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1、(10)申请公布号 CN 103947372 A (43)申请公布日 2014.07.30 CN 103947372 A (21)申请号 201410202422.7 (22)申请日 2014.05.14 A01D 46/00(2006.01) (71)申请人 山东理工大学 地址 255086 山东省淄博市高新技术产业开 发区高创园 D 座 1012 室 (72)发明人 郭志东 杨志浩 (54) 发明名称 一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机 (57) 摘要 本发明提供一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获 机， 包括拖拉机、 转筒梳齿器、 螺旋绞龙、 皮带输送 器、 旋转切刀和料仓， 机架上设有螺旋绞龙和转。
2、筒 梳齿器， 在动力的带动下， 转筒梳齿器转动， 转筒 梳齿器中心固定安装偏心凸轮， 偏心凸轮形状为 陀螺线状， 梳齿器是由滚珠、 复位弹簧和梳齿杆组 成， 转筒梳齿器转动梳齿杆随动， 梳齿杆从转筒伸 出逐渐增长， 当滚轴运动到偏心凸轮最高点时， 梳 齿杆的从转筒伸出最长， 转筒梳齿器上设有多排 梳齿杆， 梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片顺时针方向转 动， 将甜叶菊的叶片送到螺旋绞龙， 螺旋绞龙分为 两端， 一段左旋， 另一端右旋， 甜叶菊的叶片汇集 到螺旋绞龙的中间， 经输送器进入料仓， 旋转切刀 将地上的甜叶菊秸秆切断。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (1。
3、9)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103947372 A CN 103947372 A 1/1 页 2 1. 一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 包括拖拉机 （1） 、 转筒梳齿器 （2） 、 螺旋绞龙 （4） 、 皮带输送器 （5） 、 料仓 （9） 和圆盘切刀 （7） 组成， 其特征在于 ： 在机架的一端设有转筒梳 齿器 （2） 、 螺旋绞龙 （4） 和皮带输送器 （5） ， 在动力的带动下， 转筒梳齿器 （2） 转动， 梳齿杆 （11） 随动， 梳齿杆 （11） 梳摘甜叶菊的叶片， 甜叶菊的叶片附着在梳齿。
4、杆 （11） 上， 随梳齿杆 （11） 转动的甜叶菊的叶片被送入螺旋绞龙 （4） ， 进入皮带输送器 （5） ， 经皮带输送器 （5） 送 入料仓 （9） ， 同时液压马达 （8） 带动圆盘切刀 （7） 旋转， 将采摘后的甜叶菊植株切割回收。 2. 如权利要求 1 所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 其特征在于 ： 转筒转筒梳 齿器 （2） 是由转筒、 梳齿器和偏心凸轮 （3） 组成， 转筒梳齿器 （2） 外圆面上设有多排梳齿器， 梳齿器是由滚珠 （12） 、 复位弹簧 （14） 和梳齿杆 （11） 组成， 梳齿杆 （11） 伸出转筒梳齿器 （2） ， 转筒梳齿器 （2） 中心安装偏心凸轮。
5、 （3） ， 轮轴 （13） 贯穿偏心凸轮 （3） 从转筒梳齿器 （2） 两端 的中心穿出， 滚珠 （12） 与偏心凸轮 （3） 接触， 并在偏心凸轮 （3） 上滚动， 梳齿杆 （11） 一端与 滚珠 （12） 联接， 贯穿弹簧 （14） 并从转筒梳齿器 （2） 转筒的内壁穿出， 梳齿杆 （11） 尖端露在 转筒梳齿器 （2） 外圆面上， 转筒梳齿器 （2） 转动， 梳齿器上设置的滚珠 （12） 绕偏心凸轮 （3） 转动， 偏心凸轮 （3） 形状为陀螺线状， 梳齿杆 （11） 从转筒梳齿器 （2） 伸出逐渐增长， 当滚珠 （12） 运动到偏心凸轮 （3） 最高点位置时， 梳齿杆 （11） 从转。
6、筒梳齿器 （2） 的转筒中伸出最长， 梳齿杆 （11） 梳摘甜叶菊的叶片， 甜叶菊的叶片从甜叶菊植株上脱落附着在梳齿杆 （11） 上， 梳齿杆 （11） 随转筒梳齿器 （2） 继续转动， 滚珠 （12） 离开偏心凸轮 （3） 高点， 梳齿杆 （11） 到 达螺旋绞龙 （4） 位置时， 甜叶菊的叶片送到螺旋绞龙 （4） 上， 梳齿杆 （11） 伸出转筒梳齿器 （2） 外的长度逐渐缩短， 最后梳齿杆 （11） 缩回， 仅尖端露在转筒梳齿器 （2） 外圆面上， 甜叶 菊的叶片全部下落。 3.如权利要求1所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 其特征在于 ： 螺旋绞龙 （4） 分为两段， 一段左旋， 。
7、另一端右旋， 甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙 （4） 的中间。 4.如权利要求1所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 其特征在于 ： 升降油缸 （6） 一端固定在机架上， 另一端与料仓 （9） 的底面联接， 在料仓 （9） 内设有拉力弹簧 （10） 。 5.如权利要求1所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 其特征在于 ： 在料仓 （9） 底 面的机架上设有甜叶菊植株的切割装置， 切割装置由圆盘切刀 （7） 和液压马达 （8） 组成， 圆 盘切刀 （7） 的切割高度可调， 甜叶菊植株的切茬高度在 10 25 厘米之间， 留茬甜叶菊植株 留 1 2 个叶片， 切割后的植株进入经皮带输送机构收集箱。。
8、 权 利 要 求 书 CN 103947372 A 2 1/3 页 3 一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机 技术领域 0001 本发明提供一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 属于农业机械技术领域。 背景技术 0002 甜叶菊属于宿根草本性的植物， 20 世纪 70 年代在我国引种成功， 一年采收 2 3 茬， 每亩 400 600 公斤， 每亩纯收入 8000 元。 0003 甜叶菊有多种用途， 其一具有药理作用， 控制血糖、 降低血压促进新陈代谢 ； 其二 甜叶菊残渣含有丰富的有机质， 如 Ca2+ 、 Fe2+等可改良土壤培肥地力， 增加土壤的腐殖质 ； 其三可用作食用菌培养料， 满足食用菌对微。
9、量元素的要求 ； 其四可用作牛、 羊饲草类动物的 饲料， 增加奶的甜度， 提高产奶量， 增加奶的微量元素。 0004 目前我国的甜叶菊收获采用人工收获的方式， 用镰刀割断甜叶菊植株， 切割部位 离地面 20 厘米左右， 割茬含 2 片叶片， 割断后的植株再用手工将甜叶菊的叶片摘下， 工序 多， 劳动强度大， 生产效率低， 成本高。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种能克服现有甜叶菊收获时效率低、 劳动强度大、 成本高 的现状， 采用偏心凸转筒梳齿器旋转拨动甜叶菊， 梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片， 脱落的叶片附 着在梳齿杆上， 梳齿杆随转筒梳齿器的逆时针转动， 部分甜叶菊的叶片下落， 随着转筒。
10、梳齿 器继续转动， 梳齿杆离开偏心凸轮高点， 梳齿杆在转筒梳齿器的圆周上回缩， 仅尖端露在外 圆面上， 甜叶菊的叶片全部下落， 不会缠绕转筒梳齿器， 适应性强， 降低人工收获成本， 减轻 劳动强度收获效果好， 彻底解决机械化采摘的难题。 0006 其技术方案为。 0007 包括拖拉机、 转筒梳齿器、 螺旋绞龙、 皮带输送器、 料仓和圆盘切刀组成， 在机架的 一端设有转筒梳齿器、 螺旋绞龙和皮带输送器， 在动力的带动下， 转筒梳齿器转动， 梳齿杆 随动， 梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片， 甜叶菊的叶片附着在梳齿杆上， 随梳齿杆转动的甜叶菊的 叶片被送入螺旋绞龙， 进入皮带输送器， 经皮带输送器送入料仓，。
11、 同时液压马达带动圆盘切 刀旋转， 将采摘后的甜叶菊植株切割回收。 0008 所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机转筒转筒梳齿器是由转筒、 梳齿器和偏 心凸轮组成， 转筒梳齿器外圆面上设有多排梳齿器， 梳齿器是由滚珠、 复位弹簧和梳齿杆组 成， 梳齿杆伸出转筒梳齿器， 转筒梳齿器中心安装偏心凸轮， 轮轴贯穿偏心凸轮从转筒梳齿 器两端的中心穿出， 滚珠与偏心凸轮接触， 并在偏心凸轮上滚动， 梳齿杆一端与滚珠联接， 贯穿弹簧并从转筒梳齿器转筒的内壁穿出， 梳齿杆尖端露在转筒梳齿器外圆面上， 转筒梳 齿器转动， 梳齿器上设置的滚珠绕偏心凸轮动， 偏心凸轮状为陀螺线状， 梳齿杆从转筒梳齿 器伸出逐渐增。
12、长， 当滚珠运动到偏心凸轮最高点位置时， 梳齿杆从转筒梳齿器的转筒中伸 出最长， 梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片， 甜叶菊的叶片从甜叶菊植株上脱落附着在梳齿杆上， 梳 齿杆随转筒梳齿器继续转动， 滚珠离开偏心凸轮高点， 梳齿杆到达螺旋绞龙位置时， 甜叶菊 说 明 书 CN 103947372 A 3 2/3 页 4 的叶片送到螺旋绞龙上， 梳齿杆伸出转筒梳齿器外的长度逐渐缩短， 最后梳齿杆缩回， 仅尖 端露在转筒梳齿器外圆面上， 甜叶菊的叶片全部下落。 0009 所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 螺旋绞龙分为两段， 一段左旋， 另一端 右旋， 甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙的中间。 0010 所述的。
13、一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 升降油缸一端固定在机架上， 另一端 与料仓的底面联接， 在料仓内设有拉力弹簧。 0011 所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 在料仓底面的机架上设有甜叶菊植株 的切割装置， 切割装置由圆盘切刀和液压马达组成， 圆盘切刀的切割高度可调， 甜叶菊植株 的切茬高度在 10 25 厘米之间， 留茬甜叶菊植株留 1 2 个叶片， 切割后的植株进入经皮 带输送机构收集箱。 0012 本发明与现有技术相比， 具有如下优点。 0013 1、 转筒梳齿器内置偏心凸轮， 梳齿杆均匀分布在转筒的外圆上， 梳齿杆的伸出转 筒梳齿器端有多个梳齿， 便于梳摘甜叶菊的叶片， 转筒梳齿器。
14、在动力带动下逆时针转动， 偏 心凸轮采用陀螺线， 齿杆逐渐变长， 与地面垂直时， 滚珠到达偏心凸轮最高点梳齿杆最长， 转筒逐渐转动， 滚珠脱离偏心凸轮最高点， 接近螺旋绞龙时， 齿杆缩回， 梳齿杆仅尖端露在 转筒梳齿器外面， 确保作甜叶菊的叶片全部落到螺旋绞龙上， 以防甜叶菊的叶片缠绕在转 筒梳齿器外圆面上或者梳齿杆上。 0014 2、 螺旋绞龙具有输送功能， 分为两段， 一段左旋， 另一端右旋， 甜叶菊的叶片汇集 到螺旋绞龙的中间。 0015 3、 转筒梳齿器转动梳齿杆拨动甜叶菊使之倾斜， 随着转筒梳齿器的转动， 梳齿杆 上的梳齿梳摘甜叶菊的叶片， 为了确保采摘效果， 转筒梳齿器转速可调， 。
15、每颗植株需梳摘 2 次以上。 0016 4、 水平圆盘切刀在机架上的高度可调节， 切茬高度可调， 采摘后的甜叶菊植株经 皮带输送器进入收集箱， 自动回收。 0017 附图说明。 0018 图 1 是本发明实施例的主视结构示意图。 0019 图 2 是本发明实施例的转筒梳齿器剖视结构示意图。 0020 图 3 是本发明实施例的螺旋绞龙结构示意图。 0021 其中图中 ： 1、 拖拉机 2、 转筒梳齿器 3、 偏心凸轮 4、 螺旋绞龙 5、 皮带输送 器 6、 升降油缸 7、 圆盘切刀 8、 液压马达 9、 料仓 10、 拉力弹簧 11、 梳齿杆 12、 滚 珠 13、 轮轴 14、 复位弹簧。 。
16、0022 具体的实施方式。 0023 在 1 3 所示的实施例中， 一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机， 包括拖拉机 1、 转 筒梳齿器 2、 螺旋绞龙 4、 皮带输送器 5、 料仓 9 和圆盘切刀 7 组成， 拖拉机 1 提供动力， 在拖 拉机 1 机架一端设有转筒梳齿器 2、 螺旋绞龙 4 和皮带输送器 5， 在动力的带动下， 转筒梳齿 器 2 顺时针转动， 由齿轮变速机构改变速比， 转筒梳齿器 2 在机架上的高度可调， 确保地面 以上植株预留叶片的个数， 转筒梳齿器2转动速度以确保每颗甜叶菊有2次以上的梳摘， 转 筒转筒梳齿器 2 是由转筒、 梳齿器和偏心凸轮 3 组成， 转筒梳齿器 2 外。
17、圆面上设有多排梳齿 器， 梳齿器是由滚珠 12、 弹簧 14 和梳齿杆 11 组成， 梳齿杆 11 伸出转筒梳齿器 2 端有多个 说 明 书 CN 103947372 A 4 3/3 页 5 梳齿， 转筒梳齿器 2 中心安装偏心凸轮 3， 轮轴 13 贯穿偏心凸轮 3 从转筒梳齿器 2 两端的 中心穿出， 滚珠 12 与偏心凸轮 3 接触， 并在偏心凸轮 3 上滚动， 梳齿杆 11 一端与滚珠 12 联 接， 贯穿复位弹簧 14 并从转筒梳齿器 2 的内壁穿出， 梳齿杆 11 尖端露在转筒梳齿器 2 外圆 上， 转筒梳齿器 2 转动， 梳齿器上设置的滚珠 12 绕偏心凸轮 3 转动， 梳齿杆 。
18、11 从转筒梳齿 器 2 伸出逐渐增长， 当滚珠 12 运动到偏心凸轮 3 最高点位置时， 梳齿杆 11 从转筒梳齿器 2 伸出最长， 梳齿杆 11 梳摘甜叶菊的叶片， 甜叶菊的叶片从甜叶菊植株上脱落附着在梳齿杆 11 上， 梳齿杆 11 随转筒梳齿器 2 继续转动， 滚珠 12 离开偏心凸轮 3 高点， 梳齿杆 11 到达螺 旋绞龙 4 位置时， 甜叶菊的叶片送到螺旋绞龙 4 上， 螺旋绞龙 4 分为两段， 一段左旋， 另一端 右旋， 甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙 4 的中间， 梳齿杆 11 伸出转筒梳齿器 2 外的长度逐渐 缩短， 最后梳齿杆 11 缩回， 仅尖端露在转筒梳齿器 2 外圆上，。
19、 甜叶菊的叶片全部下落， 送入 螺旋绞龙 4， 确保作甜叶菊的叶片全部落到螺旋绞龙上， 以防甜叶菊的叶片缠绕在转筒梳齿 器外圆面上或者梳齿杆上， 进入皮带输送器 5， 经皮带输送器 5 送入料仓 9 ， 在料仓 9 内设 有拉力弹簧 10， 升降油缸 6 一端固定在机架上， 另一端与料仓 9 的底面联接， 在梳摘甜叶菊 的叶片的同时， 在料仓 9 底面的机架上设有甜叶菊植株的切割装置， 切割装置由圆盘切刀 7 和液压马达 8 组成， 圆盘切刀 7 的切割高度可调， 甜叶菊植株的切茬高度在 20 厘米之间， 留 茬甜叶菊植株留12个叶片， 切割后的植株进入经皮带输送机构收集箱， 一次可完成田间 。
20、收获完成， 升降油缸 6 伸长， 料仓 9 底面上升， 卸料口开启， 料仓 9 内甜叶菊的叶片从卸料口 流出， 卸料完成后， 在拉力弹簧 10 收缩卸料口关闭。 0024 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非是对本发明作其它形式的限制， 任 何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等 效实施例， 凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明型的技术实质对以上实施例所作 的任何简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本发明型技术方案的保护范围。 说 明 书 CN 103947372 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103947372 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103947372 A 7 。