粒子束远程多向照射装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104302357 A (43)申请公布日 2015.01.21 CN 104302357 A (21)申请号 201380017074.X (22)申请日 2013.03.27 2012-083422 2012.03.31 JP A61N 5/10(2006.01) (71)申请人 日本一般财团法人 MEDIPOLIS 医学 研究财团 MEDIPOLIS 癌症质子线治 疗研究中心 地址 日本鹿儿岛县 (72)发明人 菱川良夫 (74)专利代理机构 北京华夏正合知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11017 代理人 韩登营 (54) 发明名称 粒子束远程多向照射装。

2、置 (57) 摘要 本发明提供一种粒子束多向照射装置， 其能 够在操作员不进入照射室的情况下， 通过远程操 作进行多向照射。所述粒子束远程多向照射装 置具有照射室 (15) 和控制室 (21)。照射室 (15) 具有 ： 照射装置 (12)， 其对照射对象 (11) 射出粒 子束 ； 照射控制装置 (13)， 其控制照射装置 (12) 的位置以及方向 ； 支承台 (14)， 其支承照射对象 (11)。 另外， 控制室 (21) 具有控制装置(22)和远 程操作用控制器 (14)。控制装置 22 通过控制照 射控制装置(13)， 来控制照射装置(12)的位置以 及方向。 (30)优先权数据 (8。

3、5)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.09.26 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/059131 2013.03.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/146945 JA 2013.10.03 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104302357 A CN 104302357 A 1/1 页 2 1. 一种粒子束远程多向照射装置， 其能够进行粒子束的远程多向照射， 具有照射室 (15) 和。

4、控制装置 (22)， 其中， 所述照射室 (15) 具有 ： 照射装置 (12)， 其对照射对象 (11) 射出粒子束 ； 照射控制装置 (13)， 其控制所述照射装置 (12) 的位置以及方向 ； 支承台 (14)， 其用于支承所述照射对象 (11)， 所述控制装置 (22)， 其设置于与所述照射室 (15) 不同的其他的控制室 (21) 中， 所述控制装置 (22) 通过控制所述照射控制装置 (13)， 来控制所述照射装置 (12) 的位 置以及方向， 所述照射室 (15) 还具有 MLC 远程监控摄像头 (18)， 所述 MLC 远程监控摄像头 (18) 能够拍摄所述照射装置 (12) 。

5、内的多叶准直器的形状， 并通过在所述控制室 (21) 内的显示部 (42) 上显示该形状， 从而确认所述多叶准直器的形 状。 2. 根据权利要求 1 所述的粒子束远程多向照射装置， 其特征在于， 所述控制装置 (22) 存储与粒子束的照射野相关的信息， 该粒子束的照射野是指， 由照 射控制装置 (13) 所控制的照射装置 (12) 在各个位置以及方向对照射对象 11 照射的粒子 束的照射野， 所述粒子束远程多向照射装置即使在照射装置由多个位置以及方向对照射对象照射 粒子束的情况下， 也能够对照射对象照射适量的粒子束。 3. 根据权利要求 1 所述的粒子束远程多向照射装置， 其特征在于， 还具有。

6、图像化装置 (31)， 所述图像化装置(31)检测出随着由所述照射装置(12)照射的粒子束而由照射对象发 生的正电子， 并将该正电子图像化。 4. 根据权利要求 1 所述的粒子束远程多向照射装置， 其特征在于， 还具有 X 线拍摄装置 (32)， 所述 X 线拍摄装置 (32) 对所述照射对象进行 X 线拍摄。 5. 根据权利要求 1 所述的粒子束远程多向照射装置， 其特征在于， 所述控制装置 (22) 具有远程操作用控制器 (41)， 所述远程操作用控制器 (41) 能够远程操作所述照射控制装置 (13)。 权 利 要 求 书 CN 104302357 A 2 1/7 页 3 粒子束远程多向。

7、照射装置 技术领域 0001 本发明涉及一种粒子束远程多向照射装置。 背景技术 0002 例如， 日本发明专利公开公报特开 2009-89853 号 ( 专利文献 1) 中公开了一种粒 子束照射方法。 在该公报中公开了在粒子束不穿透正常的内脏器官就无法照射到对象部位 的情况下， 进行多向照射 ( 第 0017 段 )。 0003 在日本发明专利公开公报特开 2008-22994( 专利文献 2) 号中公开了一种粒子束 治疗装置， 该粒子束治疗装置的粒子束照射部 ( 照射室 ) 和诊断辅助部 ( 控制室 ) 被配置 在同一楼层。 但是， 在使用该装置进行多向照射的情况下， 操作员必须在每次照射时。

8、都进入 照射室内对粒子束照射部进行调整。 0004 在进行多向照射的情况下， 在每次进行粒子束照射时， 操作员都要移动粒子束射 出装置的位置(渡边令、 小野伸雄、 永井胜美， 日本医学放射线学会杂志第23卷第7号33 40 页， 昭和 38 年 10 月 25 日 ： 非专利文献 1) 0005 【专利文献 1】 日本发明专利公开公报特开 2009-89853 号 0006 【专利文献 2】 日本发明专利公开公报特开 2008-22994 号 0007 【非专利文献 1】 渡边令、 小野伸雄、 永井胜美， 日本医学放射线学会杂志第 23 卷第 7 号 33 40 页， 昭和 38 年 10 月。

9、 25 日 0008 在现有的多向照射技术中， 存在如下问题， 即， 在每次进行粒子束照射时都必须进 入照射室， 调整粒子束的照射方向， 因而使粒子束治疗的时间变长。 发明内容 0009 鉴于上述情况， 本发明的目的在于， 提供一种操作员无须进入照射室， 而是通过远 程操作便能够进行多向照射的粒子束多向照射装置。 0010 本发明的目的还在于， 提供一种能够迅速地进行粒子束的多向照射的粒子束多向 照射装置。 0011 基本上， 本发明是基于通过在照射室之外的其他房间内对粒子束照射装置进行远 程操作， 能够进行粒子束远程多向照射的认知而得到的。 0012 本发明的粒子束远程多向照射装置具有照射室。

10、 15 和控制室 21。照射室 15 包括 ： 照射装置 12， 其用于对照射对象 11 射出粒子束 ； 照射控制装置 13， 其用于控制照射装置 12 的位置以及方向 ； 支承台 14， 其用于支承照射对象 11。与现有技术中的粒子束照射装置相 同， 照射室 15 也可以包括， 设置于照射控制装置 13 附近并用于驱动照射控制装置 13 的操 作控制器 17。本发明的粒子束远程多向照射装置包括用于确认患者准直器 ( 多叶准直器， 以下简称 MLC) 的形状的 MLC 远程监控摄像头 18。另外， 控制室 21 包括控制装置 22。优选 控制室 21 还具有显示部 42。优选控制装置 22 包。

11、括与照射室 15 内的照射控制装置 13 具有 同等功能的远程操作用控制器 41。控制装置 22 和远程操作用控制器 41， 通过控制照射控 说 明 书 CN 104302357 A 3 2/7 页 4 制装置 13 来控制照射装置 12 的位置以及方向。 0013 粒子束远程多向照射装置的优选为， 控制装置 22 存储与粒子束的照射野相关的 信息， 该粒子束的照射野是指， 由照射控制装置13所控制的照射装置12在各个位置以及方 向对照射对象 11 照射的粒子束的照射野。由此， 该粒子束远程多向照射装置即使在照射装 置由多个位置以及方向对照射对象照射粒子束的情况下， 也能够对照射对象照射适量的。

12、粒 子束。另外， 在具有远程操作用控制器 41 的情况下， 通过与在现有技术中存在于照射装置 13 附近的操作控制器 17 相同的操作， 来控制照射控制装置 13。 0014 粒子束远程多向照射装置的优选为， 还具有图像化装置 31， 该图像化装置 31 检测 出随着由照射装置 12 照射的粒子束而由照射对象发生的正电子， 并将该正电子图像化。 0015 粒子束远程多向照射装置的优选为， 还具有 X 线拍摄装置 32， 该 X 线拍摄装置 32 对照射对象进行 X 线拍摄。 0016 【发明效果】 0017 在现有技术中， 在进行多向照射时， 在每次照射粒子束时操作员都需要进入照射 室对照射装。

13、置进行控制。 但是， 采用本发明时， 通过远程操作粒子束， 能够缩短治疗时间， 显 著减轻患者的负担。 附图说明 0018 图 1 是用于说明本发明的粒子束远程多向照射装置的示意图。 0019 图 2 是 MLC 远程监控摄像头和照射装置的结构例的示意图。 0020 图 3 是具有图像化装置以及 X 线拍摄装置的粒子束照射装置的示意图。 0021 图 4 是粒子束远程多向照射装置的设计图。 具体实施方式 0022 本发明涉及一种粒子束远程多向照射装置。 粒子束照射装置是一种用以碳离子束 等重粒子束以及质子束为代表的带电粒子束， 照射肿瘤以及癌症等患病部位从而进行治疗 的医疗装置。粒子束多向照射。

14、装置， 通过从多个方向用调整了强度等的粒子束照射患病部 位， 以适量的放射线对患病部位进行治疗， 从而减轻对患病部位周围的组织的辐射。另外， 从多个方向对患病部位等照射对象照射粒子束的方式， 被称为粒子束的多向照射。粒子束 远程多向照射装置的意思为， 其是一种粒子束多向照射装置中能够在照射室的外面控制粒 子束的照射方向等的装置。 0023 图 1 是用于说明本发明的粒子线远程多向照射装置的示意图。如图 1 所示， 本发 明的粒子线远程多向照射装置具有照射室 15 和控制室 21。照射室 15 也称为治疗室， 是用 于对患者等照射对象照射粒子束， 从而治疗肿瘤等疾病的房间。另外， 控制室 21 。

15、是与照射 室 15 存在于不同空间的房间， 是设置有用于控制照射室 15 的照射系统和驱动系统的控制 装置的房间。 0024 照射室 15 包括 ： 照射装置 12， 其用于对照射对象 11 射出粒子束 ； 照射控制装置 13， 其用于控制照射装置 12 的位置以及方向 ； 支承台 14， 其用于支承照射对象 11。 0025 照射对象 12 是用于射出粒子束的装置。粒子束例如为， 以碳离子束等重粒子束以 及质子束为代表的带电粒子束。由于粒子束照射装置为已知技术 ( 例如， 参照专利文献 1、 说 明 书 CN 104302357 A 4 3/7 页 5 2 以及非专利文献 1)， 所以在本发。

16、明中可以使用公知的照射装置。照射装置 12 例如可以包 括摇摆电磁铁、 散射体、 脊形过滤器、 挡块 (Block Collimator)、 多叶准直器以及射程调整 部件 (Bolus) 的任意一个或全部。摇摆电磁石用于使粒子束在旋转磁场内旋转， 并使照射 野平坦化。优选该电磁石的驱动能够由后述的控制装置所控制。散射体是用于使通过电磁 石而扩散的粒子束进一步散射的部件。脊形过滤器是用于使布拉格峰 (Bragg Peak) 的宽 度和深度与癌症等的治疗深度相对应地发生变化的部件。 挡块是用于屏蔽所需范围之外的 粒子束的部件。 多叶准直器也称为患者准直器， 其具有多个可动叶片， 是用于使粒子束的形。

17、 状与癌症等的患病部位的形状相对应的部件。 射程调整部件是用于对应癌症等患病部位的 形状来调整粒子束的射程的部件。 多叶准直器以及射程调整部件也可以设置于被称为通气 管 ( 英语 ： snout) 的照射筒的内部。用安装于通气管内部的多叶准直器 ( 患者准直器 )， 形 成如下形状， 即， 由粒子束方向看到的患病部位的宽度方向 ( 剖面方向 ) 的形状。而且， 用 安装在通气管内部的射程调整部件， 即， 局部厚度不同的能量吸收体， 使粒子束停止于与患 病部位的底部形状相对应的深度。照射装置 12 既可以为 1 个， 也可以为多个 ( 例如 2 个以 上 10 个以下 )。如存在多个照射装置 1。

18、2， 则只须以较小的频度对照射对象进行粒子束照射 就能够见效， 因而能够缩短治疗时间。 0026 照射控制装置 13 是用于控制照射装置 12 的位置以及方向的装置。照射装置 13 例如具有 ： 把持部， 其用于把持照射装置 12 ； 位置控制部， 其用于控制把持部在空间上的位 置 ； 方向控制部， 其用于控制把持部的方向。照射装置 12 以及照射控制装置 13， 例如组装 在旋转容器中， 或者作为旋转容器的一部分。即， 本发明的照射装置的优选例为， 具有能够 任意设定照射方向的旋转容器的旋转容器照射装置。 本发明的照射装置还可以为照射方向 一定的固定照射装置。 0027 支承台14是用于支承。

19、照射对象11的部件。 支承台14例如为承载患者的床。 优选 支承台 14 上具有致动器， 该致动器能够基于来自控制装置等的指令而上下左右前后移动。 0028 照射室15还可以包括用于操作照射控制装置13的操作控制器17。 该操作控制器 17 也可以为存在于现有技术中的粒子束照射装置中的部件。通过使用该操作控制器 17， 能 够调整控制装置 13， 对作为照射对象的患者进行适当的粒子束照射。在远程操作粒子束照 射的情况下， 也可以不使用操作控制器 17。另外， 也可以仅在医疗工作人员为了照射粒子 束而第一次调整粒子束照射装置的情况下使用操作控制器 17。优选该操作控制器 17 构成 为， 能够通。

20、过按键输入信息或者通过触摸屏输入信息。 0029 照射室 15 具有 MLC(Multi-leaf Collimator) 远程监控摄像头 18。在这种情况 下， 照射装置 12 为具有多叶准直器 (MLC) 的装置。该多叶准直器具有能够调整粒子束照射 在患者身上的形状的功能。优选在照射装置 12 的位置或者方向 ( 角度 ) 发生变化的情况 下， 调整多叶准直器的形状， 以能够尽量使粒子束不被照射到正常的内脏器官上， 而仅照射 到对象部位上。 在本发明的优选实施方式中， 由于MLC远程监控摄像头18拍摄照射装置12 内的多叶准直器的形状， 并在控制室内的显示部 42 上显示多叶准直器的形状，。

21、 因而能够在 控制室中一边确认多叶准直器的形状， 一边控制照射装置。另外， 控制装置 22 可以预先存 储与多叶准直器的形状相关的信息， 该多叶准直器的形状是与照射装置 12 的位置和角度 相对应的形状。在这种情况下， 控制装置 22 对照射控制装置 13 或者照射装置 12 发出指令 即可， 以使粒子束照射到照射对象上， 并根据照射装置 12 的位置以及方向的变化， 来调整 说 明 书 CN 104302357 A 5 4/7 页 6 多叶准直器的形状。由于具有 MLC 远程监控摄像头， 因而能够拍摄照射装置 12 内的多叶准 直器的形状， 并将该形状显示在控制室21内的显示部42上， 从而。

22、能够确认多叶准直器的形 状。 0030 图2是MLC远程监控摄像头和照射装置的结构例的示意图。 如图2所示， 照射装置 所包含的多叶准直器 24 的形状经由反射镜 25， 被 MLC 远程监控摄像头 18 所拍摄。该 MLC 远程监控摄像头 18 所拍摄的影像， 例如被控制室 21 内的控制装置 22 加工成能够在显示装 置 42 上显示的信息。 0031 图 3 是具有图像化装置以及 X 线拍摄装置的粒子束照射装置的示意图。如图 3 所 示， 在照射室 15 中还可以设有图像化装置 31。图像化装置 31， 是用于检测出随着由照射装 置12射出的粒子束而从照射对象产生的正电子， 并将该正电子。

23、图像化的装置(参照专利文 献 2)。图像化装置 31 也称为 PET 诊断辅助部或者监控装置。PET 诊断辅助部具有闪烁体 阵列 (Scintillator Array) 和正电子湮没伽玛射线 ( 射线 ) 测定部， 其中， 闪烁体阵列 通过由粒子束 ( 质子束 ) 照射部向患者所射出的质子束自身在患者的体内的放射， 生成正 电子发射体， 并将与因该正电子对的湮灭而产生的 射线发生反应的光子作为电 ( 检测 ) 信号提取出来 ； 与质子束照射同步， 正电子湮灭 射线测定部通过读取由闪烁体阵列输出 的电信号， 来间接测定所述 射线。图像化装置 31 与 X 线 CT 装置以及 MRI 图像诊断装。

24、置 并用， 能够实现粒子束照射治疗中的实时监控， 提高诊断的精确程度， 改善治疗方法， 从而 能够提高医疗的准确性和安全性。 0032 如图 3 所示， 粒子线远程多向照射装置， 还可以具有对照射对象进行 X 线拍摄的 X 线拍摄装置 32。X 线拍摄装置 32 例如用来确定床的位置。确定床的位置通常是指如下流 程， 即， 通过将由治疗计划装置输出的 DRR(Digital Reconstructed Radiograph) 图像与 X 线图像(DR图像， Digital Radiograph图像)相比较， 算出计划治疗时所确定的照射标的的 位置与当前支承台(以下称为床)上的照射标的的位置的误。

25、差， 从而求出床的移动量， 确定 床 ( 患者 ) 的位置， 其中， 所述 X 线图像是指， 在进行以治疗为目的的粒子束照射之前， 在患 者躺在床上的状态下， 用 X 线拍摄装置所拍摄的图像。在像这样确定床的位置时， X 线拍摄 装置用于对当前床上的照射标的进行 X 线拍摄。X 线拍摄装置具有 X 线发生装置 (X 线源 ) 和 X 线图像接收装置， X 线图像接收装置用于接收由 X 线发生装置放射的 X 线。X 线图像接 收装置配置于与 X 线发生装置相对的位置上， 用以接收由 X 线发生装置放射的 X 线。床配 置于 X 线发生装置和 X 线图像接收装置之间。 0033 控制室 21 是与。

26、照射室 15 存在于不同空间的房间。控制室 21 和照射室 15 既可以 存在于不同楼层， 也可以存在于同一楼层。控制室 21 具有控制装置 22( 以及远程操作用控 制器 41)。控制装置 22 例如为计算机。计算机具有输入输出部、 运算部、 控制部以及存储 部， 各部件通过总线等相连接， 相互之间能够收发信息。控制装置 22 和远程操作用控制器 41 通过控制照射控制装置 13， 来控制照射装置 12 的位置以及方向。控制装置 22 和远程操 作用控制器 41 还可以用于控制照射装置 12 的粒子束的照射量。控制装置 22 还可以用于 控制上面说明过的图像化装置 31 以及 X 线拍摄装置。

27、 32。远程操作用控制器 41 也可以作 为控制装置 22 发挥功能。另外， 显示部为触摸屏， 该触摸屏也可以作为控制装置 22 发挥功 能。 0034 粒子束远程多向照射装置的优选为， 在控制装置 22 中存储与粒子束的照射野相 说 明 书 CN 104302357 A 6 5/7 页 7 关的信息， 该粒子束的照射野是指， 由照射控制装置13所控制的照射装置12在各个位置以 及方向对照射对象 11 照射的粒子束的照射野。由此， 该粒子束远程多向照射装置即使在照 射装置由多个位置以及方向对照射对象照射粒子束的情况下， 也能够对照射对象照射适量 的粒子束。另外， 在具有远程操作用控制器 41 。

28、的情况下， 通过进行与现有技术中存在于照 射控制装置 13 附近的操作控制器 17 同样的操作， 来控制照射控制部 13。控制室 21 还可以 具有显示部 42。显示部 42， 例如与控制装置 22 相连接。而且， 由 MLC 远程监控摄像头 18 拍摄的多叶准直器的影像也可以由控制装置 22 适当地显示在显示部 42 上。 0035 接下来， 对使用本发明的粒子束远程多向照射装置的治疗方法的例子进行说明。 在下面的例子中， 说明使用一个照射装置 12 的治疗方法。但是， 照射装置 12 也可以有两个 以上。 0036 首先， 患者进入照射室 15。接着， 医疗工作人员将患者固定在支承台 14。

29、 上。之后， 医疗工作人员移动支承台14， 对患者进行大致定位。 并且， 确定该患者的大致位置。 医疗工 作人员设置 X 线拍摄装置。即， 移动 X 线发生装置以及 X 线图像接收装置， 以使二者位于相 对的位置， 并使支承台 14 上的患者的患病部位位于二者的连接线上。 0037 医疗工作人员由 X 线控制台输入 X 线拍摄开始信号。接收到该 X 线拍摄开始信号 的 X 线拍摄装置通过 X 线发生装置开始放射 X 线。通过由 X 线图像接收装置接收由 X 线发 生装置放射并穿透患者患病部位的 X 线， 来由患者的患病部位的正面或者侧面进行 X 线拍 摄。在获取到制作 X 线图像所需的 X 线。

30、图像数据后， 停止由 X 线发生装置照射 X 线。 0038 在不具有 X 线发生装置的情况下， 可以省略上述工序。 0039 医疗工作人员确认照射室 15 内的患者的位置。X 线图像接收装置输出接收到的 X 线图像数据， 以进行定位辅助。定位辅助系统根据所接收到的 X 线图像数据， 生成患者患 病部位的当前图像， 并在显示装置上显示该当前图像。 另外， 定位辅助系统读取预先从治疗 计划装置接收到并存储于存储装置中的患者的治疗计划图像， 并在显示装置上显示该治疗 计划图像。定位辅助系统对显示装置上所显示的当前图像和治疗计划图像进行比较， 判断 支承台 14 上的当前的照射标的的位置与治疗计划时。

31、确定的照射标的的位置是否存在偏差 ( 是否在允许的偏差范围内 )。在判断出当前的照射标的的位置与治疗计划时的照射标的 的位置存在偏差 ( 允许偏差范围之外 ) 的情况下， 为了使当前的照射标的的位置与治疗计 划时的照射标的的位置一致， 进行定位的操作者或者定位辅助系统基于该照射标的的位置 的偏差量， 求出支承台 14 的移动量。支承台控制装置 ( 未图示 ) 接收到自定位辅助系统的 支承台移动量后， 基于该支承台移动量， 使支承台 14 移动， 从而稍微调整患者的位置。在支 承台 14 停止移动后， 医疗工作人员根据需要， 由 X 线操作台输入 X 线拍摄开始信号， 再一次 进行 X 线拍摄，。

32、 并确认患者位置。定位辅助系统在判断出当前的照射标的的位置与治疗计 划时的照射标的的位置一致的情况下 ( 偏差在预先规定的偏差范围之内， 判定当前的照射 标的的位置与治疗计划时的照射标的的位置一致的情况下 )， 使 X 线拍摄结束， 并使确定床 位置的工序结束。 0040 医疗工作人员开始粒子束照射的准备工作。具体为， 将与躺在支承台 14 上的患者 相对应的患者准直器(多叶准直器)， 设置在照射装置12内的粒子束轨道上。 之后， 将旋转 容器旋转至第 1 方向的规定的旋转角度， 而且将通气管设置在规定位置上。之后， 医疗工作 人员返回控制室21， 粒子束照射的准备工作完成， 在确认照射室15。

33、内除躺在支承台14上的 说 明 书 CN 104302357 A 7 6/7 页 8 患者外没有其他人 ( 医疗工作人员以及其他患者等 ) 后， 医疗工作人员由控制室内的控制 装置 22 输入粒子束照射开始信号。当该粒子束照射开始信号被输出给粒子束照射装置时， 由照射装置 12 开始进行粒子束照射， 从而开始治疗。该旋转容器的第 1 方向的设置， 是在 照射室 15 外， 由控制室 21 自动进行的。 0041 控制装置 22 存储与粒子束的照射野相关联的信息， 该粒子束的照射野是指， 由照 射控制装置 13 所控制的照射装置 12 在各个位置以及方向对照射对象 11 照射的粒子束的 照射野。。

34、例如， 控制装置 22 从存储部读取出照射装置 12 的第 1 位置、 角度以及照射装置 12 的控制信息。除与由照射装置 12 输出的粒子束的强度相关的信息外， 照射装置 12 的控制 信息还可以包括例如射程调整部件的控制信息、 准直器的控制信息等。控制装置 22 向照射 控制装置 13 输出指令， 该指令用于控制照射装置 12 的位置以及方向。于是， 收到来自控制 装置 22 的指令的照射控制装置 13， 将用于把持照射装置 12 的把持部的位置变化到第 1 位 置， 并且， 将照射装置 12 的角度调整到第 1 角度。另外， 控制装置 22 对照射装置 12 输出控 制指令。于是， 照射。

35、装置 12 基于来自控制装置 22 的控制指令， 在对照射装置 12 内的各部 件进行适当调整后， 将粒子束朝着照射对象以规定时间进行照射。 0042 图像化装置 31 检测出随着照射装置 12 所照射的粒子束由照射对象发生的正电 子， 并将其图像化。图像化装置 31 构成为能够将图像化结果输出给控制室内的显示屏 ( 显 示装置 )。因此， 控制室内的医疗工作人员能够实时地观测粒子束照射的状态。 0043 在照射装置位于第 2 位置以及第 2 角度、 第 3 位置以及第 3 角度、 和这些角度以及 位置之后的位置以及角度进行照射的情况下， 同样基于来自控制装置 22 和远程操作控制 器 41 。

36、的指令， 照射控制装置 13 调整照射装置 12 的位置以及角度， 照射装置 12 将粒子束朝 着照射对象以规定时间进行照射。 0044 在第 1 方向的照射结束后， 用控制室 21 内的远程操作用控制器 41， 设定第 2 方向 的旋转角度， 转动旋转容器， 设置通气管。之后， 将患者准直器 ( 多叶准直器 ) 的形状设置 为与进行第 2 方向照射相对应的形状， 用 MLC 远程监控摄像头 18 确认多叶准直器的形状。 之后， 医疗工作人员由控制室内的控制装置输入粒子束照射开始信号。当该粒子束照射开 始信号被输出给粒子束照射装置时， 由照射装置 12 开始进行粒子束照射， 从而开始进行第 2。

37、 方向的治疗。在多向照射， 即， 在 3 个方向以上的照射的情况下， 同样像这样重复该操作。 0045 由此， 该粒子束远程多向照射装置即使在照射装置由多个位置以及方向对照射对 象照射粒子束的情况下， 也能够对照射对象照射适量的粒子束。 0046 如上面所述， 本发明的优选实施方式为， 粒子束远程多向照射装置具有多个照射 装置 12， 能够一次由多个方向照射粒子束。在这种情况下， 基于来自控制装置 22 和远程操 作用控制器 41 的控制指令， 用于控制各个照射装置的照射控制装置 13 调整各个照射装置 的位置以及角度， 各个照射装置 12 将粒子束朝着照射对象以规定时间进行照射即可。 004。

38、7 【实施例 1】 0048 实际设计了一种粒子束远程多向照射装置。图 4 是粒子束远程多向照射装置的设 计图。 该粒子束远程多向照射装置具有3个照射室， 3个照射装置的动作分别由各控制室内 的控制装置控制。各照射装置以及照射控制装置通过导线分别与各控制装置连接。医疗工 作人员通过使用控制室内的控制装置以及远程操作用控制器， 能够控制各照射装置以及照 射控制装置。另外， 在图 4 所示的例子中， 存在与各粒子束照射装置相对应的控制室以及控 说 明 书 CN 104302357 A 8 7/7 页 9 制装置。但是， 也可以在一个控制室内控制多个粒子束照射装置。 0049 在现有技术中， 在治疗。

39、台(床)的附近设有用于操作治疗室内的机器的操作手柄， 使用该操作手柄对照射机器进行设定、 操作。本发明中， 在操作室内设置了远程多向照射 用操作器， 该远程多向照射用操作器能够进行与现有技术中放置于治疗室内的操作手柄相 同的操作。在对照射装置进行设定时， 对设置于操作器旁边的患者监控摄像头显示屏进行 确认， 并操作照射装置。另外， 通过 MLC 远程监控摄像头能够在控制室确认多叶准直器的形 状。像这样， 在本实施例中能够实现粒子束远程多向照射。 0050 【工业实用性】 0051 本发明能够在医疗器械领域中使用。 0052 【附图标记说明】 0053 11 ： 照射对象 ； 12 ： 照射装置。

40、 ； 13 ： 照射控制装置 ； 14 ： 支承台 ； 15 ： 照射室 ； 17 ： 操 作用控制器 ； 18 ： MLC 远程监控摄像头 ； 21 ： 控制室 ； 22 ： 控制装置 ； 24 ： 多叶准直器 ； 25 ： 反 射镜 ； 31 ： 图像化装置 ； 32 ： X 线拍摄装置 ； 41 ： 远程操作用控制器 ； 42 ： 显示部。 说 明 书 CN 104302357 A 9 1/3 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104302357 A 10 2/3 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 104302357 A 11 3/3 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 104302357 A 12 。