一种带有高效清理装置的控制器技术领域
本发明涉及一种控制器，尤其涉及一种带有高效清理装置的控制器。
背景技术
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来
控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。控制器由程序计数器、指令寄存器、指令
译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整
个计算机系统的操作。
清理有彻底整理、处理和治理的意思。
现有的带有高效清理装置的控制器存在清理不够彻底、清理效率低和实用性不强
的缺点，因此亟需研发一种清理彻底、清理效率高和实用性强的带有高效清理装置的控制
器。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的带有高效清理装置的控制器清理不够彻底、清理效率低和
实用性不强的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种清理彻底、清理效率高和实用性
强的带有高效清理装置的控制器。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种带有高效清理装置的控制器，包
括有连杆、圆盘、大皮带轮、平皮带、小皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一滑轨、第一滑块、第
一齿条、第一连接杆、第二滑轨、第二滑块、滑动轴、伸缩块、拇指气缸、控制器、第二连接杆、
抹布、毛刷、箱体、升降杆、缸体、活塞和第一电机；箱体内的顶部连接有第一电机和第二齿
轮，且第一电机位于第二齿轮的左方，第一电机的后侧连接有小皮带轮，小皮带轮的后侧连
接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，箱体内的右壁设有第一滑轨和第二滑轨，且第一
滑轨位于第二滑轨的上方，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块的左侧连接有第一齿条，第
一齿条与第二齿轮啮合，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块的左侧连接有伸缩块，伸缩块
上开有S形通孔，箱体内的底部连接有缸体，缸体内设有活塞，活塞上连接有滑动轴，滑动轴
位于S形通孔内，且滑动轴与S形通孔配合，活塞的左侧连接有升降杆，升降杆的左端连接有
毛刷，箱体内的左壁连接有连杆和拇指气缸，拇指气缸的右侧设有控制器，且连杆位于拇指
气缸的上方，连杆的右端连接有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮之间设有平皮带，大皮带轮
的前方连接有圆盘，圆盘的底部连接有第二连接杆，第二连接杆的底端连接有抹布，控制器
位于抹布和毛刷之间。
优选地，还包括有第二电机，箱体内的左壁上设有第二电机，第二电机与拇指气缸
相连接。
优选地，还包括有橡胶垫，拇指气缸的内壁设有橡胶垫。
优选地，还包括有硬管、抽气泵、水箱、软管和吸气罩，箱体内的底部左侧设有水
箱，水箱顶部右侧设有抽气泵，抽气泵右侧连接有硬管，硬管的右端连接有吸气罩，抽气泵
左侧连接有软管，软管穿过水箱的顶部。
优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。
优选地，箱体的材质为Q235钢。
优选地，抹布的形状为弧形。
工作原理：当需要对控制器进行清理时，人们将控制器的一端放置在拇指气缸之
间，然后启动拇指气缸工作，将控制器夹住。启动第一电机不断地顺转和反转，带动小皮带
轮和第一齿轮不断地顺转和反转，使第二齿轮不断地反转和顺转，带动第一齿条上下移动，
带动伸缩块上下移动，通过S形通孔带动活塞及活塞左侧部分左右移动，毛刷左右移动，对
控制器的底部进行刷洗，清理粘附在控制器上的灰尘及污渍。小皮带轮通过平皮带带动大
皮带轮不断地顺转和反转，使圆盘不断地顺转和反转，带动第二连接杆和抹布左右摆动，抹
布对控制器的顶部进行清理。当控制器的顶部与底部清理干净后，抹布复位后，第一电机停
止工作；然后拇指气缸停止工作，将控制器松开，人们手动将控制器旋转90°，使未清理的那
面朝上或朝下，然后启动拇指气缸工作，将控制器夹紧。然后启动第一电机不断地顺转和反
转，带动小皮带轮和第一齿轮不断地顺转和反转，使毛刷和抹布对控制器进行清理。控制器
清理干净后，抹布复位后，第一电机停止工作；然后拇指气缸停止工作，人们将清理干净的
控制器取出。
因为还包括有第二电机，箱体内的左壁上设有第二电机，第二电机与拇指气缸相
连接，所以当控制器的顶部与底部清理干净后，启动第二电机旋转90°，带动拇指气缸和控
制器旋转90°，第二电机停止工作。
因为还包括有橡胶垫，拇指气缸的内壁设有橡胶垫，所以当拇指气缸夹住控制器
时，可以保护控制器不受损。
因为还包括有硬管、抽气泵、水箱、软管和吸气罩，箱体内的底部左侧设有水箱，水
箱顶部右侧设有抽气泵，抽气泵右侧连接有硬管，硬管的右端连接有吸气罩，抽气泵左侧连
接有软管，软管穿过水箱的顶部，所以当对控制器进行清理时，启动抽气泵工作，抽气泵将
清理时掉落下来的灰尘通过吸气罩、硬管和软管抽取到水箱内，防止灰尘对机械损坏。
因为第一电机和第二电机均为伺服电机，所以可以精准地调节转速，使运行更加
地平稳。
因为箱体的材质为Q235钢，所以箱体耐腐蚀，使用寿命长。
(3)有益效果
本发明达到了清理彻底、清理效率高和实用性强的效果，不仅解决了控制器清理
不便的问题，而且实用性强。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
图4为本发明的第四种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-连杆，2-圆盘，3-大皮带轮，4-平皮带，5-小皮带轮，6-第一齿
轮，7-第二齿轮，8-第一滑轨，9-第一滑块，10-第一齿条，11-第一连接杆，12-第二滑轨，13-
第二滑块，14-滑动轴，15-伸缩块，16-S形通孔，17-拇指气缸，18-控制器，19-第二连接杆，
20-抹布，21-毛刷，22-箱体，23-升降杆，24-缸体，25-活塞，26-第一电机，27-第二电机，28-
橡胶垫，29-硬管，30-抽气泵，31-水箱，32-软管，33-吸气罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种带有高效清理装置的控制器，如图1-4所示，包括有连杆1、圆盘2、大皮带轮3、
平皮带4、小皮带轮5、第一齿轮6、第二齿轮7、第一滑轨8、第一滑块9、第一齿条10、第一连接
杆11、第二滑轨12、第二滑块13、滑动轴14、伸缩块15、拇指气缸17、控制器18、第二连接杆
19、抹布20、毛刷21、箱体22、升降杆23、缸体24、活塞25和第一电机26；箱体22内的顶部连接
有第一电机26和第二齿轮7，且第一电机26位于第二齿轮7的左方，第一电机26的后侧连接
有小皮带轮5，小皮带轮5的后侧连接有第一齿轮6，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，箱体22内
的右壁设有第一滑轨8和第二滑轨12，且第一滑轨8位于第二滑轨12的上方，第一滑轨8上设
有第一滑块9，第一滑块9的左侧连接有第一齿条10，第一齿条10与第二齿轮7啮合，第二滑
轨12上设有第二滑块13，第二滑块13的左侧连接有伸缩块15，伸缩块15上开有S形通孔16，
箱体22内的底部连接有缸体24，缸体24内设有活塞25，活塞25上连接有滑动轴14，滑动轴14
位于S形通孔16内，且滑动轴14与S形通孔16配合，活塞25的左侧连接有升降杆23，升降杆23
的左端连接有毛刷21，箱体22内的左壁连接有连杆1和拇指气缸17，拇指气缸17的右侧设有
控制器18，且连杆1位于拇指气缸17的上方，连杆1的右端连接有大皮带轮3，大皮带轮3与小
皮带轮5之间设有平皮带4，大皮带轮3的前方连接有圆盘2，圆盘2的底部连接有第二连接杆
19，第二连接杆19的底端连接有抹布20，控制器18位于抹布20和毛刷21之间。
还包括有第二电机27，箱体22内的左壁上设有第二电机27，第二电机27与拇指气
缸17相连接。
还包括有橡胶垫28，拇指气缸17的内壁设有橡胶垫28。
还包括有硬管29、抽气泵30、水箱31、软管32和吸气罩33，箱体22内的底部左侧设
有水箱31，水箱31顶部右侧设有抽气泵30，抽气泵30右侧连接有硬管29，硬管29的右端连接
有吸气罩33，抽气泵30左侧连接有软管32，软管32穿过水箱31的顶部。
第一电机26和第二电机27均为伺服电机。
箱体22的材质为Q235钢。
抹布20的形状为弧形。
工作原理：当需要对控制器18进行清理时，人们将控制器18的一端放置在拇指气
缸17之间，然后启动拇指气缸17工作，将控制器18夹住。启动第一电机26不断地顺转和反
转，带动小皮带轮5和第一齿轮6不断地顺转和反转，使第二齿轮7不断地反转和顺转，带动
第一齿条10上下移动，带动伸缩块15上下移动，通过S形通孔16带动活塞25及活塞25左侧部
分左右移动，毛刷21左右移动，对控制器18的底部进行刷洗，清理粘附在控制器18上的灰尘
及污渍。小皮带轮5通过平皮带4带动大皮带轮3不断地顺转和反转，使圆盘2不断地顺转和
反转，带动第二连接杆19和抹布20左右摆动，抹布20对控制器18的顶部进行清理。当控制器
18的顶部与底部清理干净后，抹布20复位后，第一电机26停止工作；然后拇指气缸17停止工
作，将控制器18松开，人们手动将控制器18旋转90°，使未清理的那面朝上或朝下，然后启动
拇指气缸17工作，将控制器18夹紧。然后启动第一电机26不断地顺转和反转，带动小皮带轮
5和第一齿轮6不断地顺转和反转，使毛刷21和抹布20对控制器18进行清理。控制器18清理
干净后，抹布20复位后，第一电机26停止工作；然后拇指气缸17停止工作，人们将清理干净
的控制器18取出。
因为还包括有第二电机27，箱体22内的左壁上设有第二电机27，第二电机27与拇
指气缸17相连接，所以当控制器18的顶部与底部清理干净后，启动第二电机27旋转90°，带
动拇指气缸17和控制器18旋转90°，第二电机27停止工作。
因为还包括有橡胶垫28，拇指气缸17的内壁设有橡胶垫28，所以当拇指气缸17夹
住控制器18时，可以保护控制器18不受损。
因为还包括有硬管29、抽气泵30、水箱31、软管32和吸气罩33，箱体22内的底部左
侧设有水箱31，水箱31顶部右侧设有抽气泵30，抽气泵30右侧连接有硬管29，硬管29的右端
连接有吸气罩33，抽气泵30左侧连接有软管32，软管32穿过水箱31的顶部，所以当对控制器
18进行清理时，启动抽气泵30工作，抽气泵30将清理时掉落下来的灰尘通过吸气罩33、硬管
29和软管32抽取到水箱31内，防止灰尘对机械损坏。
因为第一电机26和第二电机27均为伺服电机，所以可以精准地调节转速，使运行
更加地平稳。
因为箱体22的材质为Q235钢，所以箱体22耐腐蚀，使用寿命长。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。