一种基于液力实现回正与路感的汽车线控转向系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103625532 A (43)申请公布日 2014.03.12 CN 103625532 A (21)申请号 201210296863.9 (22)申请日 2012.08.20 B62D 1/02(2006.01) B62D 5/04(2006.01) B62D 3/14(2006.01) (71)申请人 绵阳师范学院 地址 621054 四川省绵阳市游仙区仙人路 1 段 30 号 (72)发明人 谢刚 赵永先 (74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限 公司 31253 代理人 何新平 (54) 发明名称 一种基于液力实现回正与路感的汽车线控转 向系统 (57。

2、) 摘要 本发明涉及一种基于液力实现回正与路感的 汽车线控转向系统， 包括转向操纵总成、 转向执行 总成、 液压阀装置和电控系统。 转向操纵总成包括 操纵端壳体组件、 传动轴系和轴套活塞部件。 转向 执行总成包括执行端壳体组件、 转向轴、 传动装置 和助力电机12。 液压阀装置包括流量控制阀21和 液压管系。 电控系统包括主控制器22和角度传感 器系统。本发明具有可靠性高， 结构简单， 可以根 据车辆的运动状态实时调整回正强度的特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 5 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书5页。

3、 附图8页 (10)申请公布号 CN 103625532 A CN 103625532 A 1/3 页 2 1. 一种基于液力实现回正与路感的汽车线控转向系统， 包括转向操纵总成、 转向执行 总成、 液压阀装置和电控系统， 其中 ： 所述转向操纵总成包括操纵端壳体组件、 传动轴系和轴套活塞部件， 所述操纵端壳体 组件包括操纵端液压缸体 (1)、 轴系壳体 (2) 和连接壳体 (3)， 操纵端液压缸体 (1) 包括操 纵端缸体连接端 (4) 和操纵端缸体工作段 (5)， 连接壳体 (3) 一端与轴系壳体 (2) 密封连 接， 连接壳体 (3) 另一端与操纵端缸体连接端 (4) 密封连接， 操纵端。

4、缸体工作段 (5) 内部是 一个密封的缸腔 ； 所述传动轴系包括传动轴(6)、 连接轴系和螺杆轴(7)， 螺杆轴(7)包括螺 杆连接端(8)和螺杆螺纹段(9)， 传动轴(6)位于所述操纵端壳体组件外部的一端与方向盘 连接， 传动轴 (6) 另一端与所述连接轴系一端固定连接， 所述连接轴系另一端与螺杆连接 端(8)固定连接， 螺杆螺纹段(9)与操纵端缸体工作段(5)底部内壁轴向固定连接 ； 所述轴 套活塞部件包括轴套本体 (10) 和操纵端凸缘活塞 (11)， 操纵端凸缘活塞 (11) 设置在轴套 本体 (10) 外侧壁上， 操纵端凸缘活塞 (11) 的外缘端与操纵端缸体工作段 (5) 内壁密封。

5、滑 动连接， 操纵端凸缘活塞(11)将操纵端缸体工作段(5)内部缸腔分隔成操纵端右缸腔和操 纵端左缸腔， 操纵端缸体工作段 (5) 两端外侧壁上分别设置右转液压口 A 和左转液压口 A， 所述右转液压口A与所述操纵端右缸腔连通， 所述左转液压口A与所述操纵端左缸腔连通， 轴套本体 (10) 与螺杆螺纹段 (9) 通过内外螺纹转动套接 ； 所述转向执行总成包括执行端壳体组件、 转向轴、 传动装置和助力电机 (12)， 所述执行 端壳体组件包括执行端液压缸体 (13)、 传动装置壳体 (14) 和安装固定壳体， 执行端液压缸 体 (13) 内部是一个密封的缸腔， 执行端液压缸体 (13)、 传动装。

6、置壳体 (14) 和安装固定壳 体组成一个密闭的筒状壳体 ； 所述转向轴包括密封液压段和螺纹传动段， 所述密封液压段 包括密封液压段本体 (15)、 设置在密封液压段本体 (15) 两端的密封部件 (16) 和设置在密 封部件 (16) 间密封液压段本体 (15) 上的执行端凸缘活塞 (17)， 密封液压段本体 (15) 与 密封部件 (16) 密封滑动套接， 执行端凸缘活塞 (17) 密封紧固套接在密封液压段本体 (15) 外侧壁上， 执行端凸缘活塞(17)外缘端与执行端液压缸体(13)内壁密封滑动连接， 执行端 凸缘活塞 (17) 将执行端液压缸体 (13) 内部缸腔分隔成执行端右缸腔和执。

7、行端左缸腔， 执 行端液压缸体 (13) 两端外侧壁上分别设置右转液压口 B 和左转液压口 B， 所述右转液压口 B 与所述执行端右缸腔连通， 所述左转液压口 B 与所述执行端左缸腔连通， 所述螺纹传动段 设置在传动装置壳体 (14) 内 ； 所述传动装置包括轴套螺母部件 (18)、 蜗轮部件 (19) 和蜗 杆部件(20)， 轴套螺母部件(18)与所述螺纹传动段内外螺纹转动套接， 轴套螺母部件(18) 轴向固定设置在传动装置壳体 (14) 内， 蜗轮部件 (19) 紧固套接在轴套螺母部件 (18) 外侧 壁上， 蜗杆部件 (20) 与蜗轮部件 (19) 啮合， 蜗杆部件 (20) 的传动端与。

8、助力电机 (11) 输出 端固定连接 ； 所述液压阀装置包括流量控制阀 (21) 和液压管系， 所述液压管系包括右转液压管 A、 左转液压管 A、 右转液压管 B 和左转液压管 B， 所述右转液压管 A 一端与右转液压口 A 连通， 所述右转液压管A另一端与流量控制阀(21)输入端连通 ； 所述左转液压管A一端与左转液 压口 A 连通， 所述左转液压管 A 另一端与流量控制阀 (21) 输入端连通 ； 所述右转液压管 B 一端与右转液压口 B 连通， 所述右转液压管 B 另一端与流量控制阀 (21) 输出端连通 ； 所述 左转液压管 B 一端与左转液压口 B 连通， 所述左转液压管 B 另一端。

9、与流量控制阀 (21) 输出 端连通 ； 所述操纵端右缸腔、 执行端右缸腔、 右转液压管A、 右转液压管B和流量控制阀(21) 权 利 要 求 书 CN 103625532 A 2 2/3 页 3 组成一个密封的右转液压空间， 所述操纵端左缸腔、 执行端左缸腔、 左转液压管 A、 左转液压 管 B 和流量控制阀 (21) 组成一个密封的左转液压空间 ； 所述电控系统包括主控制器 (22) 和角度传感器系统， 所述角度传感器系统包括操纵 端角度传感器部件 (23) 和执行端角度传感器部件 (24)， 操纵端角度传感器部件 (23) 设置 在连接壳体 (3) 内部， 操纵端角度传感器部件 (23)。

10、 监测所述传动轴系的操纵信息， 操纵端 角度传感器部件 (23) 将所述操纵信息传送给主控制器 (22) ； 执行端角度传感器部件 (24) 设置在传动装置壳体 (14) 内部， 执行端角度传感器部件 (24) 监测所述传动装置的执行信 息， 执行端角度传感器部件 (24) 将所述执行信息传送给主控制器 (22) ； 主控制器 (22) 根 据所述操纵信息向助力电机 (12) 发送转向指令， 主控制器 (22) 根据所述执行信息调整转 向指令和向流量控制阀 (21) 发送调整回正流量指令。 2. 根据权利要求 1 所述的汽车线控转向系统， 其特征在于， 所述转向操纵总成还包括 操纵端循环球机构。

11、， 所述操纵端循环球机构包括操纵端循环球组和操纵端循环球管道， 所 述操纵端循环球组设置在所述操纵端循环球管道内， 轴套本体(10)与螺杆螺纹段(9)通过 所述操纵端循环球机构转动套接 ； 所述转向执行总成还包括执行端循环球机构， 所述执行 端循环球机构包括执行端循环球组和执行端循环球管道， 所述执行端循环球组设置在所述 执行端循环球管道内， 轴套螺母部件 (18) 与所述螺纹传动段通过所述执行端循环球机构 转动套接。 3.根据权利要求1或2所述的汽车线控转向系统， 其特征在于， 操纵端角度传感器部件 (23) 设置在螺杆连接端 (8) 外侧壁上， 执行端角度传感器部件 (24) 设置在蜗杆部。

12、件 (20) 的传动端外侧壁上。 4.根据权利要求1或2所述的汽车线控转向系统， 其特征在于， 连接壳体(3)包括连接 套 (25) 和连接盖 (26)， 连接套 (25) 一端与操纵缸体连接端 (4) 密封连接， 连接盖 (26) 一 端与轴系壳体 (2) 密封连接， 连接套 (25) 另一端与连接盖 (26) 另一端密封连接。 5. 根据权利要求 1 或 2 所述的汽车线控转向系统， 其特征在于， 所述连接轴系包括花 键轴 (27)、 连接轴筒 (28) 和扭杆轴 (29)， 花键轴 (27) 一端与所述传动轴 (6) 另一端套接 固定， 花键轴 (27) 另一端与连接轴筒 (28) 一端。

13、套接固定， 连接轴筒 (28) 另一端与扭杆轴 (29) 一端套接固定， 扭杆轴 (29) 另一端与螺杆连接端 (8) 套接固定， 驾驶员对方向盘施加 的转向扭矩通过传动轴 (6) 和所述连接轴系传递到螺杆连接端 (8)。 6. 根据权利要求 1 或 2 所述的汽车线控转向系统， 其特征在于， 所述转向操纵总成 还包括操纵端固定支撑装置， 所述操纵端固定支撑装置包括开关支架组件 (30)、 调节手柄 (31)、 调节支架组件(32)、 镶块(33)、 锁紧支架(34)、 调节弹簧钢(35)和操纵端液压缸体支 架 (36)。 7. 根据权利要求 1 或 2 所述的汽车线控转向系统， 其特征在于，。

14、 执行端液压缸体 (13) 是双层结构， 所述双层结构包括外缸体和内缸体， 所述内缸体是一个密封的筒状体， 执行端 凸缘活塞 (17) 将所述内缸体内部缸腔分隔成执行端右缸腔和执行端左缸腔， 所述右转液 压口 B 与所述执行端右缸腔连通， 所述左转液压口 B 与所述执行端左缸腔连通。 8. 根据权利要求 7 所述的汽车线控转向系统， 其特征在于， 所述转向轴还包括设置在 所述转向轴两端的滑动轴承 (37)， 所述转向轴通过滑动轴承 (37) 与所述执行端壳体组件 密封滑动连接。 权 利 要 求 书 CN 103625532 A 3 3/3 页 4 9. 根据权利要求 1 或 2 所述的汽车线控。

15、转向系统， 其特征在于， 传动装置壳体 (14) 包 括传动壳体和传动壳体盖， 所述传动壳体一端与所述安装固定壳体一端密封连接， 所述传 动壳体盖一端与执行端液压缸体 (13) 一端密封连接， 所述传动壳体另一端与所述传动壳 体盖另一端密封连接， 轴套螺母部件 (18) 轴向固定设置在所述传动壳体与传动壳体盖之 间。 10.根据权利要求9所述的汽车线控转向系统， 其特征在于， 助力电机(11)包括两个助 力电机组， 所述两个助力电机组的输出端分别与蜗杆部件 (20) 的两端固定连接， 助力电机 (11) 设置在所述传动壳体内。 权 利 要 求 书 CN 103625532 A 4 1/5 页 。

16、5 一种基于液力实现回正与路感的汽车线控转向系统 技术领域 0001 本发明涉及一种汽车转向系统， 特别涉及一种汽车液力线控转向系统， 属于机动 车动力驱动转向机构领域。 背景技术 0002 汽车转向系统大致分成手动转向系统、 助力转向系统以及线控转向系统。手动转 向系统是一种单一利用机械传动机构将驾驶员的转向力矩传递给车轮， 再将车轮的回正力 矩传递给驾驶员的方案， 这种系统由于采用单一机械传动的方式， 结构尺寸和重量都较大， 结构较复杂， 发生机械故障的概率较高。线控转向系统是一种采用中央处理单元、 传感器、 集成电路以及电缆等组件代替单一机械传动机构， 将驾驶员的转向力矩转换成电信号， 。

17、通 过中央处理单元校正后产生执行指令， 利用转向电机及其传动机构驱动车轮转动， 再将车 轮的回正力矩转换成电信号， 通过中央处理单元校正后产生回正指令， 利用回正电机及其 传动机构将回正信息传递给驾驶员的方案， 这种系统采用单一的电信号模拟方式来承担驾 驶员和车轮之间的信息传递任务， 简化了整个转向系统的结构， 使得其尺寸明显缩小， 重量 显著减轻， 同时便于安装维护， 但是也存在一些问题， 其一是系统可靠性问题， 方向盘与转 向车轮之间没有直接的机械连接， 完全依靠电子和电器元件来工作， 一旦电控系统出现故 障， 车辆将处于失控的状态。 电子部件对工况的要求明显高于机械部件， 这就带来了适应。

18、性 问题， 即上述系统是否能够适应各种行驶工况， 比如温度和湿度的变化， 以及电路腐蚀老化 等问题。 其二是动力源的问题， 线控转向方案采用执行电机带动车轮转向， 采用回正电机带 动方向盘回正， 这种方式对电机和电源提出了较高的要求， 目前普遍采用的电源是蓄电池， 这样两套电机就需要两套蓄电池， 不仅占用了较大的空间， 而且结构复杂度提高， 安装和能 耗成本随之提高。 发明内容 0003 本发明汽车线控转向系统公开了一种新的方案， 采用液力传动附和线控助力调控 的方式， 解决了普通线控转向系统工作可靠性问题， 同时缩减了能源消耗， 降低了机构复杂 度。 0004 本发明汽车线控转向系统包括转向。

19、操纵总成、 转向执行总成、 液压阀装置和电控 系统。 0005 转向操纵总成包括操纵端壳体组件、 传动轴系和轴套活塞部件， 操纵端壳体组件 包括操纵端液压缸体 1、 轴系壳体 2 和连接壳体 3， 操纵端液压缸体 1 包括操纵端缸体连接 端 4 和操纵端缸体工作段 5， 连接壳体 3 一端与轴系壳体 2 密封连接， 连接壳体 3 另一端与 操纵端缸体连接端4密封连接， 操纵端缸体工作段5内部是一个密封的缸腔 ； 传动轴系包括 传动轴 6、 连接轴系和螺杆轴 7， 螺杆轴 7 包括螺杆连接端 8 和螺杆螺纹段 9， 传动轴 6 位于 操纵端壳体组件外部的一端与方向盘连接， 传动轴 6 另一端与连。

20、接轴系一端固定连接， 连 接轴系另一端与螺杆连接端 8 固定连接， 螺杆螺纹段 9 与操纵端缸体工作段 5 底部内壁轴 说 明 书 CN 103625532 A 5 2/5 页 6 向固定连接 ； 轴套活塞部件包括轴套本体 10 和操纵端凸缘活塞 11， 操纵端凸缘活塞 11 设 置在轴套本体 10 外侧壁上， 操纵端凸缘活塞 11 的外缘端与操纵端缸体工作段 5 内壁密封 滑动连接， 操纵端凸缘活塞11将操纵端缸体工作段5内部缸腔分隔成操纵端右缸腔和操纵 端左缸腔， 操纵端缸体工作段 5 两端外侧壁上分别设置右转液压口 A 和左转液压口 A， 右转 液压口 A 与操纵端右缸腔连通， 左转液压。

21、口 A 与操纵端左缸腔连通， 轴套本体 10 与螺杆螺 纹段 9 通过内外螺纹转动套接。 0006 转向执行总成包括执行端壳体组件、 转向轴、 传动装置和助力电机 12， 执行端壳体 组件包括执行端液压缸体13、 传动装置壳体14和安装固定壳体， 执行端液压缸体13内部是 一个密封的缸腔， 执行端液压缸体 13、 传动装置壳体 14 和安装固定壳体组成一个密闭的筒 状壳体 ； 转向轴包括密封液压段和螺纹传动段， 密封液压段包括密封液压段本体 15、 设置 在密封液压段本体 15 两端的密封部件 16 和设置在密封部件 16 间密封液压段本体 15 上的 执行端凸缘活塞 17， 密封液压段本体 。

22、15 与密封部件 16 密封滑动套接， 执行端凸缘活塞 17 密封紧固套接在密封液压段本体 15 外侧壁上， 执行端凸缘活塞 17 外缘端与执行端液压缸 体 13 内壁密封滑动连接， 执行端凸缘活塞 17 将执行端液压缸体 13 内部缸腔分隔成执行端 右缸腔和执行端左缸腔， 执行端液压缸体13两端外侧壁上分别设置右转液压口B和左转液 压口B， 右转液压口B与执行端右缸腔连通， 左转液压口B与执行端左缸腔连通， 螺纹传动段 设置在传动装置壳体14内 ； 传动装置包括轴套螺母部件18、 蜗轮部件19和蜗杆部件20， 轴 套螺母部件 18 与螺纹传动段内外螺纹转动套接， 轴套螺母部件 18 轴向固定。

23、设置在传动装 置壳体 14 内， 蜗轮部件 19 紧固套接在轴套螺母部件 18 外侧壁上， 蜗杆部件 20 与蜗轮部件 19 啮合， 蜗杆部件 20 的传动端与助力电机 11 输出端固定连接。 0007 液压阀装置包括流量控制阀 21 和液压管系， 液压管系包括右转液压管 A、 左转液 压管 A、 右转液压管 B 和左转液压管 B， 右转液压管 A 一端与右转液压口 A 连通， 右转液压管 A 另一端与流量控制阀 21 输入端连通 ； 左转液压管 A 一端与左转液压口 A 连通， 左转液压 管 A 另一端与流量控制阀 21 输入端连通 ； 右转液压管 B 一端与右转液压口 B 连通， 右转液 。

24、压管 B 另一端与流量控制阀 21 输出端连通 ； 左转液压管 B 一端与左转液压口 B 连通， 左转 液压管 B 另一端与流量控制阀 21 输出端连通 ； 操纵端右缸腔、 执行端右缸腔、 右转液压管 A、 右转液压管 B 和流量控制阀 21 组成一个密封的右转液压空间， 操纵端左缸腔、 执行端左 缸腔、 左转液压管 A、 左转液压管 B 和流量控制阀 21 组成一个密封的左转液压空间。 0008 电控系统包括主控制器 22 和角度传感器系统， 角度传感器系统包括操纵端角度 传感器部件 23 和执行端角度传感器部件 24， 操纵端角度传感器部件 23 设置在连接壳体 3 内部， 操纵端角度传感。

25、器部件23监测传动轴系的操纵信息， 操纵端角度传感器部件23将操 纵信息传送给主控制器 22 ； 执行端角度传感器部件 24 设置在传动装置壳体 14 内部， 执行 端角度传感器部件 24 监测传动装置的执行信息， 执行端角度传感器部件 24 将执行信息传 送给主控制器 22 ； 主控制器 22 根据操纵信息向助力电机 12 发送转向指令， 主控制器 22 根 据执行信息调整转向指令和向流量控制阀 21 发送调整回正流量指令。 0009 本发明汽车线控转向系统具有可靠性高， 结构简单， 可以根据车辆的运动状态实 时调整回正强度的特点。 附图说明 说 明 书 CN 103625532 A 6 3。

26、/5 页 7 0010 图 1 是本发明汽车线控转向系统总成主视图。 0011 图 2 是本发明汽车线控转向系统总成俯视图。 0012 图 3 是本发明的转向操纵总成主视图。 0013 图 4 是本发明的转向操纵总成俯视图。 0014 图 5 是本发明的转向操纵总成 A-A 剖视图。 0015 图 6 是本发明的转向执行总成主视图。 0016 图 7 是本发明的转向执行总成左视图。 0017 图 8 是本发明的转向执行总成 B-B 剖视图。 0018 图 9 是本发明的转向执行总成 C-C 剖视图。 0019 图 1 9 中， 1 是操纵端液压缸体， 2 是轴系壳体， 3 是连接壳体， 4 是。

27、操纵端缸体连 接端， 5 是操纵端缸体工作段， 6 是传动轴， 7 是螺杆轴， 8 是螺杆连接端， 9 是螺杆螺纹段， 10 是轴套本体， 11是操纵端凸缘活塞， 12是助力电机， 13是执行端液压缸体， 14是传动装置壳 体， 15 是密封液压段本体， 16 是密封部件， 17 是执行端凸缘活塞， 18 是轴套螺母部件， 19 是 蜗轮部件， 20 是蜗杆部件， 21 是流量控制阀， 22 是主控制器， 23 是操纵端角度传感器部件， 24 是执行端角度传感器部件， 25 是连接套， 26 是连接盖， 27 是花键轴， 28 是连接轴筒， 29 是 扭杆轴， 30是开关支架组件， 31是调节。

28、手柄， 32是调节支架组件， 33是镶块， 34是锁紧支架， 35 是调节弹簧钢， 36 是操纵端液压缸体支架， 37 是滑动轴承。 具体实施方式 0020 以下结合附图， 对本发明作进一步说明。 0021 如图 1 9 所示， 本发明总成图及其操纵端和执行端的总成图和剖视图。驾驶员 转动方向盘， 在传动轴 6 上产生转向扭矩， 转向扭矩通过连接轴系传递到螺杆轴 7， 螺杆轴 7 绕轴线转动， 通过操纵端循环球机构带动轴套活塞部件沿轴向作直线运动， 从而促使操纵 端右缸腔和操纵端左缸腔内的压力液体通过流量控制阀 21 和液压管系分别与执行端右缸 腔和执行端左缸腔内的压力液体交换流动， 执行端右。

29、缸腔和执行端左缸腔内压力液体的相 对运动对执行端凸缘活塞 17 产生压力， 从而促使转向轴沿轴线作直线运动， 推动车轮作转 向运动， 车辆随即作出转向运动 ； 操纵端角度传感器部件 23 将螺杆轴 7 上的转向扭矩转换 成电信号传递给主控制器22， 主控制器22对电信号进行加工后生成执行指令， 助力电机13 根据执行指令驱动蜗杆部件 20 通过涡轮部件 19 带动轴套螺母部件 18 绕轴线转动， 轴套螺 母部件 18 通过执行端循环球机构带动转向轴沿轴向作直线运动， 从而实现协助液力传动 转向的目的或抵销液压传动力的目的 ； 主控制器 22 还可以根据其它检测系统传递的路况 信息， 在确认当前。

30、操作是误操作的前提下， 实时调整流量控制阀 21 的液压流量， 从而调整 液压传动力的大小。 0022 车辆的转向运动受到路面的反作用力产生回正力矩， 回正力矩通过车轮以轴向推 力的形式传递给转向轴， 转向轴在推力的作用下作轴向直线运动， 从而促使执行端右缸腔 和执行端左缸腔内的压力液体通过流量控制阀 21 和液压管系分别与操纵端右缸腔和操纵 端左缸腔内的压力液体交换流动， 操纵端右缸腔和操纵端左缸腔内压力液体的相对运动对 轴套活塞部件产生压力， 从而促使轴套活塞部件通过操纵端循环球机构带动螺杆轴 7 绕轴 线转动， 产生回正力矩， 回正力矩通过传动轴 6 传递给方向盘， 驾驶员收到路感回正信。

31、息 ； 说 明 书 CN 103625532 A 7 4/5 页 8 执行端角度传感器部件24将传递到蜗杆部件20上的回正力矩转换成电信号传递给主控制 器22， 主控制器22对电信号进行加工后生成执行指令， 流量控制阀21根据执行指令实时调 整回正压力液的流量， 从而调整路感回正的强度， 使得驾驶员能够收到较为真实的路感回 正信息。 0023 本方案引入了一套液力传动装置及其线控助力回正系统， 作为方向盘 ( 传动轴 6) 与转向车轮 ( 转向轴 ) 连接的介质， 取消了普通线控转向系统的回正路感力矩电机及其控 制单元， 从而降低了结构的复杂度和安装能耗成本。 液力传动在电传失效时， 仍然能起。

32、到控 制转向的作用， 从而克服了普通线控转向系统可靠性不高的问题。路感回正的强度可以通 过流量控制阀 21 根据车辆的运动状态进行实时调整， 从而克服了普通助力转向系统回正 异变和延迟的问题。 0024 为了提高机械传动的效率， 本方案在转向操纵总成中引入了操纵端循环球机构， 操纵端循环球机构包括操纵端循环球组和操纵端循环球管道， 操纵端循环球组设置在操纵 端循环球管道内， 轴套本体 10 与螺杆螺纹段 9 通过操纵端循环球机构转动套接 ； 本方案在 转向执行总成中引入执行端循环球机构， 执行端循环球机构包括执行端循环球组和执行端 循环球管道， 执行端循环球组设置在执行端循环球管道内， 轴套螺。

33、母部件 18 与螺纹传动段 通过执行端循环球机构转动套接。 循环球机构具有运动灵敏度高， 低速运动平稳性好， 定位 精度高， 摩擦阻力小， 精度保持性好等特点， 循环球机构的引入有效优化了传动效率。 0025 为了比较准确的监测轴系的扭矩状态， 本方案优选将操纵端角度传感器部件 23 设置在螺杆连接端 8 外侧壁上， 将执行端角度传感器部件 24 设置在蜗杆部件 20 的传动端 外侧壁上。 0026 如图5所示， 本方案的连接壳体3包括连接套25和连接盖26， 连接套25一端与操 纵缸体连接端 4 密封连接， 连接盖 26 一端与轴系壳体 2 密封连接， 连接套 25 另一端与连接 盖 26 。

34、另一端密封连接。本方案的连接轴系包括花键轴 27、 连接轴筒 28 和扭杆轴 29， 花键 轴 27 一端与传动轴 6 另一端套接固定， 花键轴 27 另一端与连接轴筒 28 一端套接固定， 连 接轴筒 28 另一端与扭杆轴 29 一端套接固定， 扭杆轴 29 另一端与螺杆连接端 8 套接固定， 驾驶员对方向盘施加的转向扭矩通过传动轴 6 和连接轴系传递到螺杆连接端 8。 0027 如图3和4所示， 本方案的转向操纵总成还包括操纵端固定支撑装置， 操纵端固定 支撑装置包括开关支架组件 30、 调节手柄 31、 调节支架组件 32、 镶块 33、 锁紧支架 34、 调节 弹簧钢 35 和操纵端液。

35、压缸体支架 36。 0028 如图 9 所示， 为了提高执行端液压缸体 13 的使用寿命， 本方案的执行端液压缸体 13 可以采用双层结构， 双层结构包括外缸体和内缸体， 内缸体是一个密封的筒状体， 执行端 凸缘活塞17将内缸体内部缸腔分隔成执行端右缸腔和执行端左缸腔， 右转液压口B与执行 端右缸腔连通， 左转液压口 B 与执行端左缸腔连通。为了提高转向轴沿轴向运动的密封度 和稳定性， 本方案可以在转向轴两端设置滑动轴承 37， 转向轴通过滑动轴承 37 与执行端壳 体组件密封滑动连接。 0029 本方案的传动装置壳体 14 包括传动壳体和传动壳体盖， 传动壳体一端与安装固 定壳体一端密封连接。

36、， 传动壳体盖一端与执行端液压缸体 13 一端密封连接， 传动壳体另一 端与传动壳体盖另一端密封连接， 轴套螺母部件 18 轴向固定设置在传动壳体与传动壳体 盖之间。 说 明 书 CN 103625532 A 8 5/5 页 9 0030 如图 8 所示， 为了均衡蜗杆部件 20 两端的传动受力， 本方案的助力电机 11 包括两 个助力电机组， 两个助力电机组的输出端分别与蜗杆部件 20 的两端固定连接， 助力电机 11 设置在传动壳体内。 0031 本方案汽车液力线控转向系统并不限于实施例公开的范围， 本领域技术人员根据 本方案结合公知常识作出的替代方案也属于本方案的范围。 说 明 书 CN。

37、 103625532 A 9 1/8 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103625532 A 10 2/8 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103625532 A 11 3/8 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103625532 A 12 4/8 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103625532 A 13 5/8 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 103625532 A 14 6/8 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 103625532 A 15 7/8 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 103625532 A 16 8/8 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 103625532 A 17 。