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1、(10)申请公布号 CN 103697810 A (43)申请公布日 2014.04.02 CN 103697810 A (21)申请号 201210365898.3 (22)申请日 2012.09.28 G01B 11/00(2006.01) G01D 18/00(2006.01) (71)申请人 长春工业大学 地址 130012 吉林省长春市延安大街 2055 号长春工业大学 (72)发明人 岳晓峰 周晓东 王平凯 (54) 发明名称 轿车仪表板示值精度视觉检测仪 (57) 摘要 本发明属于非接触测量技术领域， 涉及并行 图像采集装置与目标区域跟随及被检测目标提取 的图像处理方法。 该过程。
2、中， 通过控制多路摄像机 同时拍摄仪表板图像， 将仪表板的图像数据传输 给计算机， 利用目标区域跟随方法快速定位被检 测目标所在区域， 采用改进的霍夫变换算法提取 仪表指针位置并进行示值测量。本发明将并行分 析技术与视觉检测融合， 提出了一种轿车仪表板 示数并行判读方法。 该方法具有测量精度高、 检测 时间短的优点， 可用于轿车仪表板出厂装配前的 质量终检。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103697810 A CN 10369。
3、7810 A 1/1 页 2 1. 轿车仪表板示值精度视觉检测仪包括并行图像采集装置、 图像采集卡、 示值精度检 测系统， 其中并行图像采集装置包括安装在可调支撑上的三路摄像机， 示值精度检测系统 包括目标区域跟随算法、 被检测目标提取算法、 几何量测量算法。 2. 目标区域跟随算法， 其特征在于利用仪表板上的工艺孔与被检测区域位置相对固定 的特点， 可以动态纠正仪表板摆放的空间位置误差。 3. 被检测目标提取算法， 其特征在于利用仪表板指针特点， 通过改进的霍夫变换算法 对目标进行快速提取。 权 利 要 求 书 CN 103697810 A 2 1/2 页 3 轿车仪表板示值精度视觉检测仪 。
4、技术领域 0001 本发明属于无接触测量技术领域， 可用于轿车仪表板出厂装配前的质量终检。 技术背景 0002 轿车仪表板是汽车中不可缺少的组成部分， 负责记录汽车的各种数据， 其主要包 括车速里程表、 发动机转速表、 燃油表、 水温表、 电压表等。 然而， 轿车仪表板组件较多， 出厂 装配前要进行一次质量终检。检测项目包括 ： 检测各表的指针与所有目标刻度间的指示误 差， 检测所有信号报警灯和若干照明灯是否损坏或漏装。目前在国内仪表板生产线广泛采 用人工观测的方法， 由工人目测各表指针与刻度间的压线情况以及各种指示灯、 数码管的 显示状态等， 来判断产品质量是否合格， 这种方法受人的主观因素。
5、如检验者观测角度、 观测 距离及疲劳程度等影响， 误差大， 可靠性差。目前， 低效率人工肉眼检测与轿车仪表板大批 量生产形成了比较突出的矛盾， 因此国内轿车仪表板生产厂商迫切需要一种高效的轿车仪 表板示值精度视觉检测仪， 以替代人工检测方式对汽车仪表板进行检测， 进而克服人工检 测造成的各种误差， 提高产品检测精度和效率。 发明内容 0003 1. 轿车仪表板示值精度视觉检测仪包括并行图像采集装置、 图像采集卡、 示值精 度检测系统， 其中并行图像采集装置包括安装在可调支撑上的三路摄像机， 示值精度检测 系统包括目标区域跟随算法、 被检测目标提取算法、 几何量测量算法。 0004 2. 目标区。
6、域跟随算法， 其特征在于利用仪表板上的工艺孔与被检测区域位置相对 固定的特点， 可以动态纠正仪表板摆放的空间位置误差。 0005 3. 被检测目标提取算法， 其特征在于利用仪表板指针特点， 通过改进的霍夫变换 算法对目标进行快速提取。 附图说明 0006 图 1 为本发明的示意图 0007 图 2 为本发明的实施例的示意图 具体实施方式 0008 本发明是通过以下技术方案实现的， 具体方法步骤如下 ： 0009 1. 为了保证轿车仪表板的快速检测， 设计了可调支撑架结构， 支撑架上安装有三 路摄像机， 通过调节旋钮使摄像机处于最佳摄像状态， 同时多路相机便于并行图像采集， 以 提高检测速度。 。
7、0010 2. 由于仪表板的摆放位置， 不一定处在标准摄像位置， 通过摄像机采集的图像并 不能正确完整显示， 采用仪表板上的工艺孔与被检测区域位置相对固定的特点， 动态纠正 仪表板摆放的空间位置误差， 便于仪表板上目标的准确定位。 说 明 书 CN 103697810 A 3 2/2 页 4 0011 3. 改进的霍夫变换算法， 将图像空间到参数空间的映射方式由 “一对多” 变为 “多 对一” ， 减少了存储空间并降低了计算复杂度， 同时该算法仅对至少通过两个特征点的可能 直线参数进行累积运算， 在一定程度上减小了传统 Hough 变换算法的盲目性， 因此节省了 占用的系统资源与计算时间， 可以进行大规模的生产检测。 说 明 书 CN 103697810 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103697810 A 5 。