一种将轮胎自动卸车到输送线上的装置技术领域:
本发明一种将轮胎自动卸车到输送线上的装置，是一种轮胎自动化仓储物流机构，应用
于轮胎自动化仓储物流领域。
背景技术：
当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的
应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些自
动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节
约材料等方面均取得了显著的成效。
在轮胎生产领域，国际知名的公司，如米其林、普利斯通、固特异、倍耐力等，均在在
其轮胎生产过程中实现了生产线的自动化。实现轮胎生产线自动化是未来国内轮胎行业的必
然趋势，国内的轮胎生产厂商存在运输，仓储过程工人的劳动强度较大，工作环境差的特点，
自动化仓储物流改造需求明显；
在轮胎仓储物流过程中，当厂区较大，室外厂区较多时，会经常遇到用卡车运输轮胎的
情况；目前，在轮胎从卡车上卸下，再放到输送线上的过程为人工卸车，然后再通过人工将
轮胎放置到输送线上；工人的劳动强度度大，卸车效率低，难以实现自动化。
发明内容：
在轮胎仓储物流过程中，当厂区较大，室外厂区较多时，会经常遇到用卡车运输轮胎的
情况；为了解决在轮胎从卡车上卸下，再放到输送线上的过程中，工人的劳动强度度大，卸
车效率低，难以实现自动化的问题。本发明提出了一种将轮胎自动卸车到输送线上的装置，
可以代替人工自动完成卸车并将轮胎放置到输送线的过程。
本发明一种轮胎自动入货笼机构的技术方案是：
一种将轮胎自动卸车到输送线上的装置，由横梁，立柱，齿条，钢轨，台车，走行轮，
走行轮轴一，走行轮轴二，驱动带轮，带轮，走行齿轮，皮带，驱动电机，气缸安装支座一，
气缸安装支座二，气缸，抓手支架，抓手关节轴，活动抓手，输送线，斜坡平台，挡板，重
叠轮胎阻挡组成；一个将轮胎自动卸车到输送线上的装置有两个横梁，横梁安装在立柱上方，
每个横梁由两个以上立柱支撑，两根横梁平行布置；每个横梁上方均安装有钢轨和齿条，钢
轨和齿条沿横梁平行布置；台车横跨于两个横梁的上方，台车上装有走行轮轴一和走行轮轴
二，走行轮轴一两端各装有一个走行轮，走行轮轴二两端各装有一个走行齿轮和一个走行轮，
走行轮轴二中间装有一个驱动带轮；四个走行轮放置在钢轨上，两个走行齿轮分别于两个横
梁上安装的齿条啮合；驱动电机位于走行轮轴二中间位置，安装在台车上方；电机上装有带
轮；带轮和驱动带轮之间装有皮带；台车一侧上有四个抓手支架，抓手支架上装有抓手关节
轴，活动抓手安装在抓手关节轴上，可以绕抓手关节轴的轴心线转动；活动抓手上设有拉力
杆，拉力杆上安装有两个气缸安装支座一；台车上安装有两个气缸安装支座二；气缸支座一
和气缸支座二之间安装有气缸，气缸的头部和气缸支座一铰接，气缸的尾部与气缸支座二铰
接；台车下方设置有轮胎缓存平台，平台高度低于装轮胎的卡车货箱1-5cm，平台一侧设置
有圆弧形斜坡；圆弧形斜坡的形状为长方体平台与轴线与地面平行且与横梁所在直线成60°
-70°夹角的圆柱体做布尔减法运算得到的形状；斜坡的下方设置有输送线，输送线的另外一
侧设置有阻挡墙，输送线的出口处设置有重叠轮胎阻挡；本发明一种将轮胎自动卸车到输送
线上的装置一般成对对称设置使用也可以单独使用，成对设置时，两个将轮胎自动卸车到输
送线上的装置中间空开轮胎运输卡车进入的距离。
本发明的有益效果是：
实现了轮胎自动卸车，和将轮胎自动放到输送线上的过程，实现了和后续工位的衔接。
替代工人，减轻了工人的劳动强度，并大大提高了卸车效率。
附图说明：
图1一种将轮胎自动卸车到输送线上的装置结构图；
图中：1-横梁，2-齿条，3-钢轨，4-轮胎缓存平台，5-走行齿轮，6-走行轮，7-气缸安装
支座二，8-走行轮轴一，9-气缸，10-气缸安装支座一，11-拉力杆，12-抓手关节轴，13-活动
抓手，14-挡板，15-圆弧形斜坡，16-带轮，17-皮带，18-驱动带轮，19-驱动电机，20-立柱，
21-输送线，22-重叠轮胎阻挡，23-走行轮轴二，24-台车，25-抓手支架。
具体实施方式：
具体实施方式一，结合附图1说明本实施方式，一种将轮胎自动卸车到输送线上的装置，
由横梁1，立柱20，齿条2，钢轨3，台车24，走行轮6，走行轮轴一8，走行轮轴二23，驱
动带轮18，带轮16，走行齿轮5，皮带17，驱动电机19，气缸安装支座一10，气缸安装支
座二7，气缸9，抓手支架25，抓手关节轴12，活动抓手13，输送线21，轮胎缓存平台4，
挡板14，重叠轮胎阻挡22组成；一个将轮胎自动卸车到输送线上的装置有两个横梁1，横梁
1安装在立柱20上方，每个横梁1由两个以上立柱20支撑，两根横梁1平行布置；每个横
梁上方均安装有钢轨3和齿条2，钢轨3和齿条2沿横梁1平行布置；台车24横跨于两个横
梁1的上方，台车24上装有走行轮轴一8和走行轮轴二23，走行轮轴一8两端各装有一个
走行轮6，走行轮轴二23两端各装有一个走行齿轮5和一个走行轮6，走行轮轴二23中间装
有一个驱动带轮18；四个走行轮6放置在钢轨3上，两个走行齿轮5分别与两个横梁1上安
装的齿条2啮合；驱动电机19位于走行轮轴二23中间位置，安装在台车24上方；驱动电机
19上装有带轮16；带轮16和驱动带轮18之间装有皮带17；台车24一侧上有四个抓手支架
25，抓手支架25上装有抓手关节轴12，活动抓手13安装在抓手关节轴12上，可以绕抓手
关节轴12的轴心线转动；活动抓手13上设有拉力杆11，拉力杆11上安装有两个气缸安装
支座一10；台车24上安装有两个气缸安装支座二7；气缸安装支座一10和气缸安装支座二
7之间安装有气缸9，气缸9的头部和气缸安装支座一10铰接，气缸9的尾部与气缸安装支
座二7铰接；台车24下方设置有轮胎缓存平台4，轮胎缓存平台4高度低于装轮胎的卡车货
箱1-5cm，轮胎缓存平台4一侧设置有圆弧形斜坡15；圆弧形斜坡15的形状为长方体平台与
轴线与地面平行且与横梁所在直线成60°-70°夹角的圆柱体做布尔减法运算得到的形状；
圆弧形斜坡15的下方设置有输送线21，输送线21的另外一侧设置有挡板14，输送线21的
出口处设置有重叠轮胎阻挡22；本发明一种将轮胎自动卸车到输送线上的装置一般成对对称
设置使用，也可以单独使用，成对设置时，两个将轮胎自动卸车到输送线上的装置中间空开
轮胎运输卡车进入的距离。
具体实施方式二，结合附图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，
所述的气缸9替换为电缸或液压缸，其他部分与具体实施方式一相同。
具体实施方式三，结合附图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，
横梁1和立柱20是用空心铝型材制作的，其他部分与具体实施方式一相同。
工作过程和原理：
首先要求卡车运送的轮胎为立放的两列，装满轮胎的卡车开到指定位置停好，轮胎自动
卸车到输送线上的装置的台车24运行到卡车旁边，气缸9推动活动抓手13，活动抓手13由
初始抬起的位置抓下，将装在卡车一侧的一列轮胎抓到抓手支架25和活动抓手13之间；台
车24后退，活动抓手13将所抓的一列轮胎搂到轮胎缓存平台4上；台车24继续后退，轮胎
重心逐个越过圆弧形斜坡15边沿，轮胎逐个沿圆弧形斜坡15滑下落到输送线21上，并被输
送线21输送走，台车24后退速度要足够慢，保证下落到输送线上的轮胎不会重叠，出现的
少量重叠在一起的轮胎在重叠轮胎阻挡22处分离；台车24后退到所有轮胎都滑落到输送线
21上为止；卡车开走，所有机构回到初始位置，轮胎卸车到输送线过程完成，准备下一次循
环。