一种喷射气流吹干车身设备技术领域
本发明涉及智能洗车领域，尤其涉及一种吹干车身水滴的技术领域。
背景技术
近年来自动洗车设备具有智能、高效而深受欢迎，但目前缺少对车辆清洗后吹干
车身表面的设备，我国专利号CN205468980U公开了一种高度自动调节洗车吹干装置，利用
鼓风机的低速吹风吹干车身，这种方式效率低、耗时长，使该类装置难以推广。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种新的技术方案，其特征是：包括机械手
臂、空气压缩机、电磁气阀、喷头；其技术方案是：控制器驱动机械手臂调整喷头的位置和角
度使其对准车身，空气压缩机输出高压气流到电磁气阀再连接到喷头，控制器打开电磁气
阀使喷头喷射出高速气流将车身表面的水滴吹走。
机械手臂是一种多轴机械手臂，喷头安装在机械手臂的未端，调节机械手臂的各
个关节和旋转角，使喷头与车身之间有0.1m-3m距离，优选0.5m距离，和使喷头的喷射气流
与车身构成一个入射角。
空气压缩机是一种电动机驱动活塞往复运动产生并储存压缩气体的设备。
喷头是一种喷射柱形气流的喷嘴，也可以是一种喷射扇形气流的喷嘴，设备中可
以是有一个喷头，也可以是有多个喷头，也可以是由多个喷头排列组合成一道喷射气幕，也
可以是通过控制机械手臂使喷头摆动对车身进行逐行扫描式喷射吹干。
电磁气阀是一种受电磁控制气流通过的开关，其可以是5V－36V的低压直流电磁
气阀，也可以是36V-220V高压电磁气阀。
本发明的有益效果是，使用高速气流对车身喷射，能够快速吹走车身表面的水滴，
大大提高了工作效率。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制，在附图中。
图1是本发明一种喷射气流吹干车身设备的方案原理图。
图2是本发明一种喷射气流吹干车身设备的机械手臂构造示意图。
图3是本发明一种喷射气流吹干车身设备的喷头对车身前部吹干示意图。
图4是本发明一种喷射气流吹干车身设备的喷头对车身尾部吹干示意图。
图5是本发明一种喷射气流吹干车身设备的喷头对车身上部吹干示意图。。
图6是本发明一种喷射气流吹干车身设备的喷头对车身侧部吹干示意图。
图7是本发明一种喷射气流吹干车身设备的喷头对另一种车身侧部吹干示意图。
在图1中，1.控制器，2.机械手臂，3.空气压缩机4.电磁气阀，5.喷头。
在图2中，20.轨道，21.移动底座，22.旋转盘，23.上关节，24.上臂，25.下臂，26.下
关节，5.喷头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例1：如图1所示，本实施例分电气控制和气流控制和机械手臂（2）控制。
1.电气控制：控制器（1）连接并可以控制机械手臂（2）活动，控制器（1）连接并可以
开关空气压缩机（3）电源，控制器（1）连接并可以开关电磁气阀（4）电源。
2.气流控制：将空气压缩机（3）的输出接口用耐压软管连接到电磁气阀（4），电磁
气阀（4）的另一端再通过耐压软管连接到喷头（5）。
3.机械手臂（2）控制：本实施例1所述的机械手臂（2）工作原理参考工业焊接机械
手，其原理是通过控制各个活动关节使喷头（5）移动到距离车身表面0.1m-3m的位置、和使
喷头（5）与车身表面形成一个入射角，用工业焊接机械手作示例说明是为了易于理解其工
作原理，不影响对本发明使用喷射气流吹干车身的技术方案本质。
控制器（1）控制机械手臂（2）调节各活动关节，实现上、下、左、右、前、后移动和旋
转，使喷头（5）对准车身，控制器（1）打开空气压缩机（3）电源，并打开电磁气阀（4）电源，高
压气流通过电磁气阀（4）输送到喷头（5），从喷头（5）喷射出高速气流吹走车身的水滴；为了
达到最佳的吹干效果，通过控制机械手臂（2）使喷头（5）摆动对车身进行逐行扫描式喷射吹
干，可达到全车表面无盲区的吹干目的。
实施例2：如图1和图2所示，移动底座（21）安装在轨道（20）上并可以在轨道（20）内
水平移动，旋转盘（22）由电机驱动可作360度旋转，上关节（23）由电机驱动可依照图2所示
方向，以上关节（23）中心为圆心使上臂（24）上下摆动，上臂（24）与下臂（25）之间有一个转
动结构，由电机驱动可以使上臂（24）与下臂（25）作扭转方向转动，下臂（25）的未端安装有
下关节（26），由电机驱动可依照图2所示方向，以下关节（26）中心为圆心使喷头（5）作左右
摆动，下关节（26）连接喷头（5）。
通过调节各活动节点和各关节的角度，可以控制喷头（5）实现与车身保持一定距
离和角度，图3、图4、图5、图6和图7是喷头（5）喷射气流吹干车身作业中的部分示例示意图，
但不是全部的示例。
实施例2的气流喷射控制方法和过程如实施例1所述。