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1、(10)申请公布号 CN 102805571 A (43)申请公布日 2012.12.05 CN 102805571 A *CN102805571A* (21)申请号 201210176846.1 (22)申请日 2012.05.31 102011050743.4 2011.05.31 DE A47J 43/07(2006.01) A47J 36/10(2006.01) (71)申请人 德国福维克控股公司 地址 德国伍伯塔尔 (72)发明人 T. 兰 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 任宇 (54) 发明名称 用于释放烹调容器盖的方法以及带有煲煮容 器的厨房设备 。
2、(57) 摘要 本发明涉及一种用于释放烹调容器的盖的方 法， 其中烹调容器特别是设有搅拌器的和 / 或可 加热的煲煮容器， 其中可检测并可存储搅拌器数 据和/或加热数据。 为进一步改进， 建议盖的释放 取决于所记录的数据的关于预先给定的时间段的 评估来进行。 本发明此外涉及一种厨房设备， 所述 厨房设备带有煲煮容器和煲煮容器内的搅拌器和 / 或用于加热处于煲煮容器内的煲煮物的加热装 置， 其中可检测且可存储搅拌器和 / 或加热数据， 其中， 提供了另外的装置以用于释放对于覆盖煲 煮容器的盖的锁定。为进一步改进对于盖锁定的 释放， 建议从一个事件开始， 特别是从厨房设备的 搅拌器和 / 或加热装。
3、置的断路开始， 可由厨房设 备计算出一时间段， 在所述时间段之后释放对于 盖的锁定。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 6 页 1/1 页 2 1. 一种用于释放烹调容器 （7） 的盖 （12） 的方法， 其中， 烹调容器 （7） 特别是提供有搅拌 器 （9） 的和 / 或可加热的煲煮容器 （8） ， 其中可检测且可存储搅拌器数据和 / 或加热数据， 其特征在于， 盖 （12） 的释放取决于对于所记录的数据的关于预先给定的时间段的评估。
4、。 2. 根据权利要求 1 或尤其是以下所述的方法， 其特征在于， 将所存储的数据与预先给 定的依经验确定的数据进行对比。 3. 一种厨房设备 （1） ， 所述厨房设备 （1） 带有煲煮容器 （8） 和该煲煮容器 （8） 内的搅拌 器 （9） 和 / 或用于加热处于煲煮容器 （8） 内的煲煮物 （G） 的加热装置 （10） ， 其中， 可检测且 可存储搅拌器数据和 / 或加热数据， 其中， 提供了另外的装置以用于释放对于覆盖着煲煮 容器 （8） 的盖 （12） 的锁定， 其特征在于， 从一个事件开始， 特别是从厨房设备 （1） 的搅拌器 （9） 和 / 或加热装置 （10） 的断路开始， 可由。
5、厨房设备 （1） 计算出一时间段， 在所述时间段之 后释放对于盖 （12） 的锁定。 4. 根据权利要求 3 或尤其是以下所述的厨房设备， 其特征在于， 将所存储的数据与预 先给定的依经验确定的数据进行对比。 权 利 要 求 书 CN 102805571 A 2 1/7 页 3 用于释放烹调容器盖的方法以及带有煲煮容器的厨房设备 技术领域 0001 本发明首先涉及一种用于释放烹调容器的盖的方法， 其中烹调容器特别是设有搅 拌器和 / 或可加热的煲煮容器， 其中， 可检测并可存储搅拌器数据和 / 或加热数据。 背景技术 0002 所述类型的方法是已知的。此方法优选地使用在用于烹调菜肴的容器中， 。
6、此外优 选地使用在例如可与厨房电器相关的煲煮容器中。此类容器优选地具有加热装置， 用于相 应地加热处于容器内的煲煮物， 和 / 或具有此外优选地提供在容器内的搅拌器， 所述搅拌 器此外优选地被电驱动， 且优选地用于混合处在容器内的煲煮物。 相应地， 已知了另外的容 器， 所述容器具有加热装置和搅拌器， 其中此外已知加热装置提供在容器内， 例如具有尤其 在底侧提供的电阻加热器的形式。 此外， 已知与此相关的解决方法， 其中经过煲煮容器壁对 处在煲煮容器内的煲煮物进行间接加热。此外已知， 特别地在煲煮过程和 / 或搅拌过程中 记录和存储搅拌器数据和 / 或加热数据。 0003 因为特别地在通过搅拌。
7、器搅拌处于容器内的煲煮物时由于涌浪的形成而使得煲 煮物可能从内部挤压覆盖着容器的盖， 所以如从现有技术中另外已知， 盖在搅拌器运行中 和 / 或加热时优选地被锁定。煲煮物的可能受到的加热也可导致相应的压力升高或与旋转 的搅拌器共同作用导致另外的压力升高。 特别地通过旋转的搅拌器而形成的涌浪在驱动搅 拌器的电动马达关闭之后特别地取决于搅拌器的构造和转速而仅缓慢地复原。 如果盖提前 打开， 则热的煲煮物可能出来， 这可能导致对操作人员的伤害， 特别是灼伤。 发明内容 0004 考虑到前述现有技术， 本发明的技术问题在于进一步改进相关类型的方法。 0005 此问题首先且基本上通过权利要求 1 的主题。
8、解决， 其中规定， 使得盖的释放取决 于对于所记录的涉及预先给定的时间段的数据的估值而进行。 所记录的数据相应地用于仅 在对于操作人员无危险时， 例如无由于灼伤等导致的危险时才释放盖。盖的释放在此理解 为优选地消除对盖的锁定， 或通过操作人员可消除对盖的锁定。 因此， 在相应的盖的释放之 后， 盖可优选地直接由操作人员例如取走。也优选的是， 在相应的盖释放之后， 使将盖特别 地与容器锁定的装置从锁定位置移动到释放位置， 然后可将盖移除。 在此， 特别优选地可由 操作人员手动地将锁定元件从锁定位置移动到释放位置， 替代地， 如另外优选地， 通过电动 马达控制实现此移动。在烹调过程中所记录的例如搅。
9、拌器的转速和 / 或优选是加热温度的 数据， 其中所述数据优选也包括煲煮物温度和 / 或优选是在预先给定的时间段内的温度升 高， 特别地在搅拌器和 / 或加热装置断路之后用于确定盖的可能的释放。这另外优选地在 预先给定的时间段内， 优选地在搅拌器和 / 或加热装置断路前一秒至一分钟的时间段内进 行。此记录的数据可用于特别地推断涌浪形成， 相应于根据另外地优选地推断尤其在搅拌 器断路之后涌浪再次复原的时间段。 仅在经过了由所记录的数据给出的涌浪的续行时间或 沉降时间之后， 盖才被释放以移动锁定元件或直接取走盖。在厨房设备内的容器的优选构 说 明 书 CN 102805571 A 3 2/7 页 。
10、4 造中， 所记录的数据的估值和涌浪的可能的沉降时间的确定通过提供在厨房设备侧的控制 和估值单元进行。根据所记录的数据， 盖的释放在容器断路之后或搅拌器和 / 或加热装置 断路之后经过计算出的时间段后进行。 如果所记录的数据可推断出在盖的下侧方向上不形 成在移除盖之后可能导致煲煮物喷出的延伸的涌浪， 则优选地盖的释放直接随着搅拌器和 /或加热装置的断路进行。 在所记录的更高的转速和/或更高的温度 （加热温度和/或煲煮 物温度） 的情况下， 盖的释放优选地延迟进行， 优选地延迟以两秒直至十秒。 0006 本发明的另外的特征在下文中也在附图中描述， 经常以其与权利要求 1 的主题或 另外的权利要求。
11、的特征的优选对应进行解释。但所述另外的特征也能以与权利要求 1 的 仅个别特征或各另外的权利要求的个别特征的另外的对应进行解释， 或分别独立地具有意 义。 0007 因此， 在另外的优选的构造中， 关于处于容器内的煲煮物的粘性的值也记入到所 记录的数据中。粘性在此优选地可通过由于例如粘稠的煲煮物， 例如糊状煲煮物而形成的 驱动搅拌器的电动马达的提高的马达电流而确定。在此， 与稀薄的煲煮物 （例如汤） 相比， 在 相同的搅拌器转速下粘稠的煲煮物形成更不强的涌浪。 0008 为对于操作人员可不形成不必要的等待时间， 在另外的优选的构造中建议， 将所 存储的数据与预先给定的依经验确定的数据对比。 借。
12、助于优选地在预先给定的时间段内记 录的数据， 特别是搅拌器转速和 / 或加热温度或煲煮物温度， 可相应地优选地通过依经验 确定的且另外优选地存储在容纳容器的设备的电子器件内的表格推导出在搅拌器断路之 后特别地需要多久而使通过搅拌器旋转产生的涌浪复原。相应地， 将盖的释放延迟涌浪复 原的所确定的时间段。依经验确定的数据优选地存储在非易失性存储器内。 0009 本发明此外涉及带有煲煮容器和煲煮容器内的搅拌器和 / 或用于加热处于煲煮 容器内的煲煮物的加热装置的厨房设备， 其中可检测且可存储搅拌器和 / 或加热数据， 其 中提供了另外的装置以用于释放对于覆盖煲煮容器的盖的锁定。 0010 所述类型的。
13、厨房设备是已知， 因此例如从 DE 102005028758A1 中已知， 或从申请 号为 DE102010037892 的德国专利申请中已知。这些专利申请的内容在此内容完整地合并 在本发明的公开中， 也为将这些专利申请的特征合并在本发明的权利要求中。此厨房设备 优选地用于烹调菜肴。与厨房设备相关的容器优选地具有加热装置， 以相应地加热处于容 器内的煲煮物， 和 / 或具有另外地优选地提供在容器内的搅拌器， 所述搅拌器另外优选地 被电驱动， 且优选地用于将处于容器内的煲煮物混合。 相应地已知另外的厨房设备， 该厨房 设备的容器具有加热装置以及搅拌器， 其中另外已知加热装置提供在容器内， 例如具。
14、有尤 其在底侧提供的电阻加热器的形式。此外， 已知对此的解决方案， 其中， 通过煲煮物容器壁 对处在容器内的煲煮物间接加热。此外已知， 搅拌器和 / 或加热数据特别地在煲煮和 / 或 搅拌过程中被检测和存储。 0011 考虑到前述现有技术， 本发明的技术问题在于进一步改进所述类型的厨房设备， 特别是进一步改进盖锁定的释放。 0012 此问题首先且基本上通过权利要求 3 的主题解决， 其中规定， 从一个事件开始， 特 别是从厨房设备的搅拌器和 / 或加热装置的断路开始， 可由厨房设备计算出一时间段， 在 所述时间段之后释放对于盖的锁定。相应地使用所记录的数据， 以仅当对于操作人员无危 险时， 例。
15、如无由于灼伤等导致的危险时才释放盖。盖的释放在此理解为优选地消除盖的锁 说 明 书 CN 102805571 A 4 3/7 页 5 定， 或可通过操作人员消除盖的锁定。因此， 在相应的盖的释放之后， 盖可优选地直接由操 作人员例如取走。 也优选的是， 在相应的盖释放之后， 使特别地将盖与容器锁定的装置从锁 定位置移动到释放位置， 然后可将盖移除。也优选的是， 在相应的盖释放之后， 使特别地将 盖与容器锁定的装置从锁定位置移动到释放位置， 然后可将盖移除。 在此， 特别优选地可由 操作人员手动地将锁定元件从锁定位置移动到释放位置， 替代地， 如另外优选地， 通过电动 马达控制实现此移动。在烹调。
16、过程中所记录的例如搅拌器的转速和 / 或优选地加热温度的 数据， 其中所述数据进一步优选地也包括煲煮物温度和 / 或优选地在预先给定的时间段内 的温度升高， 用于计算特别地在搅拌器和 / 或加热装置断路之后直至盖释放的时间段。这 另外优选地在预先给定的时间段内， 优选地在搅拌器和 / 或加热装置断路前一秒至一分钟 的时间段内进行。此记录的数据可用于特别地推断涌浪形成， 相应地另外优选地推断在搅 拌器断路之后至尤其涌浪再次复原的时间段。 仅在经过了由所记录的数据给出的涌浪的续 行时间或沉降时间之后， 盖才被释放以移动锁定元件或直接取走盖。所记录的数据的估值 和涌浪的可能的沉降时间的计算优选地通过。
17、提供在厨房设备侧的控制和估值单元进行。 根 据所记录的数据， 盖的释放在容器断路之后或搅拌器和 / 或加热装置断路之后经过计算出 的时间段后进行。 如果所记录的数据可推断出在盖的下侧方向上不形成在移除盖之后可能 导致煲煮物喷出的延伸的涌浪， 则优选地盖的释放直接与搅拌器和 / 或加热装置的断路一 起进行。在所记录的更高的转速和 / 或更高的温度 （加热温度和 / 或煲煮物温度） 的情况 下， 盖的释放优选地延迟进行， 优选地延迟以两秒直至十秒。 0013 本发明的另外的特征在下文中也在附图中描述， 经常以其与权利要求 3 的主题或 另外的权利要求的特征的优选对应进行解释。但所述另外的特征也能以。
18、与权利要求 3 的仅 个别特征或各另外的权利要求的个别特征的另外的对应进行解释， 或分别独立地有意义。 0014 因此， 在另外的优选的构造中， 关于处于容器内的煲煮物的粘性的值也记入到所 记录的数据中。粘性在此优选地可通过由于例如粘稠的煲煮物， 例如糊状煲煮物而造成的 驱动搅拌器的电动马达的提高的马达电流而确定。在此， 与稀薄的煲煮物 （例如汤） 相比， 在 相同的搅拌器转速下粘稠的煲煮物形成更不强的涌浪。 0015 为了不给操作人员造成不必要的等待时间， 在另外的优选的构造中建议， 将所存 储的数据与预先给定的依经验确定的数据对比。 借助于优选地在预先给定的时间段内记录 的数据， 特别是搅。
19、拌器转速和 / 或加热温度或煲煮物温度， 可相应地优选地通过依经验确 定的且另外优选地存储在容纳该容器的设备的电子器件内的表格推导出， 在搅拌器断路之 后尤其需要多久使通过搅拌器旋转产生的涌浪复原。相应地， 将盖的释放延迟涌浪复原的 所确定的时间段。依经验确定的数据优选地存储在非易失性存储器内。 附图说明 0016 本发明在下文中根据附图详细解释， 所述附图仅图示了一个实施例。各图为 ： 0017 图 1 示出了厨房设备的侧视图， 所述厨房设备带有煲煮容器和锁定在煲煮容器上 的煲煮容器盖 ； 0018 图 2 在俯视图中示出了所涉及的盖的锁定状态 ； 0019 图 3 示出了沿图 2 中的线 。
20、III-III 的截面 ； 0020 图 4 示出了对应于图 3 的图示， 但所涉及的盖被释放 ； 说 明 书 CN 102805571 A 5 4/7 页 6 0021 图 5 示出了对应于图 4 的图示， 图中示出盖从搅拌容器取走的过程 ； 0022 图 6 示出了对应于图 1 但部分剖开的的图示， 图中示出了在所涉及的搅拌器运行 中的以盖封闭的煲煮容器 ； 和 0023 图 7 示出了用于图示方法的简图。 具体实施方式 0024 首先， 参考图 1 图示且描述了电驱动的厨房设备 1。此厨房设备 1 首先具有操作 区 2， 所述操作区 2 优选地带有多个调节器 3 或按键 4， 以及优选地。
21、带有显示器 5 以显示特 别地通过调节器和 / 或按键 3、 4 调节的参数。优选地， 可通过调节器 3 调节搅拌器的转速， 且可通过按键 4 调节加热装置的温度。 0025 此外， 厨房设备 1 具有煲煮容器支座 6。在所述支座 6 内， 特别是在烹调容器 7 的 底部区域内优选可形状配合地接收且可保持具有煲煮容器 8 的形式的烹调容器 7。煲煮容 器 8 优选地形成为基本上旋转对称的， 带有中心垂直轴线 x。 0026 在底部区域内， 煲煮容器 8 优选具有搅拌器 9。所述搅拌器 9 在煲煮容器 8 处于容 器支座6内的配合位置的情况下与提供在厨房设备1内的另外优选的电动马达驱动的搅拌 器。
22、驱动器形状配合地耦连。 0027 搅拌器驱动器以及另外地优选的提供在容器的底部上的加热装置 10 的供电以及 此外整个厨房设备 1 的电控装置的供电通过电源线 11 实现。 0028 煲煮容器另外特别地在搅拌器 9 和 / 或加热装置 10 的运行中通过盖 12 封闭。盖 12 优选地具有总体上基本上圆盘形的轮廓。 0029 煲煮容器8具有从底部区域在垂直方向上向上延伸的容器壁13， 所述容器壁13在 容器开口侧优选地过渡为径向向外突出的容器边缘 14。所述容器边缘 14 在垂直截面上优 选地形成为弧线段的形状， 进一步优选地形成为半圆形形状， 带有垂直向上指向的拱形面。 0030 盖 12 。
23、优选地具有径向向外延伸的、 环绕的盖边缘 15。所述盖边缘 15 相对于垂直 截面优选地与容器边缘 14 匹配地延伸为圆弧段形状， 进一步优选地在盖 12 的对应位置与 容器边缘 14 同心地走向。在所述对应位置中， 盖 12 通过其盖边缘 15 支承在容器边缘 14 上 （见图 4） 。 0031 尽管未图示， 但在盖12上或在容器壁14的区域内优选地提供了密封件， 特别地用 于盖 12 在煲煮容器 8 上的流体密封的布置。在通常的方式中， 此密封件优选地由软塑料材 料制成， 例如由热塑性弹性体制成。 0032 特别地， 在厨房设备 1 的运行中， 另外地特别地在搅拌器和 / 或加热运行中，。
24、 将安 放在煲煮容器 8 上的覆盖件 12 锁定， 因为在厨房设备 1 的运行中， 可能例如由于搅拌器 7 的破碎过程和 / 或由于煲煮容器 8 内的流体动力学而形成大的力。为此， 厨房设备 1 具有 至少一个锁定部分 16， 所述锁定部分 16 将盖 12 相对于煲煮容器 8 锁定。此锁定部分 16 优 选地纵向延伸， 形成为波纹状的， 带有位于中心的沿纵向延伸指向的轴线， 所述轴线同时作 为锁定部分 16 的旋转轴线。 0033 锁定部分16布置为使其在俯视图中割线状地与煲煮容器边缘14相交以及在对应 位置中割线状地与盖边缘 15 相交。锁定部分 16 的一端优选地通过轴端 17 与布置在。
25、厨房 设备 1 内的电动马达 18 连接。在轴端 17 上， 锁定部分 16 在厨房设备 1 上围绕轴线 y 可旋 说 明 书 CN 102805571 A 6 5/7 页 7 转地固定， 所述锁定部分 16 进一步优选地整体地自由突出地布置。 0034 锁定部分16形成安放区域19， 在相应的对应位置中， 容器边缘14安放在所述安放 区域 19 上。安放区域 19 被上部接合部分 20 从上部接合， 其中在上部接合区域 20 和安放 区域 10 之间留有空隙部分 21。此空隙部分 21 在根据图 3 的垂直截面中形成为使得在根据 图 3 的锁定位置中， 盖边缘 15 和容器边缘 14 可沉入。
26、到所述空隙部分 21 中。在根据图 3 的 锁定位置中， 相应地， 盖边缘 15 和容器边缘 14 被上部接合部分 20 从上部接合， 以此防止沿 垂直方向将盖取走。 0035 关于盖12的锁定的另外的特征， 特别是关于锁定部分16的构造和作用方式， 参考 上文中提到的德国专利申请 DE102010037892。 0036 锁定部分 16 在根据图 3 的锁定位置中的电动马达旋转优选地自动地通过厨房设 备 1 触发， 进一步优选地由使用者通过搅拌器 9 或加热装置 10 的调节器 3 或按键 4 使之运 行。在运行期间， 盖锁定保持启用。仅与搅拌器 9 的断路以及进一步优选地与加热装置 10 。
27、的断路一起优选地通过厨房设备 1 的触发自动实现锁定部分 16 在根据图 4 的盖释放位置 的转回。 0037 在煲煮容器 8 内烹调煲煮物期间， 由于通过搅拌器 9 的旋转作用在煲煮容器 8 内 形成涌浪 T， 所述涌浪 T 取决于不同的参数可压向盖 12 的内侧 （见图 6） 。此参数特别是搅 拌器转速， 进一步优选地也包括煲煮容器8内的加热温度和/或煲煮温度， 此外进一步优选 地包括煲煮物 8 的量 （填充高度） 和 / 或粘性， 这例如可由驱动搅拌器 9 的电动马达的电能 消耗推导出。 0038 此涌浪 T 特别地取决于预先计算的参数在厨房设备 1 断路后， 特别地在搅拌器 9 断路后。
28、， 相对慢地复原， 相应地不突然破坏。在此涌浪复原期间， 保持盖 12 的锁定。仅在涌 浪 T 完全消除之后， 或替代地仅直至在煲煮物 G 的不再导致在盖 12 取下之后由于煲煮物 G 的喷出而导致危险的高度水平上的涌浪 T 的消除之后， 才释放盖 12 的锁定， 特别地参考图 示的实施例， 实现锁定部分 16 到根据图 4 的盖释放位置中的旋转移动。 0039 为至少近似地确定涌浪 T 在搅拌器 9 断路后复原的时间段， 使用检测且存储的数 据， 特别是搅拌器和 / 或加热数据， 其中进一步优选地特别地使用在特别是搅拌器 9 断路 之前优选地一秒至一分钟的预先给定的时间段内存储的数据。优选地。
29、通过使用厨房设备 1 的估值和控制电子器件， 将此数据与预先给定的、 依经验确定的且优选地存储在厨房设备 1 内的数据进行对比， 由此根据优选地存储的匹配表可计算出使涌浪 T 复原所需的时间段 t。因此保证， 随着盖 12 的释放由于优选地通过厨房设备 1 自动导致的锁定部分 16 到释 放位置中的旋转移动而无煲煮物由于仍作用的离心力而喷出。此外， 通过使用带有预先给 定的优选依经验确定的数据的表格而使操作者在涌浪 T 消除所要求的时间段内的不必要 的等待时间得以避免。 0040 作为考虑搅拌器 9 断路之前的搅拌器转速的替代或补充， 也优选地将煲煮物 G 在 加热装置 10 断路之前的温度计。
30、入到对于直至释放盖 12 时的时间段的计算中。以此避免在 取走盖 12 之后仍在烹调的煲煮物 G 从煲煮容器内部喷出。 0041 在图 7 中示意性地图示了前述方法。在时刻 t1时， 优选地由使用者、 或替代地编 程控制地通过厨房设备将搅拌器 9 的转速 D 设置为零。先前形成的涌浪 T 需要直至时刻 t2 以从最大的涌浪高度 TH塌缩。先前确定的且存储的数据， 特别是旋转数据与现有的依经验 说 明 书 CN 102805571 A 7 6/7 页 8 确定的数据的对比导致涌浪续行的计算， 其值优选地保持相同或至少保持近似， 优选地考 虑到搅拌器的断路时刻 t1和涌浪静止时刻 t2之间的时间段。
31、 t 的 3 至 10% 的误差， 进一 步优选地为 10% 的误差， 使得最早在时刻 t2时， 优选地在时刻 t2时释放盖。 0042 所建议的解决方法的特征尤其在于， 仅以现有信息 （检测的且存储的数据， 特别是 搅拌器转速和 / 或加热数据） 使得使用者不再等待不必要的等待时间， 使得使用厨房设备 1 的工作更有效和舒适， 而不因此降低盖取走过程中的安全性。 0043 所有公开的特征 （本身） 都是发明的实质特征。在本申请的公开中， 也随之完整地 合并了所属的/所附的优先权文件 （在先申请副本） 的公开内容， 也为此目的， 在本申请的权 利要求中引用了这些资料的特征。 从属权利要求在其任。
32、选的从属表述中的特征在于现有技 术的独立的根据本发明的扩展， 以便基于这些权利要求进行分案申请。 0044 附图标号列表 0045 1 厨房设备 0046 2 操作区 0047 3 调节器 0048 4 按键 0049 5 显示器 0050 6 煲煮容器支座 0051 7 烹调容器 0052 8 煲煮容器 0053 9 搅拌器 0054 10 加热装置 0055 11 电源线 0056 12 盖 0057 13 容器壁 0058 14 容器边缘 0059 15 盖边缘 0060 16 锁定部分 0061 17 轴端 0062 18 电动马达 0063 19 安放区域 0064 20 上部接合部。
33、分 0065 21 空隙部分 0066 d 转速 0067 G 煲煮物 0068 T 涌浪 0069 TH 涌浪高度 0070 V 锁定 0071 t 时间 0072 t1 时刻 说 明 书 CN 102805571 A 8 7/7 页 9 0073 t2 时刻 0074 t 时间段 0075 x 中心轴线 0076 y 旋转轴线 说 明 书 CN 102805571 A 9 1/6 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 102805571 A 10 2/6 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 102805571 A 11 3/6 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102805571 A 12 4/6 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 102805571 A 13 5/6 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 102805571 A 14 6/6 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 102805571 A 15 。