可重复打印的打印 机及其方法 本发明涉及一种可重复打印的打印机及其方法，尤指一种可在重复打印纸张时精确地检测纸张的前缘以提高打印品质的可重复打印的打印机及其方法。
一般而言，打印机的重复打印方法用于打印彩色图形或文字。在打印彩色图形或文字时，打印机会将纸张重覆来回数趟以印上不同的颜色，例如红、蓝、绿三色。在重复打印时，打印机要能准确地控制打印位置，使不同的颜色能够印在相同的位置上，以使图形或文字的色彩能精确地重现。
请参阅图1所示现有打印机10的部分结构图。打印机10包括有二夹钳滚轮12、一步进马达14、一检测器16、一打印头18、一传动装置20及一纸张储存装置22。二夹钳滚轮12以可滚动的方式相互接触，用来夹钳并带动一由纸张储存装置22传送出的纸张24。步进马达14用来带动二夹钳滚轮12。传动装置20设于步进马达14与二夹钳滚轮12之间，用来使步进马达14得以向前或向后带动二夹钳滚轮12。检测器16设于二夹钳滚轮12的前侧，用来检测纸张24的前缘26。打印头18设于二夹钳滚轮12的后侧，用来在检测器16检测到纸张24的前缘26后，开始打印纸张24。
请参阅图2所示打印机10的方块图。打印机10包含有一控制电路30，其内设有一存储器32。控制电路30电连接于步进马达14、检测器16及打印头18，用来控制打印机10的打印操作。存储器32用来记录步进马达14前进或后退的步数，以控制纸张24地打印位置。当检测器16检测到纸张24的前缘26时，控制电路30会依此而立刻判定纸张24的前缘26的位置并且重置(reset)存储器32。其后，控制电路30会控制打印头18及步进马达14开始打印纸张24。当完成一趟打印之后，控制电路30会根据存储器32中所记录的步进马达14的前进步数，控制步进马达14向后带动二夹钳滚轮12，使纸张24后退相同的步数。其后，控制电路30会再继续进行重复打印，直到彩色打印的工作完成。
综上所述，现有打印机10的重复打印方法具有下列步骤：
(1)利用二夹钳滚轮12将待打印的纸张24向前带动，以使检测器16得以检测纸张24的前缘26；
(2)当检测器16测得纸张24的前缘26时，会将控制电路30中的存储器32加以重置(reset)；
(3)利用步进马达14将纸张24向前带动以及利用打印头18开始对纸张24进行打印，步进马达14所前进的步数会同时被记录于存储器32中；
(4)于打印一趟后，利用步进马达14将纸张24向后带动，其退后的步数相同于其前进的步数；
(5)重复前述的第3、4步骤，直到完成纸张24的打印为止。
现有打印机10在利用二夹钳滚轮12带动纸张前进或后退时，由于纸张24与打印机10之间的摩擦力所造成的影响，使得纸张24与滚轮12之间会产生些微的滑动，这些滑动会经由重复打印的程序而累积起来，使打印机10在重覆打印时会将色彩印在不准确的位置上，这使得彩色打印的效果大打折扣。由于打印机10完全根据存储器32中所记录的步数来决定打印的起始位置，因此无法更改这种因纸张滑动而造成的影响。
因此，本发明的主要目的在于提供一种打印机及其重复打印方法，可在重复打印纸张时精确地检测纸张的前缘，以提高打印品质。
本发明的目的是这样实现的，即提供一种打印机的重复打印方法，所述打印机包括：二夹钳滚轮，以可滚动的方式相互接触以夹钳并向前或向后带动一待打印的纸张；一步进马达，用来向前或向后带动二夹钳滚轮；一检测器，设于二夹钳滚轮的前侧，用来检测所述纸张的前缘；一打印头，设于二夹钳滚轮的后侧，用来打印所述纸张；以及一控制电路，电连接于所述步进马达、检测器及打印头，用来控制所述打印机的打印操作，所述控制电路包括一存储器，用来记录所述步进马达前进或后退的步数，以控制所述纸张的打印位置；所述重复打印方法包括下列步骤：
(1)利用该二夹钳滚轮将所述纸张向前带动，以使所述检测器得以检测所述纸张的前缘；
(2)当所述检测器测得所述纸张的前缘时，将所述控制电路的存储器重置(reset)；
(3)利用所述步进马达将所述纸张向前带动以及利用所述打印头开始对所述纸张进行打印，并将所述步进马达所前进的步数记录于所述存储器；
(4)于打印一趟后，利用所述步进马达将所述纸张向后带动略多于先前前进的步数，以使所述纸张的前缘退出所述检测器的检测范围；以及
(5)重复以上各步骤，直到完成所述纸张的打印为止。
本发明还提供一种打印机，其包括：二夹钳滚轮，以可滚动的方式相互接触以夹钳并带动待打印的纸张；一步进马达，用来带动二夹钳滚轮；一检测器，设于二夹钳滚轮的前侧，用来检测所述纸张的前缘，所述检测器包括一用来发射光线的光源发射装置以及一用来接收所述光源发射装置所发射的光线的光源接收装置；一打印头，设于二夹钳滚轮的后侧，用来打印所述纸张；以及一控制电路，电连接于所述步进马达、检测器及打印头，用来控制所述打印机的打印操作，所述控制电路包括一存储器，用来记录所述步进马达运转的步数，以控制所述纸张的打印位置，并于所述检测器测得所述纸张的前缘时，将所述控制电路的存储器重置；所述二夹钳滚轮各具有一滚动面，以可滚动的方式将所述纸张夹钳于其间，二夹钳滚轮的滚动面上各设有一环状槽，二环状槽呈线型排列，以使所述光源发射装置所发射的光线得以通过二环状槽而为所述光源接收装置所接收。
本发明另提供一种打印机，其包括：二夹钳滚轮，以可滚动的方式相互接触以夹钳并带动待打印的纸张；一步进马达，用来带动二夹钳滚轮；一检测器，设于二夹钳滚轮的前侧，用来检测所述纸张的前缘，所述检测器包括一用来发射光线的光源发射装置以及一用来接收所述光源发射装置所发射的光线的光源接收装置；一打印头，设于二夹钳滚轮的后侧，用来打印所述纸张；以及一控制电路，电连接于所述步进马达、检测器及打印头，用来控制所述打印机的打印操作，所述控制电路包括一存储器，用来记录所述步进马达运转的步数，以控制所述纸张的打印位置，并于所述检测器测得所述纸张的前缘时，将所述控制电路的存储器重置；所述光源发射装置经由一透镜将其所发射的光线聚焦于所述纸张的前缘会通过的位置，以使所述光源接收装置得以精密检测所述纸张的前缘。
以下结合附图，描述本发明的实施例，其中：
图1为现有打印机的部分结构示意图；
图2为图1所示打印机的方块图；
图3为本发明打印机的部分结构示意图；
图4为图3所示夹钳滚轮的正视图；
图5为图3所示打印机的方块图。
请参阅图3、4所示，本发明打印机40包括有二夹钳滚轮42、一步进马达44、一检测器46、一打印头48、一传动装置50及一纸张储存装置52。二夹钳滚轮42各包含有一滚动面56，用来以可滚动的方式相互接触以夹钳并带动一由纸张储存装置52送出的纸张58，二夹钳滚轮42上各设有一环状槽54，二环状槽54上下排列成一直线。步进马达44用来带动二夹钳滚轮42。传动装置50设于步进马达44与二夹钳滚轮42之间，用来使步进马达44得以向前或向后带动二夹钳滚轮42。检测器46设于紧接于二夹钳滚轮12的接触边的前侧位置，以精确地检测纸张58的前缘60。检测器46包含有一用来发射光线的光源发射装置62以及一用来接收光源发射装置62所发射的光线的光源接收装置66，光源发射装置62经由一透镜64将其所发射的光线聚焦于纸张58的前缘60会通过的位置。打印头48设于二夹钳滚轮42的后侧，用来在检测器46检测到纸张58的前缘60后，开始打印纸张58。
请参阅图5所示打印机40的方块图。打印机40包含有一控制电路70，其内设有一存储器72。控制电路70电连接于步进马达44、检测器46及打印头48，用来控制打印机40的打印操作。存储器72用来记录步进马达44前进或后退的步数，以控制纸张58的打印位置。当纸张58的前缘60到达光源发射装置62的聚焦处时，光源接收装置66所接收的光线强度会显著下降，控制电路70会依此而立刻判定纸张58的前缘60的位置，并且重置存储器72。其后，控制电路70会控制打印头48及步进马达44开始打印纸张58。当完成一趟打印之后，根据存储器72中所记录的步进马达44的前进步数，控制电路70会控制步进马达44向后带动二夹钳滚轮42，使纸张58后退比前进步数略多的步数，然后再以检测器46重新检测纸张58的前缘60。之后控制电路70会继续进行重复打印，直到彩色打印的工作完成。
本发明打印机40的控制电路70所实施的重复打印方法包括有下列步骤：
(1)利用二夹钳滚轮42将纸张58向前带动，以使检测器46得以检测纸张58的前缘60；
(2)当检测器46测得纸张58的前缘60时，会将控制电路70中的存储器72加以重置(reset)；
(3)利用步进马达44将纸张58向前带动以及利用打印头48开始对纸张58进行打印，步进马达44所前进的步数会同时被记录于存储器72中；
(4)于打印一趟后，利用步进马达44将纸张58向后带动，其退后的步数略多于其前进的步数，以使纸张58的前缘60能退出检测器46的检测范围；
(5)重复前述第1、2、3、4步骤，直到完成纸张58的打印为止。
与现有打印机10及其重复打印方法相比较，本发明打印机40及其重复打印方法具有下列优点：(1)打印机40的二夹钳滚轮42的滚动面56上设有呈线性排列配置的二环状槽54，检测器46的光源发射装置62所发射的光线通过二环状槽54而被光源接收装置66所接收，如此减短了检测器46与二夹钳滚轮42的接触边的距离，使得纸张58的前缘60一离开接触边时，就会在最短的距离内被检测到，可以避免纸张弯曲变形，因而提高检测纸张前缘位置的准确性。(2)检测器46的光源发射装置62所发射的光线经由透镜64聚焦于纸张58的前缘60会通过的位置，因此可大幅提高检测纸张前缘位置的精确性。(3)在每次重复打印时，纸张58的前缘60会重新被检测，以设定控制电路70中的存储器72内所存的起始位置，因此控制电路70可以精确地控制打印位置，使各种不同的颜色可以精确地重覆打印在相同的位置上。