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1、10申请公布号CN104142132A43申请公布日20141112CN104142132A21申请号201410188244722申请日20140506102013007662520130506DEG01B11/27200601G01B11/1420060171申请人普乐福尼克迪特布什股份公司地址德国伊斯曼宁72发明人R霍泽尔74专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理有限公司11280代理人胡强54发明名称用于确定机械部件位置的装置57摘要本发明涉及一种用于确定第一机械部件10和第二机械部件12的彼此相对位置的装置，具有用于安装在第一机械部件上的第一测量单元14、用于安装在第二机械部件上的第二。
2、测量单元18以及分析单元22，第一测量单元具有用于产生至少一个光线束28,30的机构24、用于散射照中散射面的光WV,PV的散射面34和用于拍摄散射面34的图像的照相机36，第二测量单元具有在这些测量单元安装在各机械部件上时朝向第一测量单元以将光线束28,28“反射到该散射面上的反射器组件38，该分析单元被构造成从照相机所提供的图像数据来确定该反射器组件所反射的光线束在散射面上的照中位置并由此确定第一机械部件和第二机械部件的彼此相对位置。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书7页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图5页10申请公布号CN。
3、104142132ACN104142132A1/2页21一种用于确定第一机械部件10和第二机械部件12的彼此相对位置的装置，具有用于安装在第一机械部件上的第一测量单元14、用于安装在第二机械部件上的第二测量单元18以及分析单元22，其中，第一测量单元具有用于产生至少一个光线束28,30的机构24、用于散射照中散射面的光WV,PV的散射面34、用于拍摄该散射面34的图像的照相机36，第二测量单元具有在这些测量单元安装在各机械部件上时朝向第一测量单元以将光线束28,28“反射到所述散射面上的反射器组件38，以及该分析单元被构造成从该照相机所提供的图像数据来确定该反射器组件所反射的光线束在该散射面上。
4、的照中位置并由此确定第一机械部件和第二机械部件的彼此相对位置。2根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述照相机36指向所述散射面34的朝向所述反射器组件38的一侧，或所述照相机36指向所述散射面34的朝向所述反射器组件38的一侧并且相对于该散射面34侧向错开布置，或者所述照相机36指向所述散射面34的朝向所述反射器组件38的一侧并且相对于该散射面34侧向错开且倾转布置，或所述散射面以毛玻璃134形式构成并且使该照相机36指向该毛玻璃的背对所述反射器组件的一侧。3根据权利要求1或2所述的装置，其特征是，所述第一测量单元14具有用于该照相机36的可分离固定的机构33。4一种用于确定第一机械部件10。
5、和第二机械部件12的彼此相对位置的装置，具有用于安装在第一机械部件上的第一测量单元14、用于安装在第二机械部件上的第二测量单元18、照相机36以及分析单元22，其中，第一测量单元具有用于产生至少一个光线束28,30的机构24、用于散射照中散射面的光WV,PV的散射面34，第二测量单元具有在这些测量单元安装在各机械部件上时朝向第一测量单元以将光线束反射到所述散射面上的反射器组件38，所述照相机能相对于这两个测量单元自由移动并被构造用于拍摄该散射面的图像,该分析单元被构造成从该照相机所提供的图像数据来确定该反射器组件所反射的光线束28,28“在该散射面上的照中位置并由此确定第一机械部件和第二机械部。
6、件的彼此相对位置。5根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征是，所述反射器组件38具有第一背面42和第二背面44，所述第一背面和第二背面彼此相对成一定角度布置，从而将光线束从所述第一背面反射到所述第二背面并从所述第二背面反射向所述散射面34。6根据权利要求5所述的装置，其特征是，所述反射器组件38的第一背面42和第二背面44彼此相对大致垂直，或者所述反射器组件38的第一背面42和第二背面44彼此相对大致垂直且所述反射器组件38呈棱镜、普罗棱镜或三棱镜形式。7根据权利要求5或6所述的装置，其特征是，所述反射器组件38的朝向所述第一测量单元14的表面40被构造成将光线束28的一部分反射到所述散射。
7、面上并将该光线束的一部分透射向所述第一背面。8根据权利要求1至6之一所述的装置，其特征是，所述光线束是第一光线束28，用于产生所述第一光线束的机构还被构造用于产生第二光线束30，所述两个光线束大致权利要求书CN104142132A2/2页3沿相同方向但以不同的光谱发出，所述反射器组件38的朝向所述第一测量单元的表面40被构造为颜色分离器，从而使其对第一光线束的反射比对第二光线束更强，对第二光线束的透射比对第一光线束更强，其中所述反射器组件设有至少一个第一背面42以反射透射过朝向所述第一测量单元的表面的第二光线束。9根据前述权利要求之一所述的装置，其特征是，第一机械部件是第一轴10且第二机械部件。
8、是第二轴12，其中第一测量单元14被构造成安装在第一轴的周面上，而第二测量单元18被构造成安装在第二轴的周面上。10根据权利要求9所述的装置，其特征是，该分析单元22被构造用于由在这些轴10,12的不同转动角位所拍摄的图像数据来确定这些轴的角度偏差以及竖向和水平偏差。11根据权利要求6或10所述的装置，其特征是，所述棱镜38的顶边46大致与所述轴的周面相切地来取向。12根据前述权利要求之一所述的装置，其特征是，所述照相机包括具有固定焦距的镜头35，和/或该分析单元22被构造成与相对于散射面34的倾转相关地校正由照相机36提供的图像数据，和/或所述第一测量单元14具有倾斜仪27，和/或所述照相机。
9、36具有倾斜仪29，和/或第一测量单元14具有用于该散射面34的背光25，所述照相机36具有用于散射面34的照明的机构23和/或该照相机36呈智能手机形式。13根据前述权利要求之一所述的装置，其特征是，该散射面34配设有多个测量标记50，和/或该散射面34配设有分散在该散射面上的多个图形码60A,60B,60C,60D用于与该散射面和/或配设有该散射面的测量单元的数据相关的编码。14一种确定第一机械部件10和第二机械部件12的彼此相对位置的方法，其中，将第一测量单元14安装在第一机械部件上并将第二测量单元18安装在第二机械部件上，通过第一测量单元产生光线束28，所述光线束由所述第二测量单元的反。
10、射器组件38反射到所述第一测量单元的散射面134上，使能相对于这两个测量单元自由移动的照相机36就位并拍摄该散射面的至少一个图像，和分析所述至少一个图像以确定该反射器组件所反射的光线束在该散射面上的照中点WV,PV并由此确定第一机械部件和第二机械部件的彼此相对位置。15根据权利要求14所述的方法，其特征是，使该照相机36指向该散射面134的朝向反射器组件38的一侧，和/或该散射面134以毛玻璃形式构成并且使该照相机36指向该毛玻璃的背对该反射器组件38的一侧。权利要求书CN104142132A1/7页4用于确定机械部件位置的装置技术领域0001本发明涉及用于确定第一机械部件和第二机械部件的彼此。
11、相对位置的装置，具有用于安置到第一机械部件上的第一测量单元、用于安置到第二机械部件上的第二测量单元以及分析单元。这样的装置例如可被构造用于确定两个轴相互对准。背景技术0002一般，在这样的校准检测装置中，两个测量单元中的至少一个具有用于产生光线的光源，该光线在另一测量单元上的一个或者多个探测器上或在带光源的测量单元上的探测器上的照中点被确定，在后者情形中，另一测量单元反射所述光线。通常，为确定多个轴相互对准，在多个转动角位确定光线照中点位置，为此，使这些测量单元沿所述轴的周面移动，或者使这些轴连同安装在周面上的测量单元一起转动。0003DE3320163A1和DE3911307A1描述了一种轴。
12、校准测量装置，其中，第一测量单元发出光线，该光线从第二测量单元的反射棱镜反射到第一测量单元的光学探测器上。0004DE3335336A1描述了一种轴校准测量装置，其中，第一测量单元和第二测量单元均发出光线并且均具有光学探测器，在这里，分别使光线被引导向另一测量单元的探测器。0005按照此原理工作的轴校准测量装置也在US6,873,931B1中有描述，其中，两个测量单元均配备有两个双轴加速度传感器用于自动测量轴的转动角度。0006从DE3814466A1中知道一种轴校准测量装置，其中，第一测量单元发出光线，该光线照中第二测量单元的沿轴向前后布置的两个光学探测器。0007从WO03/067187A。
13、1中知道一种轴校准测量装置，其中，第一测量单元发出扇形光线，其照中第二测量单元的沿轴向前后布置的两个光学探测器。0008从WO00/28275A1中知道一种轴校准测量装置，其中，两个测量单元分别安装到两个轴的正面，其中第一测量单元发出扇形光线，其侧向照中布置在第二测量装置的一个平面内的三个标记针。0009EP0962746A2描述了一种轴校准测量装置，其中，第一单元具有用于发出第一颜色光线的光源、分光器和色敏CCD探测器，而第二单元具有用于发出第二颜色光线的光源和颜色分离器选色分光器，该颜色分离器反射第一颜色且传输第二颜色，其中从第一单元处观察，第二单元的光源布置在颜色分离器之后，从第二单元处。
14、观察，第一单元的光源布置在分光器之后。第一单元发出的光线首先穿过第一单元的分光器，接着在第二单元的颜色分离器上反射，被反射的光线又在第一单元的分光器上反射而到达探测器。来自第二单元的光线首先穿过第二单元的颜色分离器并且由第一单元的分光器反射到探测器上。0010EP2093537A1描述了一种轴校准测量装置，其中，第一测量单元发出扇状发散光线，其照中第二测量单元的两个光学条纹探测器，它们侧向间隔且相互平行布置，其中探测器的长度方向垂直于光线的扇形平面布置。0011对于在此所述的所有轴校准测量装置，都是确定并分析光线在探测器表面的照中点。说明书CN104142132A2/7页50012从DE404。
15、1723A1中知道一种用于确定测量点相对于基准点位置以引导或控制钻机前进的装置，该装置具有多个测量站，它们布置在钻机内或钻头上，每个测量站具有带标记的照相机，每个照相机拍摄相邻的照相机或测量站的标记。0013从WO2010/042039A1中知道一种轴校准测量装置，其中，两个测量单元中的每一个配备有安置在壳体内的照相机，其中朝向另一单元的壳体侧面配设有光图，其被对置的照相机拍摄。配设有光图的壳体侧面均配备有开口，对置的图形经该开口被成像。在一个替代设计中，两个单元中只有一个单元配设有照相机，但没有图形，而另一单元不具有照相机，但配设有立体图形。0014在EP1211480A2中描述了一种轴校准。
16、测量装置，其中，第一测量单元配备有光源，其发出光线到第二测量单元，第二测量单元配设有毛玻璃，毛玻璃的背对第一测量单元的一侧通过适当的光学元件被成像到也构成第二测量单元一部分的图像探测器上。0015在DE10143812A1和DE10117390A1中描述了一种轴校准测量装置，其中，第一测量单元具有用于产生扇状发散光线的光源，对置的第二测量单元具有包括背侧毛玻璃的局部反射光学系统以及照相机，该照相机拍摄背对第一测量单元的毛玻璃侧，利用了直接来自光源的光线的主光斑和由第二测量单元的局部反射光学系统和在第一测量单元的正面的反射器所反射的光线的副光斑。0016用于机器测量的带照相机的激光接收器可以商品。
17、名LASERTRAC从德国的WENTECAMSORIK公司38108BRAUNSCHWEIG得到。发明内容0017本发明的任务是提供一种用于确定两个机械部件的彼此相对位置的装置，特别是用于轴校准测量，该装置的设计非常简单、灵活且成本低廉。本发明的又一个任务是提供一种相应的方法。0018根据本发明，该任务通过根据权利要求1和权利要求4的装置以及根据权利要求14的方法来完成。0019在根据本发明的解决方案中有利的是，通过使用照相机和在照相机上成像的散射面，而不是使用反射光线束所直接照中的光学探测器，可以实现一种非常简单灵活的系统。尤其是，作为照相机可使用为最终用户设计的批量生产产品，例如像照相机或。
18、智能手机，其能以相当低的成本来获得，或者使用者因其它原因而本来就已拥有。0020该装置优选被设计成使照相机指向散射面的朝向反射器组件的一侧。0021根据本发明的一个实施方式，照相机能相对于所述两个测量单元自由移动并能以徒手形式使用，例如以便将散射面成像到照相机上。根据一个替代实施方式，照相机可作为测量单元的一部分构成，其也具有用于产生光线束的机构，或者它可以被安装至该测量单元上。0022由从属权利要求得到了本发明的优选实施方式。附图说明0023以下将结合附图来更详尽地解释本发明，其中0024图1是根据本发明的位置确定装置的第一例子的轻微侧向透视图；说明书CN104142132A3/7页6002。
19、5图2是图1的装置的散射面的前视图；0026图3是配设有散射面的图1的装置的测量单元在使用时的透视图；0027图4是位置确定装置的另一实施例的示意侧视图；和0028图5是表示截线定理如何可被用于修正在照相机上的散射面图像的透视失真的示意图；和0029图6示出了具有四个QR码的散射面的例子。具体实施方式0030图13示出了根据本发明的用于确定机器未示出的第一轴10和机器未示出的第二轴12相互对准的装置的第一例子。该装置包括具有用于安装在第一轴10周面上的部件16的第一测量单元14以及具有用于安装在第二轴12周面上的部件20的第二测量单元18。0031两个轴10、12相对于基准轴线26尽量对齐地前。
20、后相继布置，其中具有这两个测量单元14和18的装置用于确定相对于基准轴线26的或彼此相对的任何角度偏差和/或平行偏差。一般，该装置还包括用于显示关于角度偏差或平行偏差的结果的机构附图未示出。0032第一测量单元14包括用于产生光线束28的光源24、用于准直光线束28的准直器未示出、散射面34和拍摄散射面34照片的照相机36。0033照相机36具有光学元件35用于将散射面34成像到照相机传感器未示出上。照相机36能以侧向角度倾斜安装到散射面34，例如不阻碍在第二测量单元18上发出的光线至少在散射面34的中央区域内照中。0034当这两个测量单元14、18位于测量位置时，散射面34朝向第二测量单元1。
21、8。例如当从第二测量单元18观察时，光源24可布置在散射面34的后面，光线束28可照射穿过散射面34上的相应开口。0035第二测量单元18具有反射器组件38，该反射器组件具有朝向第一测量单元14的正面40、第一背面42以及第二背面44，在背面42、44之间形成一定角度，通常是彼此相对成直角布置，从而在它们之间形成顶边46。在所示例子中，反射器组件被设计成所谓的普罗棱镜也被称作“屋顶棱镜”棱镜的两个平行侧表面由等边直角三角形构成，这两个平行侧表面通过垂直于三角形表面的边界面连接。顶边46与轴10、12的周面大致相切。0036正面40作为光线束28的部分反射面来构成，光线束的第一部分28被正面40。
22、朝散射面34的方向反射，而光线束28的第二部分28”朝着第一背面42的方向透过正面40，以在第一背面42上朝向第二背面44反射并从第二背面44朝着散射面34的方向穿过正面40。0037在图1和图2的例子中，散射面34上的光线束28或28”的照中点即光斑分别标记为WV或PV。优选地，正面40对光线束28的反射性被如此选定，两个被反射的光线束28和28”的强度是不同的，由此，在散射面34上的两个照中点WV和PV可区分。0038根据一个改进的实施例，图1和图2的布置可配设有光源24，除了第一光线束28外，光源24还可发出第二光线束30图1以虚线示出，这两束光线束28、30大致沿相同方向但以不同光谱发。
23、出例如光源24可被设计为双波激光二极管，其在在红光范围内发出说明书CN104142132A4/7页7约660NM的光线束并在红外范围内发出约780NM的光线束；或者，光源24还可具有两个不同颜色的激光二极管。0039在这种情况下，反射器组件38的正面40以颜色分离器形式构成，在此，其例如被构造成对第一光线束28的反射比对第二光线束30更强，相应地对第二光线束30的透射比对第一光线束28更强。在由正面40透射并经两个背面42、44反射后，在图1中标记为28的被反射的光线束就对应于第二光线束30。在图1中标记为28的光线束则对应于在正面40反射的第一光线束28。0040通过这种方式，两个照中点WV。
24、和PV通过其光谱组成来区分并可通过颜色感应照相机36被轻松区分开。0041在图1和图2所示的布置中，在正面40所反射的光线束28的照中点WV是两个轴10、12的角度偏差的尺度，在两个背面42、44所反射的光线束28”的照中点PV是两个轴10、12的平行偏差的尺度。0042在散射面34的后面从第二测量单元18观察，第一测量单元14具有壳体32，壳体内装有光源24和相关电路。光源24最好被随机脉冲化以尽量减小振荡敏感性。另外，壳体32内装有用于光源24的电源干电池或蓄电池，还有合适的电源控制电路。总体上，壳体32不应比通常设置用于连接至安装部件16的定位杆图1未示出厚许多。0043第一测量单元14。
25、最好具有倾斜仪用于确定第一测量单元14的倾斜角度和进而配备有第一测量单元14的轴10的转动角位。这种带有显示器33的倾斜仪31可被集成在壳体32内，例如见图1和图2。在这种情况下，倾斜仪31例如能以MEMS倾斜仪的形式构成。0044最好如此构成第一测量单元14，光线束28、30在没有中间接设反射元件情况下被直接引导至第二测量单元18的反射器组件38，即，在光源24和反射器组件38之间未设有反射元件。0045根据图2，散射面34配设有测量标记50，测量标记例如能以十字形式构成以帮助照相机36所拍摄的散射面34图像的分析。为了在昏暗环境下也能看到所述标记50，可在照相机36上设置外光源例如LED2。
26、3。或者，可以设置散射面34的背光25。在这种情况下，带有适当切口的金属箔可被粘接到毛玻璃面由玻璃或塑料制造上，其中漫射白光经壳体32被耦合输入。0046散射面34最好基本呈平面状构成。根据图1和图3，照相机36可相对于散射面34侧移和倾转地布置。在这种情况下，照相机36也可安装在例如安装部件16它例如可以是链条张紧器下方。照相机36此时如此取向，它在照相机传感器上尽量完整地成像该散射面34，但未遮挡光线束28、28。在这种情况下也可设置散射光阑未示出，其也可被有利地用于照相机36和散射面34的机械稳定化。0047照相机36例如可以呈紧凑照相机或智能手机或移动电话相机形式构成。光学元件35最好。
27、是固定镜头，因为这样的镜头比变焦镜头更稳定。优选地，照相机传感器的分辨率至少是8兆像素。该照相机优选在低倍状态下工作。0048就照相机呈智能手机形式而言，智能手机的显示器可被有利地用作图形用户界面GUI。其它情况下，这类的其它装置例如像智能手机或平板电脑还可被用于用户控制。在这种情况下也可使用例如利用耳机或预期在2013年出现的“GOOGLEGLASS”的声控装置。0049对照相机所拍摄的图像的分析可如下进行分析目标是要分别确定被反射的光线说明书CN104142132A5/7页8束28、28的照中点BV、PV的各自中心点坐标。在此过程中，拍摄图像被初始修正，即，由照相机36的侧倾转布置所造成的。
28、光学系统的透视失真和任何失真将会被补偿。这例如可基于测量标记50实现，该测量标记的“全球坐标”是准确已知的。光线束28、28的照中点可基于颜色与背景区分开，从而用于中心点确定的区域是有限的。随即进行借助重心评估的中心点确定。因为测量标记50的全球坐标是准确已知的，故可以计算像素坐标，从而能在全球坐标中确定光线束的照中点WV和PV的中心点。0050另一种可能性是使用截线定理来计算照中点坐标，如在图5中针对照中点PV示意所示的那样。在这种情况下利用水平逃逸点VPH和竖向逃逸点VPV。0051也可以确定光线束照中点PV和WV的平均直径并用其来评估光源和反射器组件之间的即第一测量单元14和第二测量单元。
29、18之间的距离。0052就第一测量单元14具有用于由倾斜仪31测量的倾斜角度的显示器33而言，照相机36最好配备有光学字符识别OCR功能以掌握该角度值；或者，可以通过例如蓝牙链接将该角度值直接传输给照相机36。0053就照相机36呈智能手机形式而言，通常集成在智能手机中的倾斜仪29也可被用于确定倾斜角度。0054在分析照相机拍摄的图像的过程中，还可以修正系统失真，例如由像棱镜边缘46引起的系统失真。0055可以在用22示意标示的分析单元内进行图像分析，该分析单元可构成照相机的一部分，尤其当牵涉到智能手机时，其本来就由厂方配备有相对高的计算能力。0056开始测量前，这两个测量单元14、18最初被。
30、彼此相对调节，从而光线束28、28大致照中散射面34的中心。为此目的，第二测量单元18例如可以配设有用于相对于该轴12径向移动第二测量单元18位置的高度调节机构未示出和用于相对于轴12的径向倾转第二测量单元18的角度调节机构以及围绕径向调节第二测量单元18的调节机构。0057在这两个测量单元14、18的彼此相对调节完成后，当使这两个轴10和12连同安装在其上的测量单元14、18围绕轴线26转动时，原则上可由被反射的光线束28、28的照中位置表明这两个轴10、12的彼此相对失准，其中，各照中点的走向根据转动角度其又可通过倾斜仪功能来定而定并且按照已知方式加以分析，以确定所述轴10、12的竖向偏差。
31、、水平偏差和角度偏差这种方法例如在DE3911307A1中针对单个光线束进行了描述。0058如果反射器组件38呈三棱镜状构成，在背面42、44反射的光线束28”的照中点显示两个方向上的平行偏差。0059在失准确定后，在特定角位进行轴10、12的调节，此时在轴调节过程中进行测量以确定何时最佳修正失准。这样的方法还例如在DE3911307A1有所描述。0060当使用三棱镜时，轴的调整可在例如两个测量单元14、18的“12点钟”位置进行。当使用普罗棱镜也被称作屋顶棱镜时，调整可在例如3点钟位置或9点钟位置进行。0061一般，在校准测量过程中和在轴调节过程中，照相机以相对高的速度连续拍摄散射面34的图。
32、像并加以分析，此时例如可以每秒产生并处理五幅图像。就该照相机是智能手机而言，图像的拍摄和分析例如能以适当的应用程序形式实现。0062作为连拍图像的替代，图像拍摄方式也是可选的，从而例如图像拍摄依据当前的倾斜角度，例如无论何时都以特定增量如1改变角度。说明书CN104142132A6/7页90063该校准装置能可选地包括蓝牙耳机，其由执行轴调节的操作者在调节过程中佩戴并用于无线接收由呈智能手机形式的照相机36的分析单元22所确定的当前偏差值，以便可听见地呈现给执行轴调节的人员。这就在调节过程中操作者一般难以看到智能手机36的显示而言是有利的。在这种情况下也可使用耳机以便使用蓝牙链接用于智能手机3。
33、6的声控。0064或者，第二智能手机或平板电脑可被操作者用来通过蓝牙链接例如通过VNC而以能被操作者更好理解的方式呈现作为照相机的智能手机36的显示，此时也可通过该第二智能手机或平板电脑借助触屏显示器来控制智能手机36，也见WO97/36146。0065一般，成像表面的尺寸约为4040MM，在此情况下，当照相机分辨率是8兆像素对应于约2500像素的竖向分辨率时，一个像素对应于约20M。当例如使用具有16兆像素的紧凑型照相机时，可获得约7M的分辨率。0066原则上也可使用具有特殊光学元件的照相机，或者在智能手机情况下可使用中间放大镜。待成像的散射面34尺寸也可被缩小到例如2020MM到3030M。
34、M。0067在这种情况下，原则上可以想到照相机图像被无线传输例如通过WLAN给例如移动平台。在此例如可以使用专用SD卡。0068根据图13的实施方式的改动方式，照相机36能以自由照相机形式构成，其可相对于这两个测量单元14、18自由移动并被操作者手持以拍摄散射面34的照片，例如或者安装在三脚架上。在这种情况下，照相机可在低倍状态工作并在拍摄照片时大致安装在散射面34附近，或者在这样做是不可能的或不希望的情况下，照相机以手机镜头工作，从而也可在例如大于1米的距离下拍摄图像。0069图4示出图13的实施例的另一改动方式，其中，散射面134以毛玻璃形式构成并且使照相机36并不是像图13中的实施例那样。
35、拍摄散射面的朝向第二测量单元18的一侧，而是拍摄散射面134的背对第二测量单元18的一侧。在此情形下，从第二测量单元18看，照相机36布置在毛玻璃134的后面。在图4所示的例子中，照相机36固定就位在第一测量单元14的壳体32上。在商用智能手机的情形下，这将导致在照相机和毛玻璃之间的最小距离为约50MM至60MM。如果照相机配设附加镜头广角或放大镜，该距离会更短。0070在这里，移动操作部件也可通过无线链接例如蓝牙链接与照相机36通信。还是在图4的实施例情况下，可以使用散射光阑未示出。0071优选在图4的实施例情况下，光源24是双色的并且正面40以如已结合图13的实施例所描述的颜色分离器形式来。
36、构成。0072原则上，照相机可被结合至第一测量单元14，即使是在这样的情况下，即，在拍摄中照相机以如下方式被安装到第一测量单元14上的固定位置，在已完成校准测量和调整之后，照相机可与第一测量单元14拆分开并被用在别处。这在照相机是智能手机情况下是特别有利的。0073原则上，智能手机被用作照相机带来了许多好处因而，这样的装置就图形用户界面的编程和设计而言是非常灵活且功能强大的；尤其可以实现姿势识别、键盘渐显和定位这样的事。另外，执行校准测量的用户能使用他本来就已基本熟悉其操作的装置。而且，智能手机提供许多界面，例如像那些也在维护数据库中的界面。尤其在这种情况下可获得无线界面，其可被用于链接到另一。
37、移动工作平台、耳机具有回声和噪音抑制、GOOGLE说明书CN104142132A7/7页10GLASS、振动带等。另外，智能手机有时也可在不被用于校准测量时被正常使用。0074根据本发明的一个实施方式，该散射面可配备有多个两维光学码如QR码，其分散在散射面上且一般呈格栅形式，其能被印在散射面上并用于关于散射面或配备有散射面的测量单元的信息/数据的编码，例如像测量单元的序列号，散射面在X和Y方向上的尺寸例如单位MM，与用于印刻散射面的打印机的精度或误差相关的修正系数例如在X和Y方向上的伸缩量，散射面的编码数量，各编码在格栅中的位置行号和列号，以及各编码距散射面坐标系原点的距离例如单位M。在这种情。
38、况下，各独立编码例如可如此排列，它们彼此相邻以覆盖整个散射面，例如参见图6，在这里示出四个编码60A、60B、60C、60D。编码的数量和分辨率应对应于打印机和照相机的分辨率被优化。代替QR码，原则上也可使用其它的专用图形码。0075在散射面上设置图形码有以下优点整个反射器表面连同保护边缘一起不需要被拍照，这意味着方便了使用者。编码可被重建以产生目标图像，从而可获得足够多的点用于散射面图像的线性化内参数和外参数。可以结合某些标记来识别散射面上的编码。可以获得照中位置确定时的较高精度。散射面可以与被用于印刻散射面的打印机的精度相关地被修正。说明书CN104142132A101/5页11图1说明书附图CN104142132A112/5页12图2说明书附图CN104142132A123/5页13图3说明书附图CN104142132A134/5页14图4图5说明书附图CN104142132A145/5页15图6说明书附图CN104142132A15。