采用成熟的超声波回声定位法，配合手机终端的APP客户端，可以使本发明在满足低成本和高可行性的同时，为驾驶者提供更为直观有效的说明书CN104135650A4/4页6预警信息。尤其对于校车、危险品运输车辆、大型客车、工程车辆等车辆的驾驶安全，有着不可估量的实际意义。这里所述的判断是否存在安全隐患是指根据行车轨迹预测结合雷达探头探测在车辆转向方向上是否存在障碍物。0020按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。说明书CN104135650A1/2页7图1图2说明书附图CN104135650A2/2页8图3说明书附图CN104135650A。