包边机输送机构.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103934379 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103934379 A (21)申请号 201410173917.1 (22)申请日 2014.04.28 B21D 43/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市朝阳南大街 2266 号 (72)发明人 贾新亮 赵军 崔建伟 司磊 张东强 刘国辰 李航 米少亮 (74)专利代理机构 北京中博世达专利商标代理 有限公司 11274 代理人 申健 (54) 发明名称 包边机输送机构 (57) 摘要 本发明公。

2、开一种包边机输送机构， 涉及汽车 包边技术领域， 能够解决汽车包边模具与上件输 送结构所需换型时间较长而导致的生产效率低的 问题。所述包边机输送机构， 包括涂胶翻转台， 在 所述涂胶翻转台的输送方向上连接有输送滑移机 构， 涂胶翻转台的下部设置有翻转下框架， 上部设 置有翻转上框架， 二者通过连接架固定连接， 翻转 上框架的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相 互平行的直线滑轨， 在直线滑轨上安装有输送带， 输送带外侧安装有导向板 ； 翻转下框架上安装有 翻转气缸， 所述翻转气缸的活塞杆与翻转上框架 上设置的所述直线滑轨的一侧框架固定连接， 所 述翻转上框架上安装有与所述翻转气缸配合的翻 转轴。。

3、本发明包边机输送机构用于汽车的包边。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103934379 A CN 103934379 A 1/1 页 2 1. 一种包边机输送机构， 包括涂胶翻转台， 在所述涂胶翻转台的输送方向上连接有输 送滑移机构， 其特征在于， 所述涂胶翻转台的下部设置有翻转下框架， 上部设置有翻转上框 架， 二者通过连接架固定连接， 所述翻转上框架的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相 互平行的直线滑轨， 在所述直线滑轨上安。

4、装有输送带， 所述输送带外侧安装有导向板 ； 所述 翻转下框架上安装有翻转气缸， 所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转上框架上设置的所述直 线滑轨的一侧框架固定连接， 所述翻转上框架上安装有与所述翻转气缸配合的翻转轴。 2. 根据权利要求 1 所述的包边机输送机构， 其特征在于， 在所述翻转下框架的底部安 装有多个调整地脚。 3.根据权利要求1或2所述的包边机输送机构， 其特征在于， 所述导向板和所述直线滑 轨与所述翻转上框架的连接处设置有锁紧销。 4. 根据权利要求 1 所述的包边机输送机构， 其特征在于， 所述输送滑移机构底部设置 有输送底框架， 所述输送底框架通过其上方安装的同步机构和升降气缸。

5、与输送下框架连 接， 所述输送下框架通过滑移气缸与上方的输送上框架连接。 5. 根据权利要求 4 所述的包边机输送机构， 其特征在于， 所述输送上框架的与输送方 向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直线滑轨， 在所述直线滑轨上安装有输送带， 所述 输送带外侧安装有导向板。 6. 根据权利要求 5 所述的包边机输送机构， 其特征在于， 所述导向板和所述直线滑轨 与所述输送上框架的连接处设置有锁紧销。 7. 根据权利要求 4 所述的包边机输送机构， 其特征在于， 所述同步机构底部为多个安 装在所述输送底框架上的齿轮座， 所述齿轮座之间通过同步轴连接， 每个所述齿轮座上方 连接有齿条轴， 所述齿条轴上。

6、端安装有法兰面， 所述法兰面与所述输送下框架固定连接。 8. 根据权利要求 7 所述的包边机输送机构， 其特征在于， 所述同步轴的两端各为一个 带动齿轮并伸入所述齿轮座内， 所述齿条轴伸入所述齿轮座的部分为与所述带动齿轮相配 合的齿形结构。 9. 根据权利要求 4-8 任一项所述的包边机输送机构， 其特征在于， 在所述输送底框架 的底部安装有多个调整地脚。 权 利 要 求 书 CN 103934379 A 2 1/5 页 3 包边机输送机构 技术领域 0001 本发明涉及汽车包边机技术领域， 尤其涉及一种包边机输送机构。 背景技术 0002 目前， 国内汽车技术领域的汽车白车包边的上件方式采用。

7、人工上件或单车型输送 结构运输上件， 即采用人工直接将钣金件放入压力机附带的模具的内部， 或人工将钣金件 放到单车型输送结构上， 由单车型输送结构运送钣金件至压力机附带的模具内部。 0003 现有技术中至少存在如下问题 ： 在汽车白车包边的流程中， 采用单车型输送结构 进行钣金件的上件时， 由于压力机本身的制作成本高， 为节约制造压力机的成本， 生产现场 采用一台压力机附带多个不同包边模具的生产模式， 不同的包边模具对应的钣金件尺寸不 同， 即不同的包边模具需要不同的上件输送结构， 当压力机更换包边模具， 上件输送结构也 需更换， 并需对上件输送结构与包边模具之间进行精度调整， 造成生产换型时。

8、间长， 导致生 产效率低。 发明内容 0004 本发明的实施例提供一种包边机输送机构， 能够解决现有技术中汽车包边模具与 上件输送结构所需的换型时间较长而导致的生产效率低的问题。 0005 为达到上述目的， 本发明的实施例采用如下技术方案 ： 0006 一种包边机输送机构， 包括涂胶翻转台， 在所述涂胶翻转台的输送方向上连接有 输送滑移机构， 所述涂胶翻转台的下部设置有翻转下框架， 上部设置有翻转上框架， 二者通 过连接架固定连接， 所述翻转上框架的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直 线滑轨， 在所述直线滑轨上安装有输送带， 所述输送带外侧安装有导向板 ； 所述翻转下框架 上安装有翻。

9、转气缸， 所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转上框架上设置的所述直线滑轨的一 侧框架固定连接， 所述翻转上框架上安装有与所述翻转气缸配合的翻转轴。 0007 优选的， 在所述翻转下框架的底部安装有多个调整地脚。 0008 优选的， 所述导向板和所述直线滑轨与所述翻转上框架的连接处设置有锁紧销。 0009 优选的， 所述输送滑移机构底部设置有输送底框架， 所述输送底框架通过其上方 安装的同步机构和升降气缸与输送下框架连接， 所述输送下框架通过滑移气缸与上方的输 送上框架连接。 0010 优选的， 所述输送上框架的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直线 滑轨， 在所述直线滑轨上安装有输送带， 所。

10、述输送带外侧安装有导向板。 0011 优选的， 所述导向板和所述直线滑轨与所述输送上框架的连接处设置有锁紧销。 0012 优选的， 所述同步机构底部为多个安装在所述输送底框架上的齿轮座， 所述齿轮 座之间通过同步轴连接， 每个所述齿轮座上方连接有齿条轴， 所述齿条轴上端安装有法兰 面， 所述法兰面与所述输送下框架固定连接。 0013 优选的， 所述同步轴的两端各为一个带动齿轮并伸入所述齿轮座内， 所述齿条轴 说 明 书 CN 103934379 A 3 2/5 页 4 伸入所述齿轮座的部分为与所述带动齿轮相配合的齿形结构。 0014 优选的， 在所述输送底框架的底部安装有多个调整地脚。 001。

11、5 本发明实施例提供的包边机输送机构， 当涂胶翻转台处于倾斜状态时， 人工将钣 金件置于翻转台上， 调整导向板之间的间距， 使其适应钣金件的尺寸， 然后进行涂胶， 涂胶 完成后启动翻转气缸， 翻转气缸推动涂胶翻转台围绕翻转轴旋至水平状态， 启动输送电机， 输送带运转并输送钣金件进入输送滑移机构， 输送滑移机构将钣金件送入模具内部， 为压 力机附带的包边模具完成上件 ； 在上件过程中， 能够通过调整导向板之间在直线滑轨上的 间距， 使其满足钣金件不同的尺寸要求， 实现多种不同尺寸的钣金件的上件与输送 ； 现有技 术中， 不同的包边模具需要不同的上件输送结构， 当压力机更换包边模具， 上件输送结构。

12、也 需更换， 与现有技术相较， 本发明包边机输送机构能够通过调整导向板之间在直线导轨上 的位置滑移间距， 以一台包边机输送结构实现向不同的包边模具输送不同尺寸的钣金件， 即当压力机更换包边模具， 上件输送结构无需更换， 只需调整导向板之间在直线导轨上的 位置滑移间距， 即可实现与包边模具所需尺寸相对应的钣金件的上件， 避免了由于包边模 具与上件输送结构所需的换型时间较长而导致的生产率低下的问题， 提高生产率。 附图说明 0016 图 1 为所述包边机输送机构的涂胶翻转台处于水平状态时的结构示意图 ； 0017 图 2 为所述包边机输送机构的涂胶翻转台处于倾斜状态时的结构示意图 ； 0018 图。

13、 3 为所述包边机输送机构的涂胶翻转台的锁紧销的局部放大图 ； 0019 图 4 为所述包边机输送机构的输送滑移机构的立体结构示意图 ； 0020 图 5 为所述包边机输送机构的输送滑移机构的同轴右视图 ； 0021 图 6 为所述包边机输送机构的同步结构的立体结构示意图 ； 0022 图 7 为所述包边机输送机构的同步结构的局部放大图。 0023 附图标记 ： 1- 翻转下框架， 2- 翻转上框架， 3(1)- 直线滑轨， 3(2)-( 输送滑移机构 的)直线滑轨， 4(1)-(涂胶翻转台的)输送带， 4(2)-(输送滑移机构的)输送带， 5(1)-(涂 胶翻转台的 ) 导向板， 5(2)-。

14、( 输送滑移机构的 ) 导向板， 6- 翻转气缸， 7- 翻转轴， 8(1)-( 涂 胶翻转台的 ) 调整地脚， 8(2)-( 输送滑移机构的 ) 调整地脚， 9(1)-( 涂胶翻转台的 ) 锁紧 销， 9(2)-( 输送滑移机构的 ) 锁紧销， 10- 输送底框架， 11- 同步机构， 12- 升降气缸， 13- 输 送下框架， 14- 滑移气缸， 15- 输送上框架， 16- 齿轮座， 17- 同步轴， 18- 齿条轴， 19- 法兰面。 具体实施方式 0024 下面结合附图对本发明实施例包边机输送机构进行详细描述。 0025 参照图 1 所示， 一种包边机输送机构， 包括涂胶翻转台， 在。

15、所述涂胶翻转台的输送 方向上连接有输送滑移机构， 所述涂胶翻转台的下部设置有翻转下框架 1， 上部设置有翻转 上框架 2， 二者通过连接架固定连接， 所述翻转上框架 2 的与输送方向垂直的两侧框架上设 置有相互平行的直线滑轨 3， 在所述直线滑轨 3 上安装有输送带 4(1)， 所述输送带 4(1) 外 侧安装有导向板5(1) ； 所述翻转下框架1上安装有翻转气缸6， 所述翻转气缸6的活塞杆与 所述翻转上框架 2 上设置的所述直线滑轨 3 的一侧框架固定连接， 所述翻转上框架 2 上安 装有与所述翻转气缸 6 配合的翻转轴 7。 说 明 书 CN 103934379 A 4 3/5 页 5 0。

16、026 在使用时， 当涂胶翻转台初始处于倾斜状态时， 人工将钣金件置于翻转台上， 调整 导向板 5(1) 之间的间距， 使其适应钣金件的尺寸， 然后进行涂胶， 涂胶完成后启动翻转气 缸6， 翻转气缸6的活塞伸出并推动涂胶翻转台围绕翻转轴7旋至水平状态， 启动输送电机， 输送带 4(1) 运转并输送钣金件进入输送滑移机构， 输送滑移机构将钣金件送入模具内部， 为压力机附带的包边模具完成上件 ； 在上件过程中， 能够通过调整导向板 5(1) 之间在直线 滑轨 3(1) 上的间距， 使其可以向模具输送不同尺寸的钣金件， 可以与多种不同尺寸的模具 配合使用， 实现多种不同尺寸的钣金件的上件与输送 ； 。

17、与现有技术相较， 当压力机更换包边 模具， 上件输送结构无需更换， 只需调整导向板5(1)之间在直线导轨3上的位置滑移间距， 即可实现与包边模具所需尺寸相对应的钣金件的上件， 提高生产率。 0027 其中， 所述输送带 4(1) 含有输送电机， 为输送带 4(1) 提供动力来源 ； 所述导向板 5(1) 的设置便于控制钣金件的宽度， 使其稳固， 以正确的方向被输送至所述输送滑移结构 上 ； 所述直线滑轨3(1)用以调整导向板5(1)之间的距离 ； 所述翻转上框架2用以支撑输送 带 4(1) 和导向板 5(1) 在翻转气缸 6 的作用下围绕翻转轴 7 完成翻转动作 ； 所述翻转下框 架 1 用以。

18、安装翻转气缸 6， 并支撑整个翻转机构完成翻转 ； 当翻转气缸 6 的活塞杆缩回时， 整个翻转机构处于倾斜状态， 即待涂胶状态， 当翻转气缸 6 的活塞杆伸出时， 整个翻转结构 处于水平状态， 即待输送状态 ； 所述翻转轴 7 为整个翻转机构提供围绕点， 使其更加稳固地 完成整个翻转动作。 0028 所述包边机输送机构， 一方面， 只需操作人员在压力机外部完成钣金件的上件， 而 不是现有技术中需要人工将钣金件放入到模具的内部， 避免因人工操作失误或压力机故障 而导致压力机在人员操作过程中突然下降以致造成人员的伤害 ； 并且所述涂胶翻转台的倾 斜功能能够降低操作人员的劳动强度， 减小疲劳度， 提。

19、高作业的精确度 ； 另一方面， 所述涂 胶翻转台上设置有输送带 4(1) 和导向板 5(1)， 兼具输送钣金件的功能， 即将涂胶功能与输 送功能的装置集成为一体， 不必单独设置涂胶支撑台， 在降低开发成本的基础上实现节拍 的减少， 提高生产效率 ； 并且在多车型生产过程中， 所述涂胶翻转台能够实现多种不同尺寸 的钣金件的上件， 避免了由于更换上件输送结构造成物流空间的占用。 0029 参照图2所示， 在所述翻转下框架1的底部安装有多个调整地脚8(1)， 用以将所述 涂胶翻转台与地基进行固定连接， 维持所述涂胶翻转台的水平状态， 避免其在工作过程中 出现位置移动或者倾倒的状况。 0030 参照图。

20、 3 所示， 所述导向板 5(1) 和所述直线滑轨 3 与所述翻转上框架 2 的连接处 设置有锁紧销 9(1)， 所述锁紧销 9(1) 用于固定所述输送带 4(1) 和导向板 5(1)， 在依据其 钣金件尺寸调整导向板 5(1) 之间的距离后， 能够保证将钣金件放置于所述涂胶翻转台上 钣金件处于最稳固且易输送的位置。 0031 参照图 4 所示， 所述输送滑移机构底部设置有输送底框架 10， 所述输送底框架 10 通过其上方安装的同步机构11和升降气缸12与输送下框架13连接， 所述输送下框架13通 过滑移气缸 14 与上方的输送上框架 15 连接。所述涂胶翻转台通过其上的输送带 4(1) 将。

21、 钣金件送到所述输送滑移结构的输送上框架15上， 启动升降气缸12， 所述升降气缸12以其 活塞的升降调整所述输送上框架 15 的高度， 使其与包边模具的高度同等， 即所述包边模具 的上表面与所述输送上框架 15 的上表面处于同一水平位置， 然后启动滑移气缸 14， 所述滑 移气缸14的活塞伸出并推动所述输送上框架15直接滑移到模具内部， 而后启动输送电机， 说 明 书 CN 103934379 A 5 4/5 页 6 所述输送电机带动输送带4(1)运转， 将钣金件输送到包边模具的内部， 所述滑移气缸14的 活塞缩回， 带动所述输送上框架 15 退回， 完成上件过程。 0032 其中， 所述升。

22、降气缸 12 为双行程气缸， 包括 A 和 B 两种行程， 能够匹配两种不同包 边模具的输送高度， 当所述升降气缸 12 使用 A 行程时， 对应的活塞杆 a 伸出的长度与一种 匹配包边模具的输送高度匹配 ； 当所述升降气缸 12 使用 B 行程时， 对应的活塞杆 b 伸出的 长度与另一种匹配包边模具的输送高度匹配。 0033 所述滑移气缸 14 为双行程气缸， 包括 C 和 D 两种行程， 能够匹配两种不同包边模 具的输送深度， 当所述滑移气缸 14 使用 A 行程时， 对应的活塞杆 c 伸出的长度与一种包边 模具的输送深度匹配 ； 当所述升降气缸 14 使用 D 行程时， 对应的活塞杆 d。

23、 伸出的长度与另 一种包边模具的输送深度匹配。 0034 所述输送上框架 15 用以支撑输送带 4(2) 和导向板 5(2) 在滑移气缸 14 的作用下 完成整体的滑移动作， 以便将钣金件输送入包边模具的内部 ； 所述输送下框架 13 用以支撑 所述输送上框架 15 在升降气缸 12 的作用下完成整体的升降动作， 以便将钣金件输送到与 包边模具等高的位置 ； 所述输送底框架 10 用以支撑整个输送结构 ； 所述同步结构 11 用以 控制所述输送上框架 15 的整体平稳升降。 0035 参照图5所示， 所述输送上框架15的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平 行的直线滑轨 3(2)， 在所述直。

24、线滑轨 3(2) 上安装有输送带 4(2)， 所述输送带 4(2) 外侧安 装有导向板 5(2)。当钣金件从所述涂胶翻转台输送至所述输送滑移机构上后， 所述输送带 4(2) 沿着所述导向板 5(2) 将其送入包边模具的内部 ； 由于输送的是同一件钣金件， 在钣金 件被输送到所述输送滑移结构的输送上框架 15 上之前， 需对导向板 5(2) 之间的间距进行 调整， 使其与所述涂胶翻转台上的导向板 5(1) 之间的距离相等， 避免因输送宽度的调整不 当， 造成钣金件与输送结构的碰撞而变形或钣金件的放置位置出现偏差。 0036 其中， 所述输送带 4(2) 含有输送电机， 为输送带 4(2) 提供动。

25、力来源 ； 所述导向板 5(2) 的设置便于控制钣金件的宽度， 使其稳固， 以正确的方向被输送至包边模具的内部 ； 所述直线滑轨 3(2) 用以调整导向板 5(2) 之间的距离。 0037 参照图 2 所示， 所述导向板 5(2) 和所述直线滑轨 3(2) 与所述输送上框架 15 的连 接处设置有锁紧销 9(2)， 所述锁紧销 9(2) 用于固定所述输送带 4(2) 和导向板 5(2)， 将钣 金件放置于所述输送滑移机构上， 依据其尺寸调整导向板 5(2) 之间的距离， 使钣金件在所 述输送滑移机构上处于最稳固且易输送的位置。 0038 参照图 6 所示， 所述同步机构 11 底部为多个安装在。

26、所述输送底框架 10 上的齿轮 座 16， 所述齿轮座 16 之间通过同步轴 17 连接， 每个所述齿轮座 16 上方连接有齿条轴 18， 所述齿条轴 18 上端安装有法兰面 19， 所述法兰面 19 与所述输送下框架 13 固定连接。所 述升降气缸 12 的活塞在伸出的过程中， 所述输送下框架 13 随着升降气缸 12 的活塞逐渐上 升， 由于所述法兰面 19 与所述输送下框架 13 固定连接， 所述输送下框架 13 带动所述齿条 轴 18 同步上升， 齿条轴 18 带动同步轴 17 同步旋转， 由于所述同步轴 17 连成一个封闭环， 所述同步轴17之间的转速相互约束且相等， 保证齿条轴18。

27、的同步上升， 即能够控制所述输 送上框架 15 和所述输送下框架 13 的整体平稳升降， 防止其产生倾斜致使钣金件的放置位 置出现偏差。 0039 参照图 7 所示， 所述同步轴 17 的两端各为一个带动齿轮并伸入所述齿轮座 16 内， 说 明 书 CN 103934379 A 6 5/5 页 7 所述齿条轴 18 伸入所述齿轮座 16 的部分为与所述带动齿轮相配合的齿形结构， 以便于所 述齿条轴18将动力传递至所述同步轴17， 并且在所述同步轴17之间形成一个动力封闭环， 使所述同步轴 17 之间的转速相互制约， 即保持同步， 以此保证输送结构的整体升降平稳。 0040 参照图 5 所示， 。

28、在所述输送底框架 10 的底部安装有多个调整地脚 8(2)， 用以将所 述输送滑移机构与地基进行固定连接， 维持所述输送滑移机构的水平状态， 避免其在工作 过程中出现位置移动或者倾倒的状况。 0041 本发明实施例提供的包边机输送机构， 当涂胶翻转台处于倾斜状态时， 人工将钣 金件置于翻转台上， 调整导向板 5(1) 之间的间距， 使其适应钣金件的尺寸， 然后进行涂胶， 涂胶完成后启动翻转气缸 6， 翻转气缸 6 推动涂胶翻转台围绕翻转轴 7 旋至水平状态， 启动 输送电机， 输送带 4(1) 运转并输送钣金件进入输送滑移机构， 输送滑移机构将钣金件送入 模具内部， 为压力机附带的包边模具完成。

29、上件 ； 在上件过程中， 能够通过调整导向板 5(1) 之间在直线滑轨 3(1) 上的间距， 使其满足钣金件不同的尺寸要求， 实现多种不同尺寸的钣 金件的上件与输送 ； 与现有技术相较， 本发明包边机输送机构能够通过调整导向板 5(1) 之 间在直线导轨 3(1) 上的位置滑移间距， 以一台包边机输送结构实现向不同的包边模具输 送不同尺寸的钣金件， 即当压力机更换包边模具， 上件输送结构无需更换， 只需调整导向板 5(1) 之间在直线导轨 3(1) 上的位置滑移间距， 即可实现与包边模具所需尺寸相对应的钣 金件的上件， 避免了由于包边模具与上件输送结构所需的换型时间较长而导致的生产效率 低下的。

30、问题， 提高生产效率。 0042 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、 “右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0043 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 。

31、或一体地连接 ； 可 以是机械连接， 也可以是电连接 ； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 0044 在本发明的描述中， 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元 件， 它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是 “连接 于” 另一个元件， 它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 0045 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到变化或替换， 都应涵 盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 说 明 书 CN 103934379 A 7 1/4 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103934379 A 8 2/4 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103934379 A 9 3/4 页 10 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103934379 A 10 4/4 页 11 图 7 说 明 书 附 图 CN 103934379 A 11 。