填充滑动件装置和与压力机相结合的金属板加工模具.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103567303 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103567303 A (21)申请号 201310188600.0 (22)申请日 2013.05.21 102012210960.9 2012.06.27 DE B21D 37/12(2006.01) (71)申请人 宝马股份公司 地址 德国慕尼黑 (72)发明人 E海涅 J威兰 T格罗斯库尔克 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 董华林 (54) 发明名称 填充滑动件装置和与压力机相结合的金属板 加工模具 (57) 摘要 本发明涉及一种用于与压力。

2、机相结合的金属 板加工模具的填充滑动件装置 （100） ， 其包括能 从初始位置移动到工作位置中且能反向移动的 填充滑动件 （20） 以及至少一个用于移动填充滑 动件 （20） 的操纵器 （40） 。所述填充滑动件装置 （100） 还包括偏心机构 （50） ， 借助该偏心机构能 将由操纵器 （40） 产生的纵向运动 （I） 转换为填充 滑动件 （20） 的纵向运动 （II） 。本发明还涉及一种 与压力机相结合的金属板加工模具， 其包括至少 一个这种填充滑动件装置 （100） 。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国。

3、国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103567303 A CN 103567303 A 1/1 页 2 1. 填充滑动件装置 （100） ， 用于与压力机相结合的金属板加工模具， 该填充滑动件装 置包括能从初始位置移动到工作位置中且能反向移动的填充滑动件 （20） 以及至少一个用 于移动填充滑动件 （20） 的操纵器 （40） ， 其特征在于， 所述填充滑动件装置 （100） 包括偏心 机构 （50） ， 借助该偏心机构能将由操纵器 （40） 产生的纵向运动 （I） 转换为填充滑动件 （20） 的纵向运动 （II） 。 2.根。

4、据权利要求1的填充滑动件装置 （100） ， 其特征在于， 所述偏心机构 （50） 构造有用 于填充滑动件 （20） 的运动学锁止器， 借助该运动学锁止器使移动到工作位置中的填充滑动 件 （20） 自动锁止在该工作位置中。 3.根据权利要求1或2的填充滑动件装置 （100） ， 其特征在于， 所述偏心机构 （50） 包括 偏心盘 （51） ， 该偏心盘在转动时引起填充滑动件 （20） 的纵向运动， 偏心盘 （51） 的转动通过 操纵器 （40） 实现。 4.根据权利要求3的填充滑动件装置 （100） ， 其特征在于， 所述偏心盘 （51） 支承在偏心 盘接纳件 （53） 中， 填充滑动件 （2。

5、0） 直接或间接与偏心盘接纳件 （53） 连接并且借助偏心盘 接纳件 （53） 移动。 5.根据权利要求3或4的填充滑动件装置 （100） ， 其特征在于， 所述偏心盘 （51） 在一个 端面上具有一个偏心设置的偏心销 （52a） ， 操纵器 （40） 直接或间接作用于该偏心销上， 以 便能够使偏心盘 （51） 转动。 6.根据权利要求5的填充滑动件装置 （100） ， 其特征在于， 所述偏心盘 （51） 在另一个端 面上具有一个偏心设置的第二偏心销 （52b） ， 该第二偏心销与第一偏心销 （52a） 正好相对 置， 这两个偏心销 （52a、 52b） 支承在叉状的轴承接纳件 （54） 中。。

6、 7. 根据上述权利要求之一的填充滑动件装置 （100） ， 其特征在于， 所述操纵器 （40） 是 双作用的气动缸。 8. 根据上述权利要求之一的填充滑动件装置 （100） ， 其特征在于， 所述偏心机构 （50） 包括多个机械耦合的偏心盘 （51） 。 9.根据权利要求3至8之一的填充滑动件装置 （100） ， 其特征在于， 由操纵器 （40） 产生 的纵向运动借助齿啮合元件 （80、 90） 传递到偏心盘 （51） 上。 10. 与压力机相结合的金属板加工模具， 其特征在于， 该金属板加工模具包括至少一个 根据上述权利要求之一的填充滑动件装置 （100） 。 权 利 要 求 书 CN 1。

7、03567303 A 2 1/6 页 3 填充滑动件装置和与压力机相结合的金属板加工模具 技术领域 0001 本发明涉及一种填充滑动件装置， 用于与压力机相结合的金属板加工模具。本发 明还涉及一种具有至少一个这种填充滑动件装置的与压力机相结合的金属板加工模具。 背景技术 0002 相关填充滑动件装置用于在金属板成型件上、 尤其是金属板成型件的边缘区域中 构造侧凹。为此， 使金属板材料、 尤其是在边缘区域中在可移动的工作滑动件 （其构造有成 型区段） 和位于金属板成型件的相反侧的可移动的填充滑动件 （其也构造有成型区段） 之间 变形。 0003 在与压力机相结合的金属板加工模具中， 通过楔形推进。

8、器操作工作滑动件， 也就 是使工作滑动件从初始位置移动到工作位置中， 如 DE102010018534A1 所公开的。通常借助 弹簧元件进行复位或回移。可通过操纵器例如气动缸使填充滑动件移动， 也就是使填充滑 动件从初始位置移动到工作位置中， 如 EP2058061A1 所示。借助弹簧元件进行复位。 发明内容 0004 本发明的任务是提供一种相关的填充滑动件装置， 其允许填充滑动件的短的定位 时间。 0005 定位时间是填充滑动件从初始位置移动到工作位置中和反向移动所需的时间段。 0006 该任务通过根据本发明的具有权利要求 1 特征的填充滑动件装置得以解决。 0007 通过并列的独立权利要求。

9、本发明的解决方案也延伸到一种与压力机相结合的金 属板加工模具， 其包括至少一个根据本发明的填充滑动件装置。该金属板加工模具优选用 于使金属板材料在边缘区域中变形并且在此形成侧凹的金属板成型件几何形状。 尤其是涉 及仿形模具， 用于制造车身制造用的金属板成型件。 0008 与这两个发明技术方案类似由从属权利要求和下述说明给出优选的扩展方案和 构型。 0009 根据本发明的填充滑动件装置包括能从初始位置移动到工作位置中且能反向移 动的填充滑动件以及包括至少一个用于移动填充滑动件的操纵器。另外， 根据本发明的填 充滑动件装置包括至少一个偏心机构， 借助该偏心机构能将由操纵器产生的纵向运动转换 为填充。

10、滑动件的纵向运动。也就是说， 根据本发明， 应通过偏心机构进行填充滑动件驱动。 换言之， 从操纵器到填充滑动件的力流应在纳入或连接有偏心机构的情况下进行。 0010 填充滑动件与至少一个设置在金属板材料另一侧上的工作滑动件共同作用， 以便 在金属板材料和尤其是在金属板材料的边缘区域中通过变形而形成侧凹的金属板成型件 几何形状。通常为此首先使填充滑动件运动或者说移动到其工作位置中。偏心机构可理解 为由多个在机械上共同作用的元件构成的整体， 这些元件在运动学上共同作用， 使得旋转 运动可转换成纵向运动， 为此偏心机构尤其是包括至少一个偏心轮、 偏心盘或凸轮或控制 盘或类似物。转动运动向纵向运动的转。

11、换可随着力匹配和速度匹配进行。 说 明 书 CN 103567303 A 3 2/6 页 4 0011 操纵器是指用于产生纵向运动的装置。 尤其是规定， 操纵器是双作用的气动缸， 其 活塞以及固定在活塞上的活塞杆可主动向两个方向运动或移动。作为替换方案， 也可涉及 液压或机电的操纵器。 0012 根据本发明设置偏心机构可使填充滑动件反应快速地并且平顺地向前移动到工 作位置中。优选操纵器和填充滑动件之间通过偏心机构的连接为永久刚性机械连接， 由此 填充滑动件也可反应快速地并且平顺地从工作位置返回。 无需用于使填充滑动件返回或复 位的弹簧元件。 通过设计偏心机构可在由操纵器产生的纵向运动和填充滑动。

12、件的纵向运动 之间进行速度匹配和力匹配。根据本发明的填充滑动件装置可用于金属板加工模具中， 所 述模具可运行于具有高行程数量 （每分钟 20 个行程或更多） 的压力机中。正是鉴于这种高 的压力机行程数量， 例如通过本发明实现的填充滑动件的短的定位时间格外重要。 0013 根据本发明的填充滑动件装置的一个优点在于， 基于偏心机构， 填充滑动件可向 两个方向主动和因此迅速地运动。根据本发明的填充滑动件装置的其它优点在于， 偏心机 构可相对简单并且低成本地制造并且另外基于其紧凑的构造可能性仅需小的安装空间。 另 一优点在于， 所提出的偏心机构极稳固且可少维护。 另外， 基于偏心机构中的力转换和速度 。

13、转换只需使用功率相对小的操纵器， 这在成本和安装空间方面是有利的。 0014 偏心机构可构造有用于填充滑动件的运动学锁止器， 借助该运动学锁止器使移动 到工作位置中的填充滑动件自动锁止或可锁止 （或固定） 在工作位置中并且不会再被工作 滑动件返回。与运动学有关的锁止器产生于所参与的元件的运动学共同作用 （例如在肘杆 机构的情况下） 并且无需附加构件、 如锁止滑块或类似物。也就是说通过特别设计偏心机构 可使处于工作位置中的填充滑动件自动锁止， 因而填充滑动件可在一个步骤中移动到工作 位置中并锁止在该工作位置中， 在此填充滑动件的定位和其锁止几乎同时进行。这实现了 巨大的时间优势。另外可省略单独的。

14、用于锁止处于工作位置中的填充滑动件的元件 （例如 尤其是单独的用于锁止机构的驱动装置） 。填充滑动件在其工作位置中的锁止在构件质量 方面非常重要。通过偏心机构向相反运动方向的运动又自动解除锁止。 0015 优选规定， 偏心机构包括至少一个偏心盘， 该偏心盘的转动引起填充滑动件的纵 向运动， 在此偏心盘的转动通过操纵器实现。 0016 偏心盘可支承在偏心盘接纳件中， 在此填充滑动件直接或间接与偏心盘接纳件连 接并且借助偏心盘接纳件移动或可移动。也就是说， 偏心盘的转动使偏心盘接纳件纵向移 动并且在此使填充滑动件移动。优选规定， 偏心盘设置在构造在偏心盘接纳件中的支承孔 中， 在此为了支承并且为了。

15、确保可转动性， 尤其是还设置至少一个轴套、 滚动轴承或类似 物。也就是说， 偏心盘可借助轴套或滚动轴承可转动地接纳在偏心盘接纳件中的对应的支 承孔中。 0017 此外优选规定， 偏心盘在一个端面上具有一个偏心设置的第一偏心销， 操纵器直 接或间接作用于该偏心销上， 以便能够使偏心盘转动。操纵器例如可通过转动杆间接作用 于该偏心销上。作为替换方案， 由操纵器产生的纵向运动借助齿啮合元件直接或间接传递 到偏心盘上。 0018 优选规定， 偏心盘在另一个端面上也具有一个偏心设置的第二偏心销， 该偏心销 与第一偏心销正好相对置， 这两个偏心销支承在叉状的轴承接纳件中。 此外， 轴承接纳件用 于支撑偏心。

16、机构并且构成用于偏心盘接纳件和填充滑动件运动的支座。优选规定， 各偏心 说 明 书 CN 103567303 A 4 3/6 页 5 销设置在轴承接纳件中的对应的支承孔中， 在此为了支承并且为了确保可转动性， 尤其是 还设置至少一个轴套、 滚动轴承或类似物。 也就是说， 各偏心销可借助轴套或滚动轴承可转 动地接纳在轴承接纳件中的对应的支承孔中。 0019 按本发明的填充滑动件装置可包括具有多个机械耦合的偏心盘的偏心机构， 以便 借此使填充滑动件运动或者说移动。这例如可在填充滑动件上的均匀受力方面是有利的。 这种耦合允许仅使用一个操纵器， 在此也可设置多个并列起作用的操纵器。耦合例如可通 过一个。

17、共同的耦合杆进行、 例如像在蒸汽机车车轮上传递旋转运动那样。另外可设置多个 单独的用于使一个填充滑动件运动或者说移动的偏心机构。 附图说明 0020 下面参考示意图借助两种实施可能性示例性地详细说明本发明。附图中所示和 / 或下面所说明的特征可以是本发明的普遍特征， 而与具体的特征组合无关。附图如下 ： 0021 图 1 为工作滑动件和填充滑动件的剖面图 ； 0022 图 2 为根据本发明的填充滑动件装置的俯视图 ； 0023 图 3 为属于图 2 的填充滑动件装置的偏心机构的剖面图 ； 0024 图 4 为一种替换的实施可能性的俯视图。 具体实施方式 0025 图1示出具有成型区段11的工作。

18、滑动件10和具有成型区段21的填充滑动件20， 如它们可安装在金属板加工模具， 它们不仅可安装在上模而且也可安装在下模中。借助附 图标记 30 表示压紧器。在打开和闭合金属板加工模具时， 工作滑动件 10 沿双向箭头 15 所 标出的方向平移运动， 在此工作滑动件 10 在图 1 所示视图中处于其工作位置中。在打开和 闭合金属板加工模具时， 填充滑动件20沿双向箭头25所标出的方向平移运动， 在此填充滑 动件 20 在图 1 所示视图中处于其工作位置中。通常， 填充滑动件 20 首先运动到其工作位 置中， 然后工作滑动件 10 才运动到其工作位置中， 在此金属板材料或金属板成型件 M 在成 型。

19、区段 11 和 21 之间的边缘区域中变形。 0026 在闭合金属板加工模具时， 借助未示出的楔形推动器以已知方式完成工作滑动件 10 从初始位置向所示工作位置的运动 （纵向运动） 。在闭合金属板加工模具时， 通过操纵器 和偏心机构实现填充滑动件20从初始位置向所示工作位置的运动 （也是纵向运动） ， 如下面 详细所述。 0027 图 2 示出总体上以 100 标记的本发明的填充滑动件装置。该填充滑动件装置 100 包括具有一个成型区段 21 的填充滑动件 20， 填充滑动件 20 也可具有多个成型区段。填充 滑动件装置 100 还包括操纵器 40， 该操纵器是双作用气动缸， 借此可产生用于使。

20、填充滑动 件 20 运动的动能。填充滑动件装置 100 还包括偏心机构 50， 借助该偏心机构 50 可将由气 动缸 40 产生的纵向运动转换为填充滑动件 20 的纵向运动。 0028 图 2 和 3 所示的偏心机构 50 还包括偏心盘 51（其具有两个偏心设置在其上的偏 心销 52a 和 52b） 、 偏心盘接纳件 53、 轴承接纳件 54、 转动杆 55 和轴套 56a、 56b 和 57。偏心 盘 51 支承在偏心盘接纳件 53 中。填充滑动件 20 直接 （必要情况下也可间接） 刚性固定在 偏心盘接纳件 53 上。两个偏心销 52a 和 52b 支承在叉状的轴承接纳件 54 中。另外，。

21、 转动 说 明 书 CN 103567303 A 5 4/6 页 6 杆 55 无相对转动地固定在偏心销 52a 上 （根据图 3， 其为上方的偏心销） ， 气动缸 40 的活塞 杆 41 直接 （必要情况下也可间接） 铰接在转动杆的自由端部上。 0029 图 3 示出偏心机构 50 的剖面图。在该剖面图中可清楚地看到轴套 57， 借助该轴 套， 偏心盘 51 支承在偏心盘接纳件 53 的支承孔中。设置在偏心盘 51 的两个端面上的并且 直接相对置的偏心销 52a 和 52b 借助轴套 56a 和 56b 支承在叉状的轴承接纳件 54 中， 为此 在轴承接纳件 54 中设置相应的支承孔。轴套 。

22、56a、 56b 和 57 具有永久润滑。代替轴套 56a、 56b 和 57 可设置类似或功能相同的轴承元件、 例如滚柱轴承或类似物。根据视图处于上方 的偏心销 52a 比下方的偏心销 52b 构造得要长并且在背离偏心盘 51 的一侧突出于轴承接 纳件 54。在偏心销 52a 的自由端部上无相对转动地固定有转动杆 55。借助附图标记 70 和 71 表示用于轴承接纳件 54 的导向板。 0030 偏心销 52a 和 52b 具有共同的转动或旋转轴线 L1， 该转动或旋转轴线也相当于轴 套 56a 和 56b 的轴承轴线以及轴承接纳件 54 中的孔轴线 （用于轴承 56a、 56b） 。偏心盘。

23、 51 具有一个单独的转动或旋转轴线 L2， 该转动或旋转轴线也相当于轴套 57 的轴承轴线以及 在偏心盘接纳件53中的孔轴线 （用于轴承57） 。 转动或支承轴线L2不同于转动或支承轴线 L1。两个转动轴线 L1 和 L2 之间的距离可称为偏心量 E。 0031 可通过未示出的阀装置操作气动缸 40。气动缸 40 的操作在此即活塞杆 41 沿箭头 1 所示方向从气动缸 40 中的移出使转动杆 55 转动， 这导致轴承接纳件 54 中偏 心销 52a 的转动， 因而偏心盘接纳件 53 中的偏心盘 51 如弯箭头 IV 所示转动。基于偏心销 52a、 52b 的轴线 L1 和偏心盘 51 的轴线。

24、 L2 之间的偏心量 E， 偏心盘接纳件 53 与固定在其上 的填充滑动件 20 一起沿箭头 II 所示方向 （即根据视图向右） 平移运动， 直至填充滑动件 20 到达其工作位置 （参见图1） 。 偏心盘51在此以凸轮方式起作用， 该凸轮将由气动缸40强加 的转动运动转换为平移运动或者说纵向运动以便平移驱动填充滑动件 20。偏心盘接纳件 53 的纵向运动通过导向板 60（相对于金属板加工模具） 支撑， 在此导向板 60 也用于运动导 向。导向板 60 可安装在偏心盘接纳件 53 上和 / 或模具侧。 0032 偏心盘 51 的转动 （参见箭头 IV） 也引起轴承接纳件 54 沿箭头 III 所。

25、示方向的平 移运动或者说纵向运动， 在此为与运动学有关的补偿运动。轴承接纳件 54 的纵向运动通过 导向板 70 和 71（相对于金属板加工模具） 支撑， 在此导向板 70 和 71 也用于运动导向。导 向板 70 可安装在轴承接纳件 54 上和 / 或模具侧。 0033 此外， 在偏心盘 51 转动时， 偏心盘接纳件 53 和填充滑动件 20 的运动也通过导向 板 70 相对于金属板加工模具支撑。从工作滑动件 10 向填充滑动件 20 施加的成型力也支 撑在导向板 70 上。因而导向板 70 还构成用于吸收运动力和成型力的支座。所示导向元件 60、 70 和 71 的数量和定位仅仅是示例性的。

26、。代替导向板 60、 70 和 71 可设置类似或功能相 同的导向元件。 0034 在图 1 和 2 所示的实施可能性中， 箭头 II 和 III 所示的偏心盘接纳件 53 和轴承 接纳件 54 的运动方向例如彼此垂直。另外， 气动缸 40 和偏心盘接纳件 53 的运动方向也基 本上彼此垂直。也就是说， 借助气动缸 40 产生的纵向运动 （参见箭头 I） 的方向不同于偏心 盘接纳件 53 的纵向运动或者说调整运动 （参见箭头 II） 。如图所示， 借助偏心机构 50 实现 了活塞杆 41 的纵向运动和填充滑动件 20 的纵向运动之间约 90的方向变化， 在此也可通 过结构设计实现其它的方向变化。

27、角度。 说 明 书 CN 103567303 A 6 5/6 页 7 0035 可通过偏心机构 50 的结构设计影响填充滑动件 20 运动的力和速度， 例如通过改 变偏心量 E、 转动杆 55 的有效杠杆长度和 / 或偏心盘 51 的最大转动角度。偏心机构 50 可 具有运动补偿功能， 对其不再详细说明。另外可设置用于限制运动的机械止挡。 0036 代替一个单个的操纵器 40 可设置多个、 必要情况下不同的操纵器， 它们优选并列 设置。 偏心机构可具有多个偏心盘， 所述偏心盘可机械耦合， 例如利用一个共同的将所有偏 心盘的相应偏心销连接起来的耦合杆。另外可想到， 根据本发明的填充滑动件装置 1。

28、00 具 有多个用于移动填充滑动件 20 的偏心机构， 并且各偏心机构也可机械耦合， 例如利用一个 共同的耦合杆。另外可想到， 仅借助一个偏心机构操作或移动多个填充滑动件。 0037 根据本发明的填充滑动件装置100的重要优点在于， 填充滑动件20可相对迅速地 或者说在短的时间段 （明显小于 1 秒） 内从初始位置或者说静止位置移动到工作位置 （参见 图 1） 中， 并且反向移动亦如此， 如在下面还将详细说明的。另外， 为了移动或者说调整填充 滑动件 20 只需相对小的力， 因此气动缸 40 （或其它操纵器） 的尺寸可构造得相对小。另外， 气动缸 40 可安装于金属板加工模具中迄今常见位置以外。

29、的位置中。另一优点在于， 根据本 发明的填充滑动件装置 100 并且尤其是偏心机构 50 可紧凑地构造并且因此在金属板加工 模具中需要的安装空间较小。 0038 优选规定， 偏心盘51的最大转动角度约为90。 但最大转动角度也可小于或大于 90。特别优选规定， 当填充滑动件 20 处于其工作位置中时， 偏心销 52a 和 52b 占据锁止 位置， 从而避免偏心盘接纳件53的返回运动， 使得固定在偏心盘接纳件53上的填充滑动件 20 在被工作滑动件 10 （见图 1） 施加成型力时不会后退。偏心盘接纳件 53 的这种锁止例如 可这样实现 ： 位于偏心盘 51 上的偏心销 52a 和 52b 占据。

30、预定的转动端部位置 （例如通过设 置运动止挡） ， 在转动端部位置中， 偏心销 52a 和 52b 的转动轴线 L1 和偏心盘 51 的转动轴 线 L2 与偏心盘接纳件 53 的运动方向 （箭头 II） 一起处于一条线上， 此时填充滑动件 20 占 据其工作位置。通过由工作滑动件 10 向填充滑动件 20 施加成型力， 填充滑动件不再能后 退， 因为力的作用线通过两个转动轴线 L1 和 L2 并且因此不产生使偏心盘 51 转动的转矩。 这可被称为运动学锁止 （其无须锁止滑块或类似物） 。 0039 当填充滑动件 20 运动到工作位置中时， 偏心销 52a 和 52b 自动占据锁止的转动端 部位。

31、置 （与肘杆机构的情况类似） 。当填充滑动件 20 从初始位置运动到工作位置中时， 填充 滑动件因此也可在达到工作位置的同时锁止。填充滑动件 20 的运动或者说滑动及锁止可 在一个步骤中进行， 这节省了时间。 0040 为了使填充滑动件从其工作位置 （参见图 1） 返回到初始位置或者说静止位置中， 反向操作双作用的气动缸 40， 于是活塞杆 41 移入 （逆着箭头 I） 并通过偏心机构 50 使填充 滑动件20回移 （逆着箭头II） ， 必要情况下也松开锁止。 无须使用易磨损的弹簧元件来使填 充滑动件 20 回移， 从而节省了安装空间和成本。填充滑动件 20 的回移也相对迅速或者说 在短的时间。

32、段中进行。 0041 图4示出根据本发明的填充滑动件装置100的一种替换的实施可能性， 其中， 相对 于图 2 仅示出主要不同元件。与图 2 中所示的实施可能性不同， 在此设置一个通过气动缸 40 运动的齿条 80， 该齿条与齿圈 90 啮合。齿条 80 支撑在导向板 75 上并且在运动中被导 向。齿圈 90 与偏心盘 51 的偏心销 52a 无相对转动连接。可以以特别灵巧的方式借助一个 齿条 80 转动多个偏心盘 51， 从而操作一个或多个填充滑动件 20。 说 明 书 CN 103567303 A 7 6/6 页 8 0042 附图标记列表 0043 10 工作滑动件 0044 11 成型。

33、区段 0045 15 运动方向 0046 20 填充滑动件 0047 21 成型区段 0048 25 运动方向 0049 30 压紧器 0050 40 操纵器 （气动缸） 0051 41 活塞杆 0052 50 偏心机构 0053 51 偏心盘 0054 52a、 52b 偏心销 0055 53 偏心盘接纳件 0056 54 轴承接纳件 0057 55 转动杆 （偏心杆） 0058 56a、 56b 轴套 0059 57 轴套 0060 60 导向板 0061 70 导向板 0062 71 导向板 0063 75 导向板 0064 80 齿条 0065 90 齿圈 0066 100 填充滑动件装置 0067 E 偏心量 0068 L1 转动轴线 0069 L2 转动轴线 0070 M 金属板材料 （金属板成型件） 0071 I IV 运动方向 说 明 书 CN 103567303 A 8 1/4 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103567303 A 9 2/4 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103567303 A 10 3/4 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103567303 A 11 4/4 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103567303 A 12 。