折叠三轮车技术领域
本发明涉及一种三轮车，尤其是一种折叠三轮车。
背景技术
随着人们生活质量的不断提高，对于交通工具的节能、环保、轻便、多样性、互补性
以及美观性的需求也越来越迫切。
电力作为一种环保、清洁、转换率高的重要的能源，广泛用于生产和生活，电动车
作为绿色朝阳产业，作为一种节能环保、出行便捷、使用成本相对较低的中短距离交通工
具，具有较大的群众基础和市场前景。
而三轮车，顾名思义，包括三个轮子的电动车或自行车或汽车，由于其相对于二轮
车多了一个车轮与地面接触，在易于产生侧滑的湿滑路面，有十分独特的稳定性优势，大幅
减小骑乘人员侧滑摔倒的可能性，在复杂地形地表环境下，行驶安全性较两轮车有大幅提
升；随着我国人口老龄化的到来，老年人和残疾人的出行需要，因此电瓶三轮车成为特别能
适应老年人和残疾人最好的交通工具之一。目前市面上的三轮车大多结构是一个前轮两个
后轮，如中国专利CN2012100896528和CN2014800145526所示。
但是现有的三轮车体积大、不利于安置，因此市场上也有设计出一部分可折叠三
轮车，如申请号为2013800540944以及申请号为2009101311581的中国专利申请，但这些可
折叠三轮车还存在一些明显的缺陷，
例如，上述两个专利申请中的折叠三轮车，折叠后，前轮与后轮成一定的角度或者前轮
和后轮具有高度差，因此不方便在折叠状态下进行推行，由于电动三轮车一般结构大，因此
不便搬运。
同时，如2013800540944的专利申请，三轮车的整体结构复杂，折叠后，占用的空间
仍然较大，且由于没有有效的支撑结构，因此不便于摆放，当然也有其他的一些折叠结构，
部件之间的集成度、配合度不高，造成折叠效果不理想。
另外，由于上述专利的整个折叠机构较为复杂，折叠和展开时需要操作多个部件
才能实现，因此折叠、展开的操作繁琐，过程多，耗时费力，操作性差。
最后，由于折叠机构的存在，折叠机构中的多个部件往往具有一定的活动性，因此
在展开状态下，需要有一定的固定结构以保证各部件不会发生突然活动，导致安全事故。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种结构简单，操
作便利的折叠三轮车。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
折叠三轮车，包括设置有一前轮的前轮转向机构，所述前轮转向机构中的支撑套管枢
轴连接两根平行的连杆，两根所述连杆枢轴连接驱动件，所述驱动件枢轴连接对称设置有
两个后轮的后车架并通过拉杆连接坐垫支管，所述坐垫支管枢轴连接所述后车架，
展开状态下，所述前轮与后轮所在的平面平行，它们的最低点所形成的平面与水平面
平行且前轮与后轮不重合，所述连杆与支撑套管保持夹角，所述后车架与坐垫支管的立管
垂直；
折叠状态下，所述前轮与后轮所在的三个平面平行，它们的最低点所形成的平面与水
平面平行且前轮与后轮部分重合，所述连杆与支撑套管平行，所述后车架与坐垫支管的立
管平行或形成楔形构造。
优选的，所述的折叠三轮车，其中：所述前轮转向机构还包括所述支撑套管内可转
动地设置的转向管，所述转向管的上端设置有龙头把手，其下端设置有前轮安装架，所述前
轮安装架的分叉部连接所述前轮。
优选的，所述的折叠三轮车，其中：所述支撑套管外壁上还设置有连接件，所述连
接件上设置有具有高度差的第四枢轴孔及第五枢轴孔，位于较高位置处的第四枢轴孔到所
述支撑套管的距离小于所述第五枢轴孔到所述支撑套管的距离。
优选的，所述的折叠三轮车，其中：两根所述连杆之间还设置有限位机构，所述限
位机构包括设置于上连杆上的上卡接块以及设置于所述下连杆上的下卡接块，
展开状态下，所述上卡接块与下卡接块卡接限位；
折叠状态下，所述上卡接块与下卡接块分离。
优选的，所述的折叠三轮车，其中：所述驱动件包括呈三角形分布的第一枢轴孔、
第二枢轴孔及第三枢轴孔，所述第一枢轴孔和第二枢轴孔之间的距离等于所述第四枢轴孔
及第五枢轴孔之间的距离，所述第一枢轴孔处连接所述上连杆的一端，所述第二枢轴孔处
连接所述下连杆的一端以及后车架，所述第三枢轴孔处连接所述拉杆的一端。
优选的，所述的折叠三轮车，其中：所述拉杆的一端枢轴连接所述驱动件，所述拉
杆的另一端枢轴连接所述坐垫支管，且所述拉杆与坐垫支管的枢轴连接点的位置高于所述
坐垫支管与后车架的枢轴连接点的位置。
优选的，所述的折叠三轮车，其中：所述后车架上设置有用于在展开状态支撑所述
坐垫支管的支撑杆。
优选的，所述的折叠三轮车，其中：所述后车架与所述驱动件枢轴连接的位置的两
侧对称设置有提拉把手。
优选的，所述的折叠三轮车，其中：所述驱动件通过锁紧释放机构进行锁定和释
放，所述锁紧释放机构包括枢轴连接所述后车架的锁止件以及所述驱动件上设置的与所述
锁止件匹配的卡槽，所述锁止件连接驱动其翻转的驱动机构及复位机构。
优选的，所述的折叠三轮车，其中：所述驱动机构包括至少一组驱动按钮以及安装
罩，所述驱动按钮可在所述安装罩中伸缩且其通过连接杆连接所述锁止件；所述复位机构
是设置于所述锁止件与后车架的枢轴连接点处的扭簧或是一端固定在所述驱动按钮上，另
一端固定在所述安装罩上的弹簧。
本发明的有益效果主要体现在：
本发明设计精巧，结构简单，由于折叠后，三个轮仍处于平行状态，且前后轮不存在高
度差，因此能够通过提拉把手实现整车的推行，便于在折叠状态下进行整车的搬运，并且由
于折叠后各部件的相对位置更加紧凑，因此三轮车的折叠效果更好，占用空间小，整体造型
美观，不存在突出的部件，安全性更佳。
本发明以驱动件为中心并驱动多个与其枢轴连接的部件联动，从而实现整车的折
叠，各部件的关系紧密、联动性强，折叠后，主体结构主要在轴向分布，占用横向空间小，另
外，由于折叠结构巧妙，因此折叠及展开步骤少，操作简单，便于使用。
通过连接件的结构设置，能够保证折叠状态下连杆与支撑套管平行，从而保证它
们之间的紧凑性。
采用按钮式的锁止释放机构，能够快速的实现驱动件的释放，从而轻松实现整车
的折叠，并且展开时，只需施力使前轮和后轮分开即可利用锁止释放机构实现驱动件的自
动锁定，展开操作简单，并且结合连杆之间的组合式限位机构，从而有效保证整车结构固定
的稳定性，提高安全性。
附图说明
图1 是本发明的折叠三轮车展开状态剖视图；
图2是本发明的折叠三轮车展开状态立体图；
图3是本发明的折叠三轮车内部折叠机构立体图；
图4是图3中A区域的放大图；
图5是本发明的折叠三轮车折叠状态立体图；
图6是本发明的折叠三轮车折叠状态剖视图。
具体实施方式
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和
解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而
形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
本发明揭示了一种折叠三轮车，如附图1-附图3所示，包括前轮转向机构3，所述前
轮转向机构3包括支撑套管31，所述支撑套管31内可转动地设置有转向管32，所述转向管32
的上端设置有龙头把手33，所述龙头把手33上设置有至少一个刹车手把140，所述转向管32
的下端设置有前轮安装架34，所述前轮安装架34的分叉部通过前轮轴连接所述前轮110，所
述前轮安装架34上还设置有前轮挡泥板36。
当然在其他实施例中，所述龙头把手33也可以与可在所述支撑套管31中伸缩且与
所述转向管紧固或松开的伸缩管连接。
所述支撑套管31的外壁上还设置有连接件35，所述连接件35包括槽状本体，所述
本体上设置有具有高度差的第四枢轴孔351及第五枢轴孔352，位于较高位置处的第四枢轴
孔351到所述支撑套管31的距离小于所述第五枢轴孔352到所述支撑套管31的距离。
如附图1、附图3所示，所述第四枢轴孔351及第五枢轴孔352处分别枢轴连接一拉
杆2的一端，两根所述拉杆2（上连杆21及下连杆22）的另一端均枢轴连接一驱动件1，并且所
述上连杆21及下连杆22始终保持平行状态，所述上连杆21与所述驱动件1枢轴连接的一端
还设置有第六枢轴孔，所述第六枢轴孔枢轴连接一从动杆150的一端，所述从动杆150的另
一端枢轴连接所述后车架4上固设的固定件160，所述固定件160上设置有用于枢轴拉连接
所述从动杆150的枢轴连接孔（图中未示出）。
并且，如附图1、附图6所示，所述上连杆21及下连杆22之间还设置有限位机构7，所
述限位机构7包括设置于所述上连杆21上且朝向所述下连杆22的上卡接块71以及设置于所
述下连杆22上且与所述上卡接块71匹配的下卡接块72，所述上卡接块71为长方体或正方体
方块，所述下连接块72为台阶状方块，并且所述上卡接块71到所述第四枢轴孔351的距离大
于所述下卡接块72到所述第五枢轴孔352的距离，
展开状态下，所述上卡接块71与下卡接块72卡接限位；
折叠状态下，所述上卡接块71与下卡接块72分离。
另外，本实施例中，如附图1所示，所述驱动件1优选为圆角三角立方体，其包括一
个上平面以及位于所述上平面两侧且与所述上平面垂直的两个圆角三角形侧面，两个所述
圆角三角形侧面优选为等边或等腰圆角三角形，并且它们之间的间隙大于所述上连杆21和
下连杆21的宽度，当然在其他实施例中，所述驱动件1也可以是其他可行的形状，在此不再
赘述。
所述驱动件1的两个圆角三角形侧面的三个圆角位置上设置有第一枢轴孔11、第
二枢轴孔12及第三枢轴孔13，所述第一枢轴孔11及第三枢轴孔13的高度高于所述第二枢轴
孔12，同时，所述第一枢轴孔11和第二后枢轴孔12之间的距离等于所述第四枢轴孔351和第
五枢轴孔352之间的距离，所述第一枢轴孔11处连接所述上连杆21的一端，所述第二枢轴孔
12处连接所述下连杆22的一端，从而使所述上连杆21和下连杆22始终保持平行状态。
进一步，如附图1所示，所述驱动件1还连接后车架4，所述后车架4与所述驱动件1
连接的一端的翘起运动和下降运动带动所述驱动件1同步运动，进而所述驱动件1驱动所述
连杆2相对所述前轮转向机构3进行翻转以及驱动与其联动的坐垫支管5相对所述后车架4
进行翻转。
具体的，如附图1-附图3所示，所述驱动件1上的第二枢轴孔12处还枢轴连接所述
后车架4靠近所述前轮110的一端，所述后车架4包括镜像对称的网格状框架41，两个所述网
格状框架41通过连杆连成一体且它们之间具有用于安装所述驱动件1和坐垫支管5的间隙
42；两个所述网格状框架41远离所述驱动件1的一端的外侧分别设置一后轮120以及后轮挡
泥板45；所述后车架4上还设置有从所述后车架4与驱动件1连接的一端延伸到所述坐垫支
管5后方的U型限位罩43以及位于所述坐垫支管5后方的电池安装槽44。
所述驱动件1上的所述第三枢轴孔13处枢轴连接拉杆6的一端，所述拉杆6的另一
端枢轴连接所述坐垫支管5，所述坐垫支管5枢轴连接在所述后车架4上。
详细的，如附图1、附图6所示，所述坐垫支管5包括立管51、第一枢轴连接部52及第
二枢轴连接部53，所述立管51中可伸缩的设置有一坐垫连接杆并且所述坐垫连接杆通过锁
紧件与所述立管51锁紧和松开，所述坐垫连接杆的顶部设置有坐垫130；所述第一枢轴连接
部52位于所述立管51的下半部且高于所述第二枢轴连接部53，所述第二枢轴连接部53位于
所述立管51底部侧壁上且与其垂直设置，所述第一枢轴连接部52枢轴连接所述拉杆6的另
一端，所述枢轴连接部53枢轴连接所述后车架4，因此所述拉杆6与坐垫支管5的枢轴连接点
的位置高于所述坐垫支管5与后车架4的枢轴连接点的位置，从而便于折叠时，拉动所述坐
垫支管5相对所述后车架4进行翻转。
由于展开状态时，如附图1所示，所述坐垫支管5中的立管51与所述后车架4处于垂
直状态，并且由于坐垫支管5需要承受驾驶者的重力，所以，必须保证有足够的支撑能力，而
所述坐垫支管5与后车架4仅有枢轴连接处通过一根轴进行支撑，其他区域均是悬空的，因
此，为了更好的给所述坐垫支管5提供支撑力，在所述间隙42处还固设有支撑杆8，能够保证
所述坐垫支管5的支撑稳定性。
更进一步，如附图3-附图5所示，所述驱动件1通过锁紧释放机构10进行锁定和释
放，所述锁紧释放机构10包括锁止件101及与其匹配的卡槽102，所述锁止件101包括两个具
有圆弧端面的锁止凸块1011且其枢轴连接在所述后车架4的间隙42中，两个所述锁止凸块
1011之间具有间隔，所述卡槽102设置于所述驱动件1的两个圆角三角形侧面的卡钩上，所
述卡勾具有与所述锁止凸块1011的圆弧端面匹配的弧形端面，所述锁止件101还连接驱动
其相对所述后车架4进行翻转的驱动机构103及复位机构104。
如附图4所示，所述驱动机构103包括至少一组驱动按钮1031以及安装罩1032，所
述驱动按钮1031可在所述安装罩1032中伸缩且其通过连接杆1033连接所述锁止件101，所
述驱动机构103驱动所述锁止件101翻转并使其上的锁止凸块1011从所述卡槽102中退出，
从而释放所述驱动件1。
如附图1所示，所述复位机构104是设置于所述锁止件101与后车架4的枢轴连接点
105处的扭簧或是一端固定在所述驱动按钮1031上，另一端固定在所述安装罩1032上的弹
簧，所述复位机构104用于驱动所述锁止件101反向翻转复位。
所述后车架4与所述驱动件1枢轴连接的位置的两侧对称设置有提拉把手9，便于
进行车辆的折叠和搬运。
当需要将发明的折叠三轮车进行折叠时，其过程如下：
首先按动所述驱动按钮1031，与所述驱动按钮1031连接的连接杆1033推动所述锁止件
101绕其与所述后车架4的枢轴连接点转动，从而使所述锁紧件101上的锁止凸块1011从所
述卡槽102中退出，此时，所述驱动件1不再受到所述锁止释放机构10的限制，可以活动。
接着，向上抬所述提拉把手9，由于所述提拉把手9与所述后车架4固定，这时，以附
图1为例，所述后车架4与所述驱动件1连接的一端受到朝向右上的拉力，而其另一端受到自
身向下的重力，因此，所述后车架4与所述驱动件1连接的一端向上抬升翘起，并且，随着所
述后车架4与所述驱动件1连接的一端不断地向上抬升翘起，所述后车架4与驱动件1连接的
一端到所述后车架4连接后轮120的一端的水平距离逐步减小，至完成折叠时达到最小。
在所述后车架4与所述驱动件1连接的一端向上抬升翘起的同时，所述驱动件1及
下连杆21与驱动件1连接的一端跟随所述后车架4向翘起方向运动，从而所述驱动件1离开
与所述锁止件101相对应的锁止位置，此时，松开所述驱动按钮1031，所述锁止件101在所述
扭簧或弹簧的反作用力下复位。
由于所述驱动件1以及下连杆22与驱动件连接的一端向翘起方向运动，从而带动
所述上连杆21与所述驱动件1连接的一端也向翘起方向运动，由于所述上连杆21及下连杆
22均受到向翘起方向运动的拉力（朝向右上的拉力），因此拉动所述前轮转向机构3及前轮
110整体向所述后轮120方向移动，从而所述前轮110和后轮120之间的距离逐步缩小；同时，
所述前轮转向机构3对所述上连杆21及下连杆22产生反作用力，所述反作用力通过上连杆
21及下连杆22作用在所述驱动件1上，从而使所述驱动件1产生逆时针翻转，随着所述上连
杆21及下连杆22与驱动件1连接的一端不断抬升并至所述上连杆21及下连杆22与所述支撑
套管31平行时，所述上连杆21及下连杆22被限制住无法再继续转动，整个折叠车架无法继
续折叠，即完成折叠。
在所述驱动件1翻转的同时，其对所述拉杆6施加一个朝向所述前轮110方向的拉
力，从而使所述拉杆6拉动所述坐垫支管5，以使所述坐垫支管5绕其与所述后车架4的枢轴
连接点105逆时针转动，并逐步与所述后车架贴近。
最终折叠完成时，如附图5、附图6所示，所述前轮110及后轮120所在的三个平面仍
然保持平行，它们的最低点所形成的平面与水平面保持平行且所述前轮110与后轮120部分
重合；同时，所述连杆2与支撑套管31平行且所述下连杆22的主体部分与所述后车架4存在
部分重合，所述后车架4与坐垫支管5中的立管51平行或形成楔形构造，所述立管51与拉杆6
平行且所述立管51位于所述U型限位罩43的槽口中；另外，所述连杆2、支撑套管31、后车架
4、坐垫支管5中的立管51、拉杆6等均沿竖向延伸，它们均位于所述前轮110和后轮120所覆
盖的横向空间内。
当需要将本发明的折叠三轮车进行展开时，向所述前轮110和/或后轮120施力，使
所述后轮120与前轮110分开，此时，所述连杆2及后车架4与所述驱动件1连接的一端均向下
移动，从而是连杆2及后车架4由翘起状态向平躺状态恢复，进而带动驱动件1向下移动，当
所述驱动件1向下移动时，所述驱动件1上的卡勾的弧形端面会与所述锁止件1的锁止凸块
1011的圆弧端面接触，并会推动所述锁止件1顺时针转动，当所述驱动件1达到锁止位置时，
所述锁止件101逆时针转动并使其上的锁止凸块1011卡入到所述驱动件1上的卡槽102中；
同时，所述上卡接块71与下卡接块72在所述上连杆21及下连杆22的变形过程中逐步从分离
状态转变为卡接状态，限制所述上连杆21及下连杆22继续转动，从而利用整体结构实现折
叠车架的锁定。
当所述折叠三轮车是自行车时，其还包括脚踏、摆臂、齿轮、链条等部件构成的驱
动结构，此处为现有技术，因此，不再赘述。
当所述折叠三轮车是电动车时，其还包括电驱动系统，所述电驱动系统包括
电池（图中未示出），用于为整个电驱动系统供电，设置于所述后车架4上且位于所述坐
垫支管5后方，
调速手把，用于调整车速，设置于所述龙头把手33上；
电机（图中未示出），用于驱动所述前轮或后轮，其可以集成在所述前轮110上，也可以
通过传动机构与后轮120连接；
以及控制电路（图中未示出），用于控制整个电驱动系统运行。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方
案，均落在本发明的保护范围之内。