摇动装置及使用该装置的摇椅、摇床、摇动木马.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103565144 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103565144 A (21)申请号 201210275098.2 (22)申请日 2012.08.03 A47C 3/02(2006.01) A47C 7/62(2006.01) A47D 9/02(2006.01) A47D 13/10(2006.01) A63G 13/06(2006.01) H02N 11/00(2006.01) (71)申请人 刘胜发 地址 深圳市宝安区沙井镇帝堂工业区 D 区 (72)发明人 刘胜发 (74)专利代理机构 深圳市百瑞专利商标事务所 ( 普通合伙 ) 4。

2、4240 代理人 邢涛 (54) 发明名称 摇动装置及使用该装置的摇椅、 摇床、 摇动木 马 (57) 摘要 本发明公开一种摇动装置使用该装置的摇 椅、 摇床、 摇动木马， 所述摇动装置包括可摇动的 弧形摇架及固定不动的底座， 所述摇架设置在所 述底座上 ； 所述摇架的至少一端部设置有至少一 个被动磁性件， 所述底座对应于摇架的被动磁性 件的位置处设置有至少一个主动磁性件 ； 所述主 动磁性件与所述被动磁性件之间间断性的产生相 互排斥的排斥力， 所述摇架的端部受到所述间断 性的排斥力而使其可以不停的摇动。本发明由于 在摇动装置的被动磁性件与主动磁性件之间间断 性的产生相互排斥的排斥力， 使得摇。

3、架的端部受 到间断性的推力， 摇架在间断性的推力作用下可 以不停的进行摇动， 对于使用该摇动装置的摇椅、 摇床等产品来说， 可以提高其舒适性及使用时的 感受。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103565144 A CN 103565144 A 1/1 页 2 1. 一种摇动装置， 其特征在于， 所述摇动装置包括可摇动的弧形摇架及固定不动的底 座， 所述摇架设置在所述底座上 ； 所述摇架的至少一端部设置有至少一个被动磁性件， 所述。

4、 底座对应于摇架的被动磁性件的位置处设置有至少一个主动磁性件 ； 所述主动磁性件与所 述被动磁性件之间间断性的产生相互排斥的排斥力或相互吸引的吸引力， 所述摇架的端部 上的被动磁性件受到所述间断性的排斥力或吸引力而使所述摇架可以不停的摇动。 2. 如权利要求 1 所述的一种摇动装置， 其特征在于， 所述的被动磁性件与主动磁性件 的相对的磁极全部相同 ； 所述被动磁性件与所述主动磁性件之间设置有一屏蔽板， 所述底 座上还设置有一用于驱动所述屏蔽板的驱动装置， 当所述摇架摇动使被动磁性件接近所述 主动磁性件时， 所述屏蔽板由所述驱动装置驱离所述被动磁性件及主动磁性件之间使被动 磁性件与主动磁性件之。

5、间产生相互排斥的力并推动所述被动磁性件向相反方向运动。 3. 如权利要求 2 所述的一种摇动装置， 其特征在于， 所述底座上设置有用于控制所述 驱动装置的接近开关， 所述摇架上设置有触发部， 当所述摇架摇动使所述被动磁性件接近 所述主动磁性件时， 所述接近开关受到所述触发部的触发而向所述驱动装置发出控制信号 控制所述驱动装置驱离所述屏蔽板。 4. 如权利要求 3 所述的一种摇动装置， 其特征在于， 驱动装置包括设置在底座上的齿 条传动装置， 所述屏蔽板与所述齿条连接， 所述屏蔽板由所述齿条直接驱动 ； 所述底座上还 设置有用于支撑所述屏蔽板滑动的滑轨 ； 所述滑轨的两端分别设置有用于限制所述屏。

6、蔽板 位置的限位开关以及用于限制屏蔽板位置并使其回到所述被动磁性件与主动磁性件之间 的回转开关。 5. 如权利要求 1 所述的一种摇动装置， 其特征在于， 所述摇架上设置有被动磁性件的 一端设置有缓冲器。 6. 如权利要求 1 所述的一种摇动装置， 其特征在于， 所述摇架上设置有一平衡装置， 所 述平衡装置包括一平行设置的横杆以及设置在横杆上的平衡块， 所述平衡块可在所述横杆 上滑动 ； 所述平衡装置设置有传感器， 所述平衡装置通过所述传感器感应重心位置偏移并 进行自动调节平衡块位置。 7. 如权利要求 2 所述的一种摇动装置， 其特征在于， 所述驱动装置包括电源， 所述电源 为干电池或用于接。

7、市电的开关电源。 8. 如权利要求 7 所述的一种摇动装置， 其特征在于， 所述干电池为可充电干电池， 所述 屏蔽板上设置有线圈， 所述屏蔽板移动或离开到所述被动磁性件及主动磁性件之间时产生 感应电流， 所述感应电流用于对所述干电池进行充电。 9.如权利要求1至8任一所述的一种摇动装置， 其特征在于， 所述弧形摇架的中心底部 设置有一限位孔， 相应的所述底座上设置有一限位轴。 10. 一种摇椅， 其特征在于， 包括如权利要求 1-9 任一所述的摇动装置。 11. 如权利要求 12 所述的一种摇椅， 其特征在于， 所述摇椅上设置有影音装置。- 12. 一种摇床， 其特征在于， 包括如权利要求 1。

8、-9 任一所述的摇动装置。 13. 一种摇动木马， 其特征在于， 包括如权利要求 1-9 任一所述的摇动装置。 权 利 要 求 书 CN 103565144 A 2 1/5 页 3 摇动装置及使用该装置的摇椅、 摇床、 摇动木马 技术领域 0001 本发明涉及家具领域， 更具体的说， 涉及一种摇动装置及使用了该装置的摇椅、 摇 床、 摇动木马。 背景技术 0002 摇椅、 摇床及木马等因其可以往复性摆动而具有娱乐性和舒适性， 深受老人或儿 童的喜爱。 0003 现有的摇椅中， 一般为一弧形的摇架上固定着椅子， 人们坐上去时向后靠给摇 椅一个初始力使其向后倾斜， 当椅子倾斜过大时会受到任何椅子本。

9、身重力的作用使其往 回运动， 在惯性作用下再往前倾斜， 以此达到往复摇摆的效果。本申请人曾在申请号为 201110206606.7 的专利申请中提出利用设置在摇架及底座上的磁铁来使得摇架在底座上 的摇动更安稳、 时间更长的方案， 但是该摇椅在摇动时只受到人和椅子本身的重力使其返 回或是后靠时仅因为一个初始力的作用， 不能持续的进行摇动， 需要不间断的去拨动摇椅 使其摇动。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是提供一种舒适、 可自动摇摆的摇摆装置及使用了该 装置的摇椅、 摇床、 摇动木马。 0005 本发明一种摇动装置的目的是通过以下技术方案来实现的 ： 一种摇动装置， 所述 摇动装置。

10、包括可摇动的弧形摇架及固定不动的底座， 所述摇架设置在所述底座上 ； 所述摇 架的至少一端部设置有至少一个被动磁性件， 所述底座对应于摇架的被动磁性件的位置处 设置有至少一个主动磁性件 ； 所述主动磁性件与所述被动磁性件之间间断性的产生相互排 斥的排斥力， 所述摇架的端部受到所述间断性的排斥力而使其可以不停的摇动。 0006 优选的， 所述的被动磁性件与主动磁性件的相对的磁极全部相同 ； 所述被动磁性 件与所述主动磁性件之间设置有一屏蔽板， 所述底座上还设置有一用于驱动所述屏蔽板的 驱动装置， 当所述摇架摇动使被动磁性件接近所述主动磁性件时， 所述屏蔽板由所述驱动 装置驱离所述被动磁性件及主动。

11、磁性件之间使被动磁性件与主动磁性件之间产生相互排 斥的力并推动所述被动磁性件向相反方向运动。 通过在摇动装置的被动磁性件与主动磁性 件之间设置了一块可以移动屏蔽板， 当摇架摇动使的被动磁性件靠近主动磁性件时， 屏蔽 板被移开， 从而使得被动磁性件与主动磁性件之间产生相互排斥的力， 进而推动摇架摇动， 这样在驱动装置驱动下使得摇动装置保持着可持续的摇动 ； 另外这样的设置只需要极小的 驱动力驱动屏蔽板， 即可驱动摇架， 而不需要直接驱动重量较大的摇架， 所以只需要功率较 小的电极， 这样， 电机产生的声音， 电极消耗的能力也会更小。 0007 优选的， 所述底座上设置有用于控制所述驱动装置的接近。

12、开关， 所述摇架上设置 有触发部， 当所述摇架摇动使所述被动磁性件接近所述主动磁性件时， 所述接近开关受到 所述触发部的触发而向所述驱动装置发出控制信号控制所述驱动装置驱离所述屏蔽板。 通 说 明 书 CN 103565144 A 3 2/5 页 4 过接近开关来控制驱动装置使屏蔽板驱离被动磁性件与主动磁性件之间， 使得被动磁性件 与主动磁性件之间产生相互的排斥力， 进而使得摇架得到一个摆动的力。 0008 优选的， 驱动装置包括设置在底座上的齿条传动装置， 所述屏蔽板与所述齿条连 接， 所述屏蔽板由所述齿条直接驱动 ； 所述底座上还设置有用于支撑所述屏蔽板滑动的滑 轨 ； 所述滑轨的两端分别。

13、设置有用于限制所述屏蔽板位置的限位开关以及用于限制屏蔽板 位置并使其回到所述被动磁性件与主动磁性件之间的回转开关。使用齿条传动， 平稳而有 效， 并且容易控制屏蔽板的位置 ； 并通过限位开关及回转开关限制屏蔽板的位置及运动， 实 现精确的控制摇架的摇动周期。 0009 优选的， 所述摇架上设置有被动磁性件的一端设置有缓冲器。使得摇架在摇动时 更加平稳， 不会造成冲击损坏到摇动装置上的其它组件。 0010 优选的， 所述摇架上设置有一平衡装置， 所述平衡装置包括一平行设置的横杆以 及设置在横杆上的平衡块， 所述平衡块可在所述横杆上滑动 ； 所述平衡装置设置有传感器， 所述平衡装置通过所述传感器感。

14、应重心位置偏移并进行自动调节平衡块位置。 当摇动装置 承载不同载荷时产生重心偏移可以通过传感器感应重心位置偏移凉， 并通过自动调节平衡 块使重心回到摇架的中心， 这样不需要人工进行调节， 简单方便， 同时也更准确。 0011 优选的， 所述驱动装置包括电源， 所述电源为干电池或用于接市电的开关电源。 由 于屏蔽板重量较轻， 需要的驱动电机功率较小， 因而只需要较低电压的电源即可。 0012 优选的， 所述干电池为可充电干电池， 所述屏蔽板上设置有线圈， 所述屏蔽板移动 或离开到所述被动磁性件及主动磁性件之间时产生感应电流， 所述感应电流用于对所述干 电池进行充电。通过屏蔽板切割磁场产生感应电流。

15、并对干电池进行充电， 可以节约电能的 使用， 更为环保。 0013 优选的， 所述弧形摇架的中心底部设置有一限位孔， 相应的所述底座上设置有一 限位轴。 通过限位轴保持摇架的摇动稳定性， 同时可配合平衡装置的应用， 使得弧形摇架的 中心始终保持在中心部位， 从而使得摇架摇动幅度可以保持不变。 0014 一种摇椅， 包括上述的摇动装置。 0015 优选的， 所述摇椅上设置有影音装置。 利用影音装置可以提供影音欣赏功能， 使在 摇椅上坐着的时候可以享受影音乐趣。 0016 一种摇床， 包括上述的摇动装置。 0017 一种摇动木马， 包括上述的摇动装置。 0018 本发明由于在摇动装置的被动磁性件与。

16、主动磁性件之间间断性的产生相互排斥 的排斥力， 使得被动磁性件也间断性的受到排斥力的作用 ； 而被动磁性件则直接设置在摇 架的端部， 也就是说， 摇架的端部受到间断性的推力， 这样， 摇架在间断性的推力作用下可 以不停的进行摇动， 对于使用该摇动装置的摇椅、 摇床等产品来说， 可以提高其舒适性及使 用时的感受。 附图说明 0019 图 1 是本发明实施例一中摇椅的结构简图， 0020 图 2 也是本发明实施例一中摇椅的结构简图， 0021 图 3 是本发明实施例一中摇椅的后视图， 说 明 书 CN 103565144 A 4 3/5 页 5 0022 图 4 是本发明实施例一中摇动装置的原理示。

17、意图， 0023 图 5 是本发明实施例二的摇动装置的原理示意图， 0024 图 6 是本发明实施例三的摇动装置的原理示意图。 0025 其中 ： 100、 底座， 200、 摇架 ； 300、 椅身， 101、 V 型导轨， 102、 接近开关， 103、 回转开 关， 104、 滑轨， 105、 限位轴， 107、 主动磁性件， 111、 屏蔽板， 120、 驱动电机， 121、 齿条， 122、 齿 轮， 201、 缓冲器， 202、 触发部， 207、 被动磁性件， 210、 平衡块， 211、 横杆。 具体实施方式 0026 如图 1 至图 6 所示为本发明的几个实施例， 这几个实施。

18、例中的摇椅使用了本发明 所述的摇动装置 ： 其包括可摇动的弧形摇架及固定不动的底座， 所述摇架设置在所述底座 上 ； 所述摇架的至少一端部设置有至少一个被动磁性件， 所述底座对应于摇架的被动磁性 件的位置处设置有至少一个主动磁性件 ； 所述主动磁性件与所述被动磁性件之间间断性 的产生相互排斥的排斥力， 所述摇架的端部受到所述间断性的排斥力而使其可以不停的摇 动。 0027 下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。 0028 实施例一 0029 如图 1 至图 3 所示， 本发明以摇椅作为优选的实施例一对本发明的技术方案进行 具体的说明。摇椅包括 ： 椅身 300 以及设置在椅身 300。

19、 之下的摇动装置， 该摇动装置包括 ： 底座 100 以及设置在底座上的摇架 200， 摇架 200 的底部呈弧形结构， 摇架 200 以其弧形底 部可以在底座 100 上摇动并最终停止在重心所对应的弧形底部位置。所述摇架 200 的后 端部设置有至少一个被动磁性件 207， 相应的， 所述的底座 100 对应于摇架 200 的被动磁性 件 207 的位置处设置有至少一个主动磁性件 107， 所述的被动磁性件 207 与主动磁性件 107 的相对的磁极全部相同 ； 所述被动磁性件 207 与所述主动磁性件 107 之间设置有一屏蔽板 111， 所述底座 100 上还设置有一用于驱动所述屏蔽板 。

20、111 的驱动装置， 如图 4 所示， 当摇架 200 摇动使被动磁性件 207 接近所述主动磁性件 107 时， 所述屏蔽板 111 由所述驱动装置 驱离所述被动磁性件 207 及主动磁性件 107 之间使被动磁性件 207 与主动磁性件 107 之间 产生相互排斥的力并推动所述被动磁性件207向相反方向运动， 进而推动摇架200摇动， 摇 架 200 由于摇动惯性及重心位置来回摇动并受到主动磁性件 107 的推力， 从而可持续的近 似周期性摇动下去， 这样， 设置在摇架 200 上的椅身 300 则可以持续的摇动下去， 使得人们 可以在摇椅上享受安稳。 0030 底座 100 上设置有用于。

21、控制所述驱动装置的接近开关 102， 所述摇架 200 上设置 有触发部 202， 当所述摇架 200 摇动使所述被动磁性件 207 接近所述主动磁性件 107 时， 设 置在摇架 200 上的触发部 202 会首先碰到所述接近开关 102， 接近开关 102 受到所述触发 部 202 的触发而向所述驱动装置发出控制信号控制所述驱动装置驱离所述屏蔽板 111， 使 得屏蔽板 111 离开屏蔽位置， 进而使得被动磁性件 207 与主动磁性件 107 之间没有屏蔽而 产生排斥力， 推动摇架200摇动， 进而推动椅身300摇动， 从这里可以看出， 只有在接近开关 102 受到触发后才能将屏蔽板 11。

22、1 驱离其屏蔽位置， 也就是说， 若摇椅上有晃动导致摇动不 是周期性的规律的情况下， 摇架 200 受到的推力也不是周期性的， 从而不会影响其摇动的 平稳性。 说 明 书 CN 103565144 A 5 4/5 页 6 0031 用于驱动屏蔽板 111 的驱动装置包括设置在底座 100 上的齿条传动装置， 该齿条 传动装置包括一驱动电机120， 与驱动电机120的轴连接的齿轮122以及与所述齿轮122配 合的齿条 121， 屏蔽板 111 与所述齿条 121 进行连接， 由所述齿条 121 直接驱动。齿条传动 可以更好的控制屏蔽板 111 的位置以及运动规律。 0032 底座 100 上还设。

23、置有用于支撑所述屏蔽板 111 滑动的滑轨 104， 这样使得屏蔽板 111的移动更加平稳。 滑轨104的两端分别设置有用于限制所述屏蔽板位置的限位开关 （图 中未示出） 以及用于限制屏蔽板位置并使其回到所述被动磁性件 207 与主动磁性件 107 之 间的屏蔽位置的回转开关 103， 当屏蔽板 111 沿着滑轨离开屏蔽位置移动到回转位置碰到 回转开关 103 时， 回转开关 103 发出控制信号控制电机反转将屏蔽板 111 重新带回屏蔽位 置， 此时， 摇架 200 的摇动使得被动磁性件 207 再次靠近主动磁性件 107， 并触发接近开关 102， 驱动装置再次驱动屏蔽板 111 离开屏蔽。

24、位置， 这样来回往复， 持续不断。 0033 在摇架 200 上设置有被动磁性件的一端设置有缓冲器 201， 当摇架 200 带动椅身 300 在惯性及重心作用下再次使被动磁性件 207 靠近主动磁性件 107 时， 为了抵消摇架 200 的部分惯性力， 从而设置缓冲器 201， 从而使得主动磁性件 107 与被动磁性件 207 之间的排 斥力受到更少外力的作用， 从而可以产生更好的推力推动摇架继续摇动。 另外， 当人首次坐 上椅身 300 时可能会产生较大的向后压力， 缓冲器 201 可以起到缓冲作用避免摇架 200 的 摇动超过安全位置而压到底座上的部件。 0034 如图 2 所示， 所述。

25、摇架上设置有一平衡装置， 所述平衡装置包括一平行于底座设 置的横杆 211 以及设置在横杆 211 上的平衡块 210， 所述平衡块 210 可在所述横杆上滑动 并固定在横杆 211 上的任意位置。通过调节平衡块 210 的横向位置可以调节底座 100 之上 的摇架 200 及椅身 300 的重心位置， 确保重心位置处于弧形摇架的中心处。当不同重量的 人坐上摇椅时， 会产生重心位置不一的情况， 本实施例即可通过平衡块 210 调节中心位置， 使得摇椅上的重量处于摇架的中心处， 才能保持一定幅度并更好的摇动。平衡装置上还可 设置有传感器， 所述平衡装置通过所述传感器感应重心位置偏移并进行自动调节。

26、平衡块位 置。当摇动装置承载不同载荷时产生重心偏移可以通过传感器感应重心位置偏移凉， 并通 过自动调节平衡块使重心回到摇架的中心， 这样不需要人工进行调节， 简单方便， 同时也更 准确。 0035 驱动装置包括电源， 所述电源为干电池或用于接市电的开关电源。 由于屏蔽板111 重量较轻， 需要的驱动电机功率较小， 因而只需要较低电压的电源即可。当然， 干电池可以 是充电干电池， 并且可以在屏蔽板111上设置线圈， 当屏蔽板111移动或离开到所述被动磁 性件 207 及主动磁性件 107 之间的屏蔽位置时会产生感应电流， 利用感应电流对所述干电 池进行充电， 可以节约电能的使用， 更为环保。 0。

27、036 如图 1 或 2 所示， 弧形摇架 200 的中心底部设置有一限位孔， 相应的所述底座 100 上设置有一限位轴102。 通过限位轴102保持摇架的摇动稳定性， 同时可配合平衡装置的应 用， 使得弧形摇架的重心始终保持在中心部位， 从而使得摇架 200 摇动幅度可以保持不变。 用于提供弧形摇架 200 摇动的底座 100 上设置有 V 型导轨 101， V 型导轨 101 由于具有 V 形 槽， 使得弧形摇架 200 尽可能的减少与底座 100 的接触面积， 进而可减少摇架 200 与底座 100 的摩擦， 使得摇架 200 的摇动更稳定， 幅度更大。 0037 对于本实施例来说， 可。

28、以持续摇动的摇椅不需要人们不间断的摇动椅子， 并且摇 说 明 书 CN 103565144 A 6 5/5 页 7 动的力量及幅度都不会产生过大的变化， 可以使人感觉舒适。 同时， 本实施例还在摇椅上设 置了影音装置， 当人们坐在摇椅上休息时可以同时倾听音乐， 欣赏视频， 让人更为放松， 使 人的休息效率更好。 0038 实施例二 0039 如图 5 所示， 与实施例一不同的是， 主动磁性件 107 使用的是电磁件， 在没有导通 电流时， 主动磁性件 107 是没有磁性的。当摇架摇动使被动磁性件 207 向下运动接近主动 磁性件 107 时， 摇架上的触发部触发接近开关并从而使得电路中的开关 。

29、K 接通， 主动磁性 件107通电产生磁力， 进而与被动磁性件207之间产生相互排斥的排斥力， 推动被动磁性件 207向上运动， 此时开关K关闭， 避免被动磁性件207再次向下运动时受到磁力的影响， 这样 重复的使主动磁性件 107 产生磁力从而使摇架的端部受到排斥力的作用而可以不停歇的 进行摇动。 0040 实施例三 0041 如图6所示， 与实施例一及实施例二都不同， 主动磁性件107由一驱动装置进行驱 动， 当摇架的端部上的被动磁性件207向下运动即将到极限位置时， 主动磁性件107由一驱 动装置驱动向被动磁性件 207 的方向移动， 当主动磁性件 107 与被动磁性件 207 相互靠近。

30、 时产生相互排斥的排斥力， 进而推动摇架继续向相反方向运动， 此时驱动装置再次驱动主 动磁性件 107 回转， 避免主动磁性件 107 影响到被动磁性件 207 向下运动时受到阻力， 这样 往复的驱动主动磁性件 107 即可驱动摇架不断的进行摇动。但是对于本实施例来说， 其要 驱动主动磁性件 107 直接克服被动磁性件的排斥力， 从而需要的驱动力更大， 这样就需要 更大功率的电机。 0042 在人们生活中， 除了摇椅外， 还有摇床， 儿童摇动木马等具有摇摆功能的家具， 本 发明中， 摇架 200 之上的椅身 300 也可以替换为床， 特别是婴儿床， 让婴儿可以在摇动的床 上安稳睡觉 ； 也可以。

31、是儿童木马， 为儿童提供无限乐趣。 0043 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说， 在 不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的 保护范围。 说 明 书 CN 103565144 A 7 1/6 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103565144 A 8 2/6 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103565144 A 9 3/6 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103565144 A 10 4/6 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 103565144 A 11 5/6 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103565144 A 12 6/6 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 103565144 A 13 。