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本发明提供一种货物存放装置，由在竖立设置的机架(1)内大致等距离配置多个货物装载用水平台架(6)、...、(6′)、...的上升用升降部(4)、(4′)、与其邻接相互平行设置的下降用升降部(5)、及在两者之间可以水平旋转地支持上述水平台架(6)、...、(6′)、...的立式柱状支持部件(7)、(7′)构成，上述支持部件(7)、(7′)由在水平方向180°可以旋转支持的多个圆筒状单元相互独立、堆积而成的活动部与支持各圆筒状单元、并在该水平方向旋转时作为旋转轴的支持轴组成的固定部构成，通过经由曲面状安装部件把上述水平台架(6)、...、(6′)、...安装在上述活动部上，可以提供一种减轻货物装载用水平台架与其支持部件之间的载荷、不必担心会发生故障的改进型货物存放装置。

1.  一种货物存放装置，其由在竖立设置的机架内的大致等间隔配置有多个货物装载用水平台架的上升用升降部、与其邻接且相互平行设置的下降用升降部及在两者之间可以水平旋转地支持上述水平台架的立式柱状支持部件构成，其特征在于，上述支持部件由活动部与固定部构成，该活动部由在水平方向可以180°旋转的多个圆筒状单元相互独立、堆积而成，该固定部由支持各圆筒状单元、且在该水平方向旋转时作为旋转轴的支持轴体组成，经由曲面状安装部件把上述水平台架安装在上述活动部上。

2.  如权利要求1所述的货物存放装置，其特征在于，活动部通过固定在固定部的支持轴体上的制动器及突缘状板支持。

3.  如权利要求1或2所述的货物存放装置，其特征在于，具有移动到下降用升降部上的货物放置用水平台架通过自重落下的机构及利用其落下的运动能缓冲落下速度的机构。

4.  如权利要求1～3的任意一项所述的货物存放装置，其特征在于，其是停车塔。

货物存放装置
技术领域
本发明涉及一种用于存放如乘用车、货车的车辆或如叉车、手推车的载重搬运工具等货物的装置，特别是涉及停车塔装置。
背景技术
近些年，为了节约停车场的占地面积而进行立体停车场的设置，其一就有停车塔。
该停车塔的主流是由可以存放多个车辆的机架与可以上下移动的台架组成，在地上的入口处把存入到该台架上的车辆搬运到机架的存放棚而进行存放，在必要时通过相反的步骤从存放棚出库到地上的出口。
但是，这种方式的停车塔在存放时，从入口到所规定的存放棚，或者在出库时从存放棚到出口必须进行搬运，所以花费时间，而且，存入时与送出时的车辆朝向是相同的，所以，在存放时或出库时的任何一方必须倒车移动，就有在操作时费功夫的缺点。
为了克服这样的缺点，本发明者提案一种货物存放装置(JP3276695B)，首先，其是在竖立设置的柱子上上下保持多个货物存放体的货物存放装置，其特征在于，包括反转装置，其横方向旋转从上下存放的多个货物存放体队列中任意取出的货物存放体、使其朝向反转；环形驱动装置，其沿着所述柱子在上下方向配置、用于保持所述反转的货物存放体的存放体保持部以所规定的间隔设置、在保持该货物存放体的状态下使该货物存放体靠自重落下；制动装置，其把所述环形驱动装置的旋转力转换成储存能量、向环形驱动装置施加制动力。
图8是该装置的正面图，图9是该装置主要部件的立体图，图10是该装置的货物存放保持部分的横向剖面图。
该装置为上下存放多个车辆C、...的装置，具有在地上相向并列设置的一对的柱子101、101′；沿柱子101、101′升降作为货物存放体的多个车辆放置台102、...、102′、...；使车辆放置台102、...、102′、...上升的上升驱动机构103；作为环形驱动装置的链条104；把链条104的驱动力转换成储存能量、给链条104施加制动力的作为制动装置的制动机构105；车辆的出入口设置在同一侧的框体106。
而且，一对的柱子101、101′以比车辆放置台102、102′的宽度更大的距离竖立设置，各柱子101、101′由圆筒状的外柱107、107′及位于外柱107、107′的内侧的圆筒状的内柱108、108′构成，各根部以埋入地下的状态而竖立设置。
从该货物存放装置的入口，车辆C存入到所规定的车辆放置台102上，接下来当接通操作部开关时，上升驱动机构的动力电机109动作，挂在链轮111上的链条112经由旋转轴110开始移动，在升降板113的作用下，该车辆放置台102沿着柱101的提升用纵槽114被推上的结果是制动器115被推开。
然后，在该车辆放置台102到达上层时通过操作开关使上升驱动机构停止，该车辆放置台102的轴承116在该层的倾斜槽117的连通部117a卡合在制动器115上，这时，由于保持机构工作、阻止该车辆放置台102的旋转，所以，车辆C停止、存放在该层。
接下来，这样存放的车辆C在出库时，通过操作开关接通安装在所规定的车辆放置台102上的保持机构的启动电机(未图示)的电源，使其旋转。由此，支臂(未图示)向启动电机侧移动，保持机构解除，通过车辆C及该车辆放置台102的自重，该车辆放置台102的轴承116沿倾斜状的制动器115的顶端面115b下降转动，落入到倾斜槽117中。即，轴承116沿着倾斜槽117下降转动，落入到提升用纵槽的大致内侧的落下用纵槽中。而且，由此，载有车辆C的该车辆放置台102沿着柱子101的外周旋转大约180°，因此，车辆C相对出口面向前方配置。
接下来，在该车辆放置台102的升降板卡合在链条112的钩部118上而被保持的状态下，载有车辆C的该车辆放置台102靠自重落下、到达最下层。这时，落下状态通过传感器119阶段性地进行检测，通过连动传感器119的电磁离合器阶段性地进行制动，平缓地着地，车辆C可以保持朝向前方出库。
该货物存放装置可以在短时间存放车辆，另外也可以在短时间使其出库，而且，有不需要倒车就可以出入的优点，但由于车辆及车辆放置台的旋转必须通过一根支臂进行，所以，在支臂根部负载有车辆放置台与其上装载的车辆的合计质量，有折损的危险，而且，由于通过向倾斜槽的转动进行旋转，就有容易破损的缺点。
发明内容
在以上情况的基础上，本发明的目的在于提供一种减轻货物装载用水平台架与其支持部件之间的负载、没有故障忧虑的改进型货物存放装置。
本发明者对于如何提高货物存放装置的功能进行反复研究的结果，发现通过固定部分与活动部分的组合构成货物装载用水平台架的支持柱，该水平台架向支持柱的安装经由具有圆弧状剖面的安装部件固定的圆筒状单元进行，由此强化水平台架的安装部分，而且通过可以进行水平移动、减轻质量的负担，可能达成所述目的，通过该见解形成本发明。
即，本发明提供一种货物存放装置，由在竖立设置的机架内的大致等距离配置有多个货物装载用水平台架的上升用升降部、与其邻接且相互平行设置的下降用升降部及在两者之间可以水平旋转地支持上述水平台架的立式柱状支持部件构成，其特征在于，上述支持部件由活动部和固定部构成，该活动部由在水平方向可以180°旋转的多个圆筒状单元相互独立、堆积而成，固定部由支持各圆筒状单元、作为在该水平方向旋转时的旋转轴的支持轴体组成，经由曲面状安装部件把上述水平台架安装在上述活动部上。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的停车塔的正面图；
图2是图1的停车塔的地上层的平面图；
图3是图1的停车塔的立式支柱的纵向剖面图；
图4是图1的停车塔的圆筒状单元的横向剖面图；
图5是图1的停车塔的圆筒状单元的纵向剖面图；
图6是图1的停车塔的突缘状板的平面图；
图7是图1的停车塔的通过单一电机进行水平旋转运动机构的说明图；
图8是以往的货物存放装置的正面图；
图9是图8的货物存放装置的主要部分的立体图；
图10是图8的货物存放装置的货物存放保持部分的横向剖面图。
具体实施方式
接着，根据附图，以把车辆作为货物的停车塔为例，对用于实施本发明的最佳实施方式进行说明。
图1是用于表示停车塔的内部结构的切去前面的正面图，图2是与图1相同的停车塔的地上层的平面图。
如图1及图2所示，停车塔是由地上部A与地下部B构成的，地上部A具有构成整体的建筑物的机架1，该机架1的地上层的前面开放，形成入库口2、2′及出库口3。
该地上部A分成两套上升用升降机4、4′和一套下降用升降机5，在该上升用升降机4、4′上设置有用于分别存放车辆C的在上下方向等间隔配置的多个车辆放置台即货物装载用水平台架6、...、6′、...和用于支持该台架的两根立式支柱即立式柱状支持部件7、7′。
另一方面，经由用于提升上述上升用升降机4、4′的车辆放置台6、...、6′、...的驱动机构例如液压缸8、8′及下降用升降机5上设置的链条9、把运动能转换成电能进行储存，在所规定的车辆放置台6、6′下降时施加用于制动的缓冲力的制动机构10存放在地下部B中。
图3是表示所述立式支柱7的构造的一个实例的纵向剖面图，其由固定轴体11组成的固定部分与其周围可以上升移动且180°水平旋转地安装的多个圆筒状单元12、...组成的活动部分构成。在固定轴体11上固定设置有用于暂时支持各自正上方的邻接圆筒状单元12的突缘状板13、...与制动器14、...，另外，在各圆筒状单元12、...上附设有用于各自进行水平旋转运动的旋转用驱动电机15、...及与该驱动轴齿轮啮合的旋转用齿轮15′、...。
接下来，图4是表示各个圆筒状单元12的内部构造的横向剖面图，图5是纵向剖面图，该圆筒状单元12是由外筒16、固定在外筒16上的两组的剖面C字形槽(下面略称C形槽)17、18及17′、18′、与其中的一组嵌合、可以移动地安装在上方的外筒托板19构成。
上述外筒托板19是半圆筒状曲面板，车辆放置台6一体固定在其下部，其插入到C形槽17及18的开口部17a及18a中，通过安装在外筒托板19上的四组平行双辊20、...与八个垂直辊21、...保持可以稳定上升的状态。
另外，制动器顶起部件22附设在外筒16上，在外筒托板19上升时，将以支点14a为中心通过弹簧施力使其上部一直处于向外张开状态的制动器14从下方顶起，使突出在该外方的上端部向内侧缩进，不妨碍外筒托板19的上升。
图6是为了支持圆筒状单元12而固定设置在固定支柱11上的突缘状板13的平面图，在其上设置有对应C形槽17、18、17′、18′的切口部13a、13a′及13b、13b′，13b与13b′比13a、13a′更深地切去，以给予由制动器顶起部件22而向内侧缩进的制动器14的上端部可以通过的必要的空间。
在如上构成的停车塔上存放车辆的情况下，在图1的地上层的车辆放置台6上，保持朝向不变，即，朝向存放库的内部，使车辆前进同时进行放置后，按下在停车塔的入口附近设置的控制盘(未图示)的开关，使上升用升降机部4开始工作。根据该操作、通过液压缸8使顶起部件22向上方滑动，对抗施力的弹簧将制动器14引入突缘状板13的制动器通过用切口部13b、13b′中，该外筒托板19、...没有障碍地与该车辆放置台6一同上升。该外筒托板19、...的上升动作页序持续进行，从上升用升降机移动到下降用升降机直到没有该车辆放置台的位置，例如图1的四层的位置，到达该位置时自动停止、完成存放动作。
接着，在存放在停车塔的车辆出库的情况下，按下所述控制盘的开关，把指令送到要出库的车辆存放的层，使该层旋转用驱动电机15工作，经由旋转用齿轮15′使固定设置有所规定的车辆放置台6的圆筒状单元12开始水平旋转。
该圆筒状单元12的水平旋转只是由与突缘状板13连接的平行双辊20的内侧的辊被支持在突缘状板13上、而外侧的辊不被支持的状态下进行的，因此，当旋转180°到下降用升降机部5的位置时，外筒托板19到达制动器14的支持范围以外，支持被解除，沿着下降用C形槽，使卡和的链条9循环旋转的同时靠自重落下。而且，该落下状态通过传感器(未图示)随时间被检测，由感应传感器的检测信号而工作的电磁离合器进行阶段性的制动，而且，相对链条9的旋转通过发电机23产生的载荷进行制动，由于缓冲作用平缓地停止。
另外，伴随着该车辆放置台6的靠自重落下，链条9从上向下移动，通过该移动使连结齿轮24、25的链轮(未图示)旋转，通过使直接连结该链轮的发电机23工作，也可以把落下的运动能转换成电能并将其储存到蓄电器26中。而且，这样储存的电能可以作为水平旋转用驱动电机15、...等其他的动力进行反馈。
这样，到达地上层的该车辆放置台6上的车辆由于处于位于相对出口朝前的位置，保持该状态前进就可以出库。因此，不需要象以往的停车塔那样集中注意力边倒车边出库，可以缩短时间。
车辆出库后的地上层的该车辆放置台6通过驱动电机及反转齿轮沿支持柱的外周向与其他层的方向相反的方向旋转，移动到上升升降机部的一层。这样，在上升升降机部的例如三层空闲的情况下，当通过液压缸8把地上层的空闲空间中的车辆放置台提升到二层时，二层的车辆放置台进行连动被提升到三层，空闲空间自动地被补充。
在以上的停车塔中，各圆筒状单元的车辆放置台6的水平旋转运动是通过每个单元分别设置的水平旋转用驱动电机15进行的，但也可以通过共用单一的驱动电机进行。
图7是使用这样单一的驱动电机进行各圆筒状单元的水平旋转运动的机构的一个实例的说明图，对于各圆筒状单元12、...配设相同方向旋转齿轮对27、...而取代驱动电机，通过磁连接器30、...把各齿轮对的输入齿轮27a连结在驱动电机28的驱动轴29上，通过与所需层的圆筒状单元的输出齿轮27b啮合，进行水平旋转运动。
在使用该机构的情况下，优选只有地上层的水平旋转为经由反向齿轮进行的与其他层的水平旋转反方向的旋转。
在本发明的货物存放装置中，用于缓冲下降用升降机部的下降速度所需的能量可以通过其他的发电机构产生的电能进行。
以上，以货物是车辆时的停车塔作为实例对本发明进行了说明，本发明可以用作家具、机械器具、食品等广范围的货物的存放。
工业实用性
根据本发明，例如作为停车塔使用的情况时，由于利用放置车辆的水平台架的自重落下进行出库作业，所以，可以在短时间内进行。另外，即使把入库的车辆保持前进方向不变进行收容，由于在出库时朝向出口方向进行反转，所以，可以缩短出入时间，而且，由于把在落下时链条的旋转能量转化成电能，可以作为电机的动力源得到利用，所以，就有节约能量经费的优点。因此，本发明是在狭窄的用地内用于有效地存放各种货物的装置，特别作为停车塔是有用的。