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涡轮发动机的间隙控制系统及涡轮发动机的间隙控制方法.pdf

  • 上传人:le****a
  • 文档编号:5353114
  • 上传时间:2019-01-07
  • 格式:PDF
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  • 摘要
    申请专利号:

    CN201210414622.X

    申请日:

    2012.10.26

    公开号:

    CN103775139A

    公开日:

    2014.05.07

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情:

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):F01D 11/24变更事项:专利权人变更前:中航商用航空发动机有限责任公司变更后:中国航发商用航空发动机有限责任公司变更事项:地址变更前:201109 上海市闵行区虹梅南路5696号101室变更后:200241 上海市闵行区莲花南路3998号|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F01D 11/24申请日:20121026|||公开

    IPC分类号:

    F01D11/24

    主分类号:

    F01D11/24

    申请人:

    中航商用航空发动机有限责任公司

    发明人:

    顾伟; 陈涛; 乔剑

    地址:

    201109 上海市闵行区虹梅南路5696号101室

    优先权:

    专利代理机构:

    中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038

    代理人:

    颜镝

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    内容摘要

    本发明公开了一种涡轮发动机的间隙控制系统及涡轮发动机的间隙控制方法,涉及航空发动机技术领域。解决了现有技术存在涡轮叶尖间隙的控制效果不够理想的问题。该涡轮发动机的间隙控制系统,包括涡轮机匣检测装置、涡轮转子检测装置、控制装置及冷却流体输送装置,涡轮机匣检测装置,用于在涡轮发动机工作过程中检测涡轮机匣的径向变形量,并将检测结果输入控制装置;控制装置,用于根据装配时涡轮转子叶片叶尖与涡轮机匣之间的原始间隙尺寸、涡轮机匣的径向变形量的值、转速值以及温度值计算得出涡轮转子叶片叶尖与涡轮机匣之间的实际间隙尺寸。本发明提高了涡轮转子叶片叶尖与涡轮机匣之间的间隙尺寸的控制准确性。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,包括涡轮机匣检测装置、涡轮转子检测装置、控制装置以及冷却流体输送装置,其中:
    所述控制装置与所述涡轮机匣检测装置、所述涡轮转子检测装置以及所述冷却流体输送装置通过线路或无线信号收发装置电连接;
    所述涡轮机匣检测装置,用于在涡轮发动机工作过程中检测涡轮机匣的径向变形量,并将检测结果输入所述控制装置;
    所述涡轮转子检测装置,用于在所述涡轮发动机工作过程中检测涡轮转子的转速值以及涡轮排气的温度值,并将检测结果输入所述控制装置;
    所述控制装置,用于根据装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸、所述涡轮机匣的径向变形量的值、所述转速值以及所述温度值计算得出所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸,或者,用于根据装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸、目标间隙尺寸、所述转速值以及所述温度值计算得出目标机匣变形量;
    所述控制装置,还用于在所述实际间隙尺寸大于目标间隙尺寸的上限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值大于所述目标机匣变形量时对所述冷却流体输送装置发出流量增大指令,在所述实际间隙尺寸小于目标间隙尺寸的下限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值小于所述目标机匣变形量时对所述冷却流体输送装置发出流量减少指令;
    所述冷却流体输送装置,用于在接收到所述流量增大指令后增大对所述涡轮机匣输出的冷却流体的流量,在接收到所述流量减少指令后减少对所述涡轮机匣输出的冷却流体的流量。

    2.  根据权利要求1所述的涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,所述控制装置包括离心变形量计算模块、径向热变形量计算模 块以及差值对比模块,其中:
    所述离心变形量计算模块,用于根据所述转速值以及所述涡轮转子的材料特性参数计算出所述涡轮转子因离心力而产生的变形量;
    所述径向热变形量计算模块,用于根据所述温度值以及所述涡轮转子的材料特性参数计算出所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量;
    所述差值对比模块用于根据公式C实际=C原始+ΔL机匣-ΔL(N)-ΔL(T排气),计算出所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸;或者,所述差值对比模块用于根据公式ΔL目标机匣=ΔL(N)+ΔL(T排气)+C目标-C原始计算得出所述目标机匣变形量;公式中:
    C实际为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸;
    C原始为装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸;
    ΔL机匣为所述涡轮发动机工作过程中检测出的所述涡轮发动机工作过程中涡轮机匣的径向变形量的值;
    ΔL(N)为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子因离心力而产生的变形量的值;
    ΔL(T排气)为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量的值;
    ΔL目标机匣为所述目标机匣变形量;
    C目标为所述目标间隙尺寸。

    3.  根据权利要求2所述的涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,所述控制装置,用于通过转子变形模型计算出所述涡轮转子因离心力而产生的变形量的值以及所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量的值。

    4.  根据权利要求2所述的涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,所述涡轮机匣检测装置包括至少一个变形传感器,所述涡轮机 匣为高压涡轮机匣或低压涡轮机匣。

    5.  根据权利要求4所述的涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,所述涡轮机匣为高压涡轮机匣,所述高压涡轮机匣包括外机匣、外环支撑以及外环,所述实际间隙尺寸为所述涡轮转子叶片叶尖与所述外环之间的间距尺寸,所述变形传感器设置于所述外环支撑上。

    6.  根据权利要求5所述的涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,所述变形传感器沿所述外环支撑的周向方向均匀分布于所述外环支撑上。

    7.  根据权利要求6所述的涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,所述变形传感器的数目为2~4个。

    8.  根据权利要求6所述的涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,所述变形传感器为电阻式传感器,所述变形传感器包括栅状电阻丝,所述栅状电阻丝粘贴在所述外环支撑的外表面上,所述栅状电阻丝的长度以及横截面积均随所述外环支撑的变形而变化。

    9.  根据权利要求4-8任一所述的涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,所述公式中采用的所述涡轮机匣检测装置检测出的所述涡轮发动机工作过程中涡轮机匣的径向变形量的值为至少两个所述变形传感器的检测结果中的最大值、最小值或平均值。

    10.  根据权利要求1所述的涡轮发动机的间隙控制系统,其特征在于,所述涡轮转子检测装置包括转速传感器以及温度传感器,所述控制装置为控制芯片,其中:
    所述转速传感器用于测量所述转速值;
    所述温度传感器用于测量所述温度值;
    所述冷却流体输送装置包括冷却气体供应装置、气体输送管道以及设置于所述气体输送管道上的阀门;
    所述气体输送管道的气体输出口朝向所述涡轮机匣,所述阀门与所述控制装置电连接,且所述阀门根据所述流量增大指令或所述流量减少指令实时控制所述气体输送管道导通面积的大小。

    11.  一种涡轮发动机的间隙控制方法,其特征在于,至少包括以 下步骤:
    在涡轮发动机工作过程中检测涡轮机匣的径向变形量;
    在所述涡轮发动机工作过程中检测涡轮转子的转速值以及涡轮排气的温度值;
    根据装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸、所述涡轮机匣的径向变形量的值、所述转速值以及所述温度值计算得出所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸,或者,根据装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸、目标间隙尺寸、所述转速值以及所述温度值计算得出目标机匣变形量;
    在所述实际间隙尺寸大于目标间隙尺寸的上限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值大于所述目标机匣变形量时,增大对所述涡轮机匣输出的冷却流体的流量;
    在所述实际间隙尺寸小于目标间隙尺寸的下限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值小于所述目标机匣变形量时,减少对所述涡轮机匣输出的冷却流体的流量。

    12.  根据权利要求11所述的涡轮发动机的间隙控制方法,其特征在于,计算得出所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸或计算得出目标机匣变形量的方法包括以下步骤:
    通过转子变形模型,根据所述转速值以及所述涡轮转子的材料特性参数计算出所述涡轮转子因离心力而产生的变形量;
    通过转子变形模型,根据所述温度值以及所述涡轮转子的材料特性参数计算出所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量;
    根据公式C实际=C原始+ΔL机匣-ΔL(N)-ΔL(T排气),计算出所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸,或者,根据公式ΔL目标机匣=ΔL(N)+ΔL(T排气)+C目标-C原始计算得出所述目标机匣变形量;公式中:
    C实际为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸;
    C原始为装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸;
    ΔL机匣为所述涡轮发动机工作过程中检测出的涡轮机匣的变形量的值;
    ΔL(N)为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子因离心力而产生的变形量的值;
    ΔL(T排气)为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量的值;
    ΔL目标机匣为所述目标机匣变形量;
    C目标为所述目标间隙尺寸。

    13.  根据权利要求11或12所述的涡轮发动机的间隙控制方法,其特征在于,所述涡轮机匣检测装置检测出的所述涡轮发动机工作过程中涡轮机匣的径向变形量的值为至少两个检测结果中的最大值、最小值或平均值。

    说明书

    说明书涡轮发动机的间隙控制系统及涡轮发动机的间隙控制方法
    技术领域
    本发明涉及航空发动机技术领域,具体涉及一种涡轮发动机的间隙控制系统以及该涡轮发动机的间隙控制系统应用的涡轮发动机的间隙控制方法。
    背景技术
    航空涡轮发动机由于在瞬态过程中,涡轮转子和涡轮机匣(或称机匣、静子)之间存在着变形不协调的问题,在静止状态时,转子叶片的叶尖与涡轮机匣之间需要预留较大的涡轮冷态叶尖间隙,以使转子与涡轮机匣不会互相碰磨,但是较大的叶尖间隙会导致发动机稳态工作时耗油率增加,因此,民用航空发动机通常需要采取措施使得在发动机稳定工作时叶尖间隙保持最佳。
    控制涡轮机匣和涡轮转子叶片叶尖之间的间隙(简称涡轮叶尖间隙)的主要方法是通过控制涡轮机匣的热变形,以将涡轮叶片与涡轮机匣之间的间隙控制在较为合适的范围内。比较粗略的研究认为:采用有效的涡轮叶尖间隙控制系统,可使耗油率下降1%-2%左右,对于民用航空发动机提高经济性具有重大意义。常见的涡轮叶尖间隙控制是采用风扇或者压气机出口的冷却气体,对涡轮机匣进行可控的冷却以控制其热变形。
    上述涡轮叶尖间隙控制系统所应用的控制策略,常见的有两种形式:一种是开式间隙控制,在控制策略中预选设定了不同发动机工作状态下的冷却气体量,控制系统根据发动机当前工作状态,控制阀门开度以进行间隙控制;另外一种是半闭环式间隙控制,即在上述开式间隙控制的基础上,测量涡轮机匣特征点的温度,该温度反馈至控制系统,形成半闭环控制,这种方式比开式间隙控制更为有效。
    现有技术至少存在以下问题:
    开式间隙控制存在的问题是:控制策略中没有形成反馈,没有形成闭环控制,因此控制品质较低。
    半闭环式间隙控制存在的问题是:涡轮机匣温度的变化,并不能完全反映涡轮机匣的变形情况,这是由于涡轮机匣通常结构是极其复杂的,其存在着复杂的连接结构并且涡轮机匣在发动机工作过程中涡轮机匣还会受内外压差、自重产生的椭圆度等一系列因素的影响。部分试验发现:通过涡轮机匣温度计算得到的变形,与涡轮机匣的实际变形存在偏差,这个偏差值仅仅是考虑涡轮机匣连接结构复杂性而产生的偏差,若考虑涡轮机匣内外压差、自重等因素,这个偏差值可能更大。因此,半闭环间隙控制测量涡轮机匣温度,并不能完全准确地反应机匣的变形情况。
    由于现有技术中涡轮机匣的温度并不能完全的反映其变形情况,从而使得对涡轮叶尖间隙的预测也存在一定误差,导致涡轮叶尖间隙的控制效果不够理想。
    发明内容
    本发明的目的是提出一种涡轮发动机的间隙控制系统以及该涡轮发动机的间隙控制系统应用的涡轮发动机的间隙控制方法,解决了现有技术存在涡轮叶尖间隙的控制效果不够理想的技术问题。
    为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
    本发明实施例提供的涡轮发动机的间隙控制系统,包括涡轮机匣检测装置、涡轮转子检测装置、控制装置以及冷却流体输送装置,其中:
    所述控制装置与所述涡轮机匣检测装置、所述涡轮转子检测装置以及所述冷却流体输送装置通过线路或无线信号收发装置电连接;
    所述涡轮机匣检测装置,用于在涡轮发动机工作过程中检测涡轮机匣的径向变形量,并将检测结果输入所述控制装置;
    所述涡轮转子检测装置,用于在所述涡轮发动机工作过程中检测 涡轮转子的转速值以及涡轮排气的温度值,并将检测结果输入所述控制装置;
    所述控制装置,用于根据装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸、所述涡轮机匣的径向变形量的值、所述转速值以及所述温度值计算得出所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸,或者,用于根据装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸、目标间隙尺寸、所述转速值以及所述温度值计算得出目标机匣变形量;
    所述控制装置,还用于在所述实际间隙尺寸大于目标间隙尺寸的上限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值大于所述目标机匣变形量时对所述冷却流体输送装置发出流量增大指令,在所述实际间隙尺寸小于目标间隙尺寸的下限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值小于所述目标机匣变形量时对所述冷却流体输送装置发出流量减少指令;
    所述冷却流体输送装置,用于在接收到所述流量增大指令后增大对所述涡轮机匣输出的冷却流体的流量,在接收到所述流量减少指令后减少对所述涡轮机匣输出的冷却流体的流量。
    在一个实施例中,所述控制装置包括离心变形量计算模块、径向热变形量计算模块以及差值对比模块,其中:
    所述离心变形量计算模块,用于根据所述转速值以及所述涡轮转子的材料特性参数计算出所述涡轮转子因离心力而产生的变形量;
    所述径向热变形量计算模块,用于根据所述温度值以及所述涡轮转子的材料特性参数计算出所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量;
    所述差值对比模块用于根据公式C实际=C原始+ΔL机匣-ΔL(N)-ΔL(T排气),计算出所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸;或者,所述差值对比模块用于根据公式ΔL目标机匣=ΔL(N)+ΔL(T排气)+C目标-C原始计算得出所述目标机匣变形量;公式中:
    C实际为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸;
    C原始为装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸;
    ΔL机匣为所述涡轮发动机工作过程中检测出的所述涡轮发动机工作过程中涡轮机匣的径向变形量的值;
    ΔL(N)为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子因离心力而产生的变形量的值;
    ΔL(T排气)为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量的值;
    ΔL目标机匣为所述目标机匣变形量;
    C目标为所述目标间隙尺寸。
    在一个实施例中,所述控制装置,用于通过转子变形模型计算出所述涡轮转子因离心力而产生的变形量的值以及所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量的值。
    在一个实施例中,所述涡轮机匣检测装置包括至少一个变形传感器,所述涡轮机匣为高压涡轮机匣或低压涡轮机匣。
    在一个实施例中,所述涡轮机匣为高压涡轮机匣,所述高压涡轮机匣包括外机匣、外环支撑以及外环,所述实际间隙尺寸为所述涡轮转子叶片叶尖与所述外环之间的间距尺寸,所述变形传感器设置于所述外环支撑上。
    在一个实施例中,所述变形传感器沿所述外环支撑的周向方向均匀分布于所述外环支撑上。
    在一个实施例中,所述变形传感器的数目为2~4个。
    在一个实施例中,所述变形传感器为电阻式传感器,所述变形传感器包括栅状电阻丝,所述栅状电阻丝粘贴在所述外环支撑的外表面上,所述栅状电阻丝的长度以及横截面积均随所述外环支撑的变形而变化。
    在一个实施例中,所述公式中采用的所述涡轮机匣检测装置检测 出的所述涡轮发动机工作过程中涡轮机匣的径向变形量的值为至少两个所述变形传感器的检测结果中的最大值、最小值或平均值。
    在一个实施例中,所述涡轮转子检测装置包括转速传感器以及温度传感器,所述控制装置为控制芯片,其中:
    所述转速传感器,用于测量所述转速值;
    所述温度传感器用于测量所述温度值;
    所述冷却流体输送装置包括冷却气体供应装置、气体输送管道以及设置于所述气体输送管道上的阀门;
    所述气体输送管道的气体输出口朝向所述涡轮机匣,所述阀门与所述控制装置电连接,且所述阀门根据所述流量增大指令或所述流量减少指令实时控制所述气体输送管道导通面积的大小。
    本发明实施例提供的涡轮发动机的间隙控制方法,至少包括以下步骤:
    在涡轮发动机工作过程中检测涡轮机匣的径向变形量;
    在所述涡轮发动机工作过程中检测涡轮转子的转速值以及涡轮排气的温度值;
    根据装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸、所述涡轮机匣的径向变形量的值、所述转速值以及所述温度值计算得出所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸,或者,根据装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸、目标间隙尺寸、所述转速值以及所述温度值计算得出目标机匣变形量;
    在所述实际间隙尺寸大于目标间隙尺寸的上限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值大于所述目标机匣变形量时,增大对所述涡轮机匣输出的冷却流体的流量;
    在所述实际间隙尺寸小于目标间隙尺寸的下限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值小于所述目标机匣变形量时,减少对所述涡轮机匣输出的冷却流体的流量。
    在一个实施例中,计算得出所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机 匣之间的实际间隙尺寸或计算得出目标机匣变形量的方法包括以下步骤:
    通过转子变形模型,根据所述转速值以及所述涡轮转子的材料特性参数计算出所述涡轮转子因离心力而产生的变形量;
    通过转子变形模型,根据所述温度值以及所述涡轮转子的材料特性参数计算出所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量;
    根据公式C实际=C原始+ΔL机匣-ΔL(N)-ΔL(T排气),计算出所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸,或者,根据公式ΔL目标机匣=ΔL(N)+ΔL(T排气)+C目标-C原始计算得出所述目标机匣变形量;公式中:
    C实际为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的实际间隙尺寸;
    C原始为装配时所述涡轮转子叶片叶尖与所述涡轮机匣之间的原始间隙尺寸;
    ΔL机匣为所述涡轮发动机工作过程中检测出的涡轮机匣的变形量的值;
    ΔL(N)为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子因离心力而产生的变形量的值;
    ΔL(T排气)为所述涡轮发动机工作过程中所述涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量的值;
    ΔL目标机匣为所述目标机匣变形量;
    C目标为所述目标间隙尺寸。
    在一个实施例中,所述涡轮机匣检测装置检测出的所述涡轮发动机工作过程中涡轮机匣的径向变形量的值为至少两个检测结果中的最大值、最小值或平均值。
    基于上述技术方案,本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
    由于本发明实施例提供的涡轮发动机的间隙控制系统以及方法中,直接可以在涡轮发动机工作过程中检测涡轮机匣的径向变形量(或称周向变形量),因为直接检测出的数据比通过其他间接方式估算的 数据更为准确,所反应的涡轮机匣的径向变形情况更为全面(例如:将机匣受内外压差、自重产生的椭圆度等一系列因素等也考虑在内),故而在控制涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片叶尖与涡轮机匣之间的间隙尺寸(也就是工作过程中的实际间隙尺寸)时,可以将该间隙尺寸控制在较为理想、准确的范围内,所以解决了现有技术存在涡轮叶尖间隙的控制效果不够理想的技术问题。
    除此之外,本发明提供的部分或全部较为优选的技术方案与现有技术相比至少还可以产生如下技术效果:
    1、涡轮叶尖间隙控制是通过对涡轮机匣进行可控的冷却来实现的,机匣的变形是间隙控制的直接对象,因此检测涡轮机匣的变形是最为直接、快速且准确的方式,由此使本发明提供的涡轮发动机的间隙控制系统形成了更为可靠的闭环控制系统,使整个间隙控制系统反馈速度更快,控制的品质更高,同时该间隙控制方法也具有步骤简单、控制过程节省时间、效率高的优点;
    2、由于涡轮机匣具有复杂的连接结构,涡轮机匣外机匣的变形不一定会直接影响涡轮机外环的变形,所以通过检测(或称:监测)外环支撑的变形量,可更直接地检测涡轮叶尖间隙的变化情况,对涡轮机匣变形的检测,反映出了机匣由于连接结构的复杂性、自重、内外压差、机动载荷等引起的变形,将涡轮机匣受内外压差、自重产生的椭圆度等一系列因素等也考虑在内,更直接地反映间隙情况,进而保证了间隙控制的效果更为理想。
    3、通过周向布置的多个变形传感器,可有效监测由于各种原因产生的径向(此处径向也可以理解为周向)不均匀变形,更有效监测发动机的周向的间隙变化情况,从而进行更有效地间隙控制。
    附图说明
    此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
    图1为本发明实施例所提供的涡轮发动机的间隙控制系统内部组成部分与涡轮发动机局部部件之间连接关系的示意图;
    图2为图1所示的涡轮发动机的高压涡轮机匣与涡轮转子叶片叶尖之间位置关系的示意图;
    图3为图2所示的高压涡轮机匣中外环支撑与变形传感器之间连接关系的示意图;
    图4为本发明实施例所提供的涡轮发动机的间隙控制方法的一张流程示意图;
    图5为本发明实施例所提供的涡轮发动机的间隙控制方法的又一张流程示意图;
    图中标记:1、涡轮机匣检测装置;2、线路;3、控制装置;4、冷却流体输送装置;41、阀门;42、气体输送管道;50、涡轮机匣;501、外机匣;502、外环支撑;503、外环;51、高压涡轮;52、低压涡轮6、涡轮转子叶片;7、风扇;81、低压压气机;82、高压压气机;9、燃烧室。
    具体实施方式
    下面通过附图图1~图5以及列举本发明的一些可选实施例的方式,对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种,为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案,也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一,所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围,本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
    本发明实施例提供了一种间隙控制效果更为理想的涡轮发动机的间隙控制系统以及该涡轮发动机的间隙控制系统应用的涡轮发动机 的间隙控制方法。
    下面结合图1~图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述,将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。
    系统实施例:
    如图1~图5所示,本发明实施例所提供的涡轮发动机的间隙控制系统,包括如图2所示涡轮机匣检测装置1、涡轮转子检测装置(图中未示出)、如图1所示控制装置3以及冷却流体输送装置4,其中:
    控制装置3与涡轮机匣检测装置1、涡轮转子检测装置以及冷却流体输送装置4通过线路2或无线信号收发装置电连接,本例中优选为通过线路2电连接。
    涡轮机匣检测装置1,用于在涡轮发动机工作过程中检测涡轮机匣50的径向变形量(此处也可以理解为周向变形量),并将检测结果输入控制装置3。
    涡轮转子检测装置,用于在涡轮发动机工作过程中检测涡轮转子的转速值以及涡轮排气的温度值,并将检测结果输入控制装置3。
    控制装置3,用于根据装配时涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的原始间隙尺寸、涡轮机匣50的径向变形量的值、转速值以及温度值计算得出涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸,或者,用于根据装配时涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的原始间隙尺寸、目标间隙尺寸、转速值以及温度值计算得出目标机匣变形量。
    控制装置3,还用于在实际间隙尺寸大于目标间隙尺寸的上限值时或在涡轮机匣50的径向变形量的值大于所述目标机匣变形量对冷却流体输送装置4发出流量增大指令,在实际间隙尺寸小于目标间隙尺寸的下限值时或在涡轮机匣50的径向变形量的值小于所述目标机匣变形量时对冷却流体输送装置4发出流量减少指令。
    冷却流体输送装置4,用于在接收到流量增大指令后增大对涡轮 机匣50输出的冷却流体(优选为冷却气体)的流量,在接收到流量减少指令后减少对涡轮机匣50输出的冷却流体的流量。
    图1中还示意出了风扇7、低压压气机81、高压压气机82以及燃烧室9。
    由于本发明实施例中直接可以通过涡轮机匣检测装置1在涡轮发动机工作过程中检测涡轮机匣50的径向变形量,因为直接检测出的数据比通过其他间接方式估算的数据更为准确,所反应的涡轮机匣50的径向变形情况更为全面(例如:将机匣受内外压差、自重产生的椭圆度等一系列因素等也考虑在内),故而在控制涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸时可以将该实际间隙尺寸控制在较为理想、准确的范围内。
    本实施例中控制装置3包括离心变形量计算模块、径向热变形量计算模块以及差值对比模块,其中:
    离心变形量计算模块,用于根据转速值以及涡轮转子的材料特性参数(例如:弹性模量等)计算出涡轮转子因离心力而产生的变形量。
    径向热变形量计算模块,用于根据温度值以及涡轮转子的材料特性参数(例如:膨胀系数等)计算出涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量。
    差值对比模块用于根据公式C实际=C原始+ΔL机匣-ΔL(N)-ΔL(T排气),计算出涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸,或者,差值对比模块用于根据公式ΔL目标机匣=ΔL(N)+ΔL(T排气)+C目标-C原始计算得出所述目标机匣变形量;公式中:
    C实际为涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸。
    C原始为装配时涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的原始实际间隙尺寸。
    ΔL机匣为涡轮发动机工作过程中检测出的涡轮发动机工作过程中涡轮机匣50的径向变形量的值。
    ΔL(N)为涡轮发动机工作过程中涡轮转子因离心力而产生的变 形量的值。
    ΔL(T排气)为涡轮发动机工作过程中涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量的值;
    ΔL目标机匣为所述目标机匣变形量,也就是涡轮机匣50的理想变形量;
    C目标为所述目标间隙尺寸,目标间隙尺寸也就是涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的理想间隙尺寸。
    由于涡轮发动机工作过程中涡轮转子与机匣均会发生径向变形,所以需要综合考虑两者的变形量,才能得出实际、准确的涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸。
    当然,使用其他公式以替代上述公式或其他获取方法以替代上述获取方法获得涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸的技术方案(例如通过光学传感器检测涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸)均在本发明的保护范围之内。
    本实施例中控制装置3优选为通过转子变形模型计算出涡轮转子因离心力而产生的变形量的值以及涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量的值。
    该通过转子变形模型计算涡轮转子径向变形量的方法相对于试验的方式而言具有成本低、速度快的优点。
    图4中的目标间隙尺寸即为:涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的间隙尺寸的理想值(该间隙尺寸即前文所述的目标间隙尺寸),目标间隙是指在发动机运行过程中希望达到的最佳的叶尖间隙,在这个间隙下发动机工作效率比较高,也比较安全,而装配间隙即为:装配时涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的原始实际间隙尺寸,装配间隙是发动机在装配时的冷态间隙,目标间隙与装配间隙是完全不同的概念;
    图4中目标机匣变形量是指通过转子变形模型计算得到的转子变形量与目标间隙尺寸两者之和与装配时涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机 匣50之间的原始实际间隙尺寸(C原始)之间的差值。实际机匣变形量的大小可以通过调整冷气流量(或称:冷却气体的流量)的方式进行调节,实际机匣变形量最终调节的目标是与目标机匣变形量相等或者接近。
    本实施例中如图3所示涡轮机匣检测装置1包括至少一个变形传感器,涡轮机匣50为高压涡轮机匣或低压涡轮机匣。
    本技术不仅可以应用于控制高压涡轮机匣与涡轮转子之间的实际间隙尺寸,也可以应用于控制高压涡轮机匣与涡轮转子之间的实际间隙尺寸。
    变形传感器可以设置在高压涡轮机匣上,也可以设置在低压涡轮机匣上,也可以在高压涡轮机匣以及低压涡轮机匣上均设置。
    当然,使用其他可以检测出变形量的传感器或检测器以替代变形传感器的技术方案也在本发明的保护范围之内。
    本实施例中如图2所示涡轮机匣50优选为高压涡轮机匣,高压涡轮机匣包括外机匣501、外环支撑502以及外环503,实际间隙尺寸为涡轮转子叶片6叶尖与外环503之间的间距尺寸,变形传感器设置于外环支撑502上。
    外环支撑502可以更为集中的体现出整个高压涡轮机匣的径向变形量。当然,在外机匣501、外环支撑502以及外环503上均设置变形传感器的技术方案也在本发明的保护范围之内。
    本实施例中变形传感器沿外环支撑502的周向方向均匀分布于外环支撑502上。通过周向布置的变形传感器,可有效监测由于各种原因产生的周向不均匀变形,所检测到的径向变形量数据可以更为充分、全面、科学地体现出外环支撑502以及高压涡轮机匣各处的径向变形量,更有效的检测出了发动机的径向间隙变化情况,从而可以进行更有效地间隙控制。
    本实施例中变形传感器的数目可以为2~4个,并可在周向均布。变形传感器数目太多会增加成本以及安装难度,设置太少则无法充分、全面地体现出涡轮机匣50各处的径向变形量,2~4个变形传感 器是比较折衷、理想的数目。
    当然,使用其他数目的变形传感器的技术方案也在本发明的保护范围之内。
    本实施例中变形传感器为电阻式传感器,变形传感器包括栅状电阻丝,栅状电阻丝粘贴在外环支撑502的外表面上,栅状电阻丝的长度以及横截面积均随外环支撑502的变形而变化。
    电阻式传感器检测到变形后,电阻式传感器内的电阻会发生变化。该传感器具有耐高温、反应灵敏、可靠性好的优点。
    当然,使用其他类型的传感器以替代电阻式传感器的技术方案也在本发明的保护范围之内。
    本实施例中上述公式中采用的涡轮机匣检测装置1检测出的涡轮发动机工作过程中涡轮机匣50的径向变形量的值为至少两个变形传感器的检测结果中的最大值、最小值或平均值,优选为最大值或最小值。
    可以根据需要选择采用其中一个检测结果,使得实际间隙尺寸在确保涡轮机匣50与转子叶片6叶尖不碰磨的前提下尽可能的小。例如:需要实际间隙尺寸尽可能小时,则可以选择检测结果中的最大值,反之,需要更高的安全性时,可以选择检测结果中的最小值。
    当然,检测结果取其他值或将检测结果处理后再使用的技术方案也在本发明的保护范围之内。
    本实施例中涡轮转子检测装置包括转速传感器以及温度传感器,控制装置3为控制芯片,其中:
    转速传感器,用于测量转速值。
    温度传感器,用于测量温度值。
    冷却流体输送装置4包括冷却气体供应装置、气体输送管道42以及设置于气体输送管道42上的阀门41。
    气体输送管道42的气体输出口朝向涡轮机匣50,阀门41与控制装置3电连接,且阀门41根据流量增大指令或流量减少指令实时控制气体输送管道42导通面积的大小(或称开度)。
    冷却流体优选为冷却气体。阀门41可以使用电磁阀,也可以使用其他阀门。通过控制阀门41的导通面积的大小可以控制输出至涡轮机匣50的冷却流体的量,进而控制涡轮机匣50的变形量以及涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸。
    当然,使用冷却液体或温度较低的气体与液体的混合物替代冷却气体的技术方案也在本发明的保护范围之内。
    当然,需要说明的是:使用其他公式以替代本文公开或隐含公开的该公式或使用其他获取方法以替代本文公开或隐含公开的该获取方法获得涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸的技术方案均在本发明的保护范围之内。
    方法实施例:
    如图1~图5所示,本发明实施例提供的涡轮发动机的间隙控制方法,至少包括以下步骤:
    S1、在涡轮发动机工作过程中检测涡轮机匣50的径向变形量。
    S2、在涡轮发动机工作过程中检测涡轮转子的转速值以及涡轮排气的温度值。
    S3、根据装配时涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的原始间隙尺寸、涡轮机匣50的径向变形量的值、转速值以及温度值计算得出涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸,或者,根据装配时涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的原始间隙尺寸、目标间隙尺寸、转速值以及温度值计算得出目标机匣变形量。
    S4、在实际间隙尺寸大于目标间隙尺寸的上限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值大于所述目标机匣变形量时,增大对涡轮机匣50输出的冷却流体的流量。在实际间隙尺寸小于目标间隙尺寸的下限值时或在所述涡轮机匣的径向变形量的值小于所述目标机匣变形量时,减少对涡轮机匣50输出的冷却流体的流量。
    与本发明系统实施例提供的涡轮发动机的间隙控制系统同理,本发明实施例提供的涡轮发动机的间隙控制方法至少能解决与本发明系统实施例提供的涡轮发动机的间隙控制系统相同的技术问题,至少产 生相同的技术效果。
    上述步骤S4中可以通过转子变形模型计算出转子变形量与目标间隙尺寸两者之和与装配时涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的原始实际间隙尺寸(C原始)之间的差值即目标机匣变形量,然后实时对比目标机匣变形量与检测得到的涡轮机匣50的径向变形量(该变形量即图4所示的测量出的机匣变形量)是否相等,当目标机匣变形量大于检测得到的涡轮机匣50的径向变形量时,则减小阀门的开度以减少对涡轮机匣50输出的冷却流体的流量,反之,则增大阀门的开度以增大对涡轮机匣50输出的冷却流体的流量。
    本实施例中计算得出涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸或计算得出所述目标机匣变形量的方法包括以下步骤:
    通过转子变形模型,根据转速值以及涡轮转子的材料特性参数(例如:弹性模量等)计算出涡轮转子因离心力而产生的变形量。
    通过转子变形模型,根据温度值以及涡轮转子的材料特性参数(例如:膨胀系数等)计算出涡轮转子因热膨胀而产生的径向热变形量。
    根据公式C实际=C原始+ΔL机匣-ΔL(N)-ΔL(T排气),计算出涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸,或者,根据公式ΔL目标机匣=ΔL(N)+ΔL(T排气)+C目标-C原始计算得出所述目标机匣变形量;公式中:
    C实际为涡轮发动机工作过程中涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的实际间隙尺寸。
    C原始为装配时涡轮转子叶片6叶尖与涡轮机匣50之间的原始间隙尺寸。
    ΔL机匣为涡轮发动机工作过程中检测出的涡轮机匣50的变形量的值。
    ΔL(N)为涡轮发动机工作过程中涡轮转子因离心力而产生的变形量的值。
    ΔL(T排气)为涡轮发动机工作过程中涡轮转子因热膨胀而产生的径 向热变形量的值;
    ΔL目标机匣为所述目标机匣变形量;
    C目标为所述目标间隙尺寸。
    该优选方法所产生的技术效果在系统实施例部分已经详细阐述,此处不再重复说明。
    本实施例中涡轮机匣检测装置1检测出的涡轮发动机工作过程中涡轮机匣50的径向变形量的值为至少两个检测结果中的最大值、最小值或平均值。
    该方法所产生的技术效果在系统实施例部分已经详细阐述,此处不再重复说明。
    本发明提供的任何装置、模块无论通过硬件来实现,还是通过软件或者是软件与硬件结合的方式来实现均在本发明的保护范围之内。
    另外,上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外,如果其公开了数值范围,那么公开的数值范围均为优选的数值范围,任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多,无法穷举,所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案,并且,上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
    同时,上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于为位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
    最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

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    涡轮 发动机 间隙 控制系统 控制 方法
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