锅炉用自动化直管对焊机技术领域
本发明涉及锅炉用自动化直管对焊机。
背景技术
在锅炉领域需要用到较多的管子，例如过热器以及再热器等等，过热器和再热器
中需要大量的盘绕管，而这些盘绕管在盘绕之前需要将多段直管进行焊接，焊接完成后再
经过折弯机构将直管折弯成盘绕状，再进行使用，但是现有的直管焊接存在一些问题：
首先，直管焊接采用的焊剂进行焊接，焊接的直管在使用的过程中焊缝的密封性不够
高，焊缝的外观差，质量不高；
其次，在直管焊接中一般是通过两个一体化的自动旋转夹具进行夹紧以及旋转，管子
的焊接缝位于两个自动旋转夹具中间，但是因为一端焊接成型的直管在接受下一段短管的
焊接时，由于本身重力的影响，导致两个管子接缝错位，两根管子不在同一直线上，这样存
在间隙误差，严重影响直管焊接的质量；
再次，在管子焊接好后没有一个较好的自动化夹紧输出机构，会导致管子不能够尽快
向前移动，也不能保证移动过程中的稳定性。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明旨在提供锅炉用自动化直管对焊机，本发明的直管
对焊机解决了上述焊缝密封性不好、外观差、质量差，以及输出不方便的问题，焊缝焊接的
平行度好，密封性好，输出稳定，焊接质量提高。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
锅炉用自动化直管对焊机，包括焊接主机以及操作台，所述焊接主机固定于所述操作
台上，所述焊接主机的顶端设置放丝机构，所述焊接主机的前侧面设置竖向移动机构以及
横向移动机构，所述横向移动机构滑动设置在所述竖向移动机构上面，在所述横向移动机
构上设置焊接主体；所述操作台上相向设有两个自动旋转夹具，在所述操作台内部设置平
行度矫正机构，所述平行度矫正机构位于两个所述自动旋转夹具的中间位置。
作为优选，所述平行度矫正机构包括导向架，两个升降杆以及传动气缸，在所述导
向架两个支架腿的内侧面均设置竖向的导轨，两个所述升降杆的底部均固定在滑块上，所
述滑块与所述传动气缸的传动端相连接。
作为优选，两个所述导向杆的顶端均固定设有导向槽，所述导向槽为上端开口的
圆环形，在所述导向槽内还设置一层滚珠层。
作为优选，所述放丝机构包括电机、辊轴以及传动辊体，所述电机与所述辊轴传动
连接，在所述辊轴上设置至少一个放丝架，每个所述放丝架前方对应一个所述传动辊体。
作为优选，所述焊接主体包括焊接头，在所述焊接头上还设置加热箱，所述加热箱
上倾斜设置焊丝管道，在所述焊丝管道与所述加热箱之间设置带有焊接腔的焊接体。
作为优选，所述横向移动机构与所述竖向移动机构均包括移动框架、两个导向柱
以及一个主体移动柱，所述主体移动柱设于两个所述导向柱之间，并且所述横向移动机构
与所述竖向移动机构分别通过行程电机控制移动。
作为优选，所述自动旋转夹具包括动力机构、夹具主体、夹盘以及设置在所述夹盘
上的三个夹齿。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，
首先，本发明将焊剂焊接改用焊丝焊接，并且设置与焊丝对应的放丝机构，焊丝通过放
丝架放丝，再通过传动辊体有序向前输送，焊丝通过焊丝管道输送至焊接头部分，在焊接头
部位单独设置加热箱，焊丝在焊接之前通过加热箱外设置的焊接体高温加热，再通过焊接
头焊接在管子之间，采用焊丝焊接的质量高，焊丝效果好，放丝有序，并在焊接头部分再进
行加热，保证焊丝在放丝输送过程中的质量，防止先进行加热后，焊丝的输送过程中有部分
热量散失，影响焊接质量；
其次，本发明设置平行度矫正机构，当另一根待焊接的管子运输至焊接位置后，启动传
动气缸，带动两个升降杆向上移动，两个升降杆顶端的导向槽分别对应焊接好的长管子和
未焊接的短管子，将两根管子同时顶起至焊接位置，这样两根管子焊接时就会使用处于同
一直线上，始终保持一致的平行度，而且在焊接时自动旋转夹具旋转一周，在旋转的过程中
为了减少阻力，本发明还在导向槽内设置一层滚珠层，通过滚珠的滑动作用，大大降低旋转
过程中的阻力。
附图说明
图1为本发明主视示意图。
图2为本发明未设置保护板、传动辊体时的主视示意图。
图3为本发明焊接主体示意图。
图4为本发明导向槽的示意图。
图5为本发明实施例整丝架的示意图。
其中：1-焊接主机，2-操作台，3-焊接主体，31-焊接头，32-加热箱，33-焊丝管道，
34-焊接体，35-整丝架，36-压线架，4-自动旋转夹具，41-夹具主体，42-夹盘，43-夹齿，5-推
拉轨道，6-保护板，7-放丝机构，71-电机，72-辊轴，73-传动辊体，8-控制系统，9-横向移动
机构，10-竖向移动机构，11-移动框架，12-导向柱，13-主体移动柱，14-行程电机，15-平行
度矫正机构，151-导向架，152-升降杆，153-传动气缸，154-导轨，155-滑块，156-导向槽，
157-滚珠层。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和
实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-5所示的锅炉用自动化直管对焊机，包括焊接主机1以及操作台2，操作
台2上设置控制系统8，操作台2侧面设置推拉轨道5，所述推拉轨道5上滑动设置两面保护板
6，在焊接的过程中将两面保护板6相向移动闭合，实现对操作人员的人身保护，安全性高，
所述焊接主机1固定于所述操作台2上，所述焊接主机1的顶端设置放丝机构7，所述放丝机
构7包括电机71、辊轴72以及传动辊体73，所述电机71与所述辊轴72传动连接，在所述辊轴
72上设置至三个放丝架，每个所述放丝架前方对应一个所述传动辊体73，传动辊体73包括
上辊和下辊，焊丝缠绕在放丝架上，通过上辊和下辊压紧焊丝并将焊丝自动向前输送；所述
焊接主机1的前侧面设置竖向移动机构10以及横向移动机构9，所述横向移动机构9滑动设
置在所述竖向移动机构10上面，在所述横向移动机构9上设置焊接主体3，所述焊接主体3包
括焊接头31，在所述焊接头31上还设置加热箱32，所述加热箱32上倾斜设置焊丝管道33，在
所述焊丝管道33与所述加热箱32之间设置带有焊接腔的焊接体34，焊接前在焊接体34的焊
接腔内对焊丝进行高温加热，方便焊接，而且本发明设有三个放丝架，其余两个为备用放丝
架，防止某个放丝架出现问题时影响焊接进度，通过两个备用的放丝架保证焊接不中断，进
而在加热箱32侧面还设置整丝架35每根丝穿过整丝架35上的丝孔进行整丝，方便、有序，另
外加热管的摆放通过设置在焊接头31上的压线架36进行调整，防止加热管自动向外延伸，
影响焊接；所述操作台2上相向设有两个自动旋转夹具4，在所述操作台2内部设置平行度矫
正机构15，所述平行度矫正机构15位于两个所述自动旋转夹具4的中间位置。
在本发明中，所述横向移动机构9与所述竖向移动机构10均包括移动框架11、两个
导向柱12以及一个主体移动柱13，所述主体移动柱13设于两个所述导向柱12之间，并且所
述横向移动机构9与所述竖向移动机构10分别通过行程电机14控制移动。
在本发明中，所述平行度矫正机构15包括导向架151，两个升降杆152以及传动气
缸153，在所述导向架151两个支架腿的内侧面均设置竖向的导轨154，两个所述升降杆152
的底部均固定在滑块155上，所述滑块155与所述传动气缸153的传动端相连接，两个所述导
向杆的顶端均固定设有导向槽156，所述导向槽156为上端开口的圆环形，在所述导向槽156
内还设置一层滚珠层157；当另一根待焊接的管子运输至焊接位置后，启动传动气缸153，带
动两个升降杆152向上移动，两个升降杆152顶端的导向槽156分别对应焊接好的长管子和
未焊接的短管子，将两根管子同时顶起至焊接位置，这样两根管子焊接时就会使用处于同
一直线上，始终保持一致的平行度，而且在焊接时自动旋转夹具4旋转一周，在旋转的过程
中为了减少阻力，本发明还在导向槽156内设置一层滚珠层157，通过滚珠的滑动作用，大大
降低旋转过程中的阻力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。