一种农用多功能无人机技术领域
本发明属于无人机领域，尤其涉及一种农用多功能无人机。
背景技术
无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作
和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并
把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，
无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效
果差，尤其是作业高度比较低时，无人机旋翼的风向容易降低喷洒覆盖率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种农用多功能无人机，
该喷洒装置结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，
保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。
一种农用多功能无人机，其包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒
储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，
机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型
泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下
面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；所述农药喷洒储液箱
上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为微型泵供电；所述机架上部的四
周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。
进一步说所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。
进一步说所述的喷洒导向罩由支架以及套装在支架上的透明薄膜构成。
进一步说所述太阳能电池板的数量为两块，分别安装在无人机限位锁两
侧的农药喷洒储液箱上。
进一步说所述旋翼的数量为至少为4个。
本发明的优点和有益效果为：
本农用多功能无人机，其包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储
液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机
架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型
泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下
面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；所述农药喷洒储液箱
上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为微型泵供电；所述机架上部的四
周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼，本发明结
构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的
最佳位置，提高喷洒覆盖率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性
的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种农用多功能无人机，其包括机架10和农药喷洒储液箱1，在该农药
喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁2，在无人机限位锁的上面安装万向转
动球9，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面
安装微型泵4，在微型泵下面安装N个喷头5，1≤N≤20，该喷头均布安装
在微型泵下面，本实施例附图1为10个喷头均布安装，在微型泵外的农药
喷洒储液箱上安装喷洒导向罩。喷洒导向罩由支架7以及套装在支架上的透
明薄膜6构成。无人机限位锁两侧的农药喷洒储液箱上共安装有两块太阳能
电池板3，该太阳能电池板为微型泵供电，农药喷洒储液箱上安装液面位置
传感器8。所述机架上部的四周通过横向连杆13固装多个电机11，每个电
机的上方安装有一个旋翼12。在本实施例中采用六个电机，每个电机的上方
安装有一个旋翼。本无人机喷洒装置采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％
的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度地降低了资源成本。无
人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。
本发明通过无人机限位锁以及万向转动球安装在农用无人机上农用无
人飞机喷洒飞行速度为3～7m/s，喷洒装置宽度为3～4m，作业宽度为4～
8m，规模作业能达到每小时5.33～6.67hm2(80～100亩)，效率要比常
规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工作人员
接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的应用不
受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物
实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷
洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部
控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷
洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可
通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。同时，无人机自
动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术，设计可实现自动规划边界、
自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的导航。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核
心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创
造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。